电子测量-第5章-时频测量(新)教学文稿.ppt
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1、电子测量-第5章-时频测量(新)5.1.2 时频基准时频基准时间的单位是秒。随着科学技术的发展,时间的单位是秒。随着科学技术的发展,“秒秒”的定义曾作过三的定义曾作过三次重大的修改:次重大的修改:1.世界时秒(世界时秒(UT)由天文观测得到的,以地球自转周期为标准而测定的时间称为由天文观测得到的,以地球自转周期为标准而测定的时间称为世界时(世界时(UT)。定义地球自转周期的)。定义地球自转周期的 186400作为世界时的作为世界时的1s,零类世界时(零类世界时(UT0),),其准确度在其准确度在10-6量级。量级。校正后的世界时称为校正后的世界时称为第二类世界时(第二类世界时(UT2),其准确
2、度在其准确度在310-8量级。量级。历书时秒历书时秒(ET)是以地球绕太阳公转定义的时间,是以地球绕太阳公转定义的时间,作为时间单位提高到十亿分之一秒,即作为时间单位提高到十亿分之一秒,即110-9量级。量级。世界时秒是世界时秒是与年、月、日、时、分、秒相关联的,属年历计时。与年、月、日、时、分、秒相关联的,属年历计时。地球地球太阳太阳从宏观世界转向微观世界,利用原子能级跃迁频率作为计时标从宏观世界转向微观世界,利用原子能级跃迁频率作为计时标准。准。1967年年10月第月第13届国际计量大会正式通过了秒的定义:届国际计量大会正式通过了秒的定义:“秒秒”是是Cs133原子基态的两个超精细结构能级
3、原子基态的两个超精细结构能级F=4,mF=0和和F=3,mF=0之间跃迁频率相应的射线束持续之间跃迁频率相应的射线束持续9192631770个周期的时间个周期的时间”2.原子时秒(原子时秒(AT)F=4F=4mmF F=0=0F=3F=3mmF F=0=091926317709192631770个个 周周 期期=1 1秒秒跃跃迁迁频频率率很很高高很很稳稳定定为原子时秒为原子时秒(记作记作AT)。并自。并自1972年年1月月1日零时起,时间单位秒日零时起,时间单位秒由天文秒改为原子秒。这样,时间标准改为由频率标准来定义,由天文秒改为原子秒。这样,时间标准改为由频率标准来定义,其准确度可达其准确度
4、可达510-14,是所有其它物理量标准远远不及的。,是所有其它物理量标准远远不及的。3.协调世界时秒(协调世界时秒(UTC)世界时和原子时之间互有联系,可以精确运算,但不能彼此取世界时和原子时之间互有联系,可以精确运算,但不能彼此取代,各有各的用处。代,各有各的用处。原子时只能提供准确的时间间隔,而世界时考虑了原子时只能提供准确的时间间隔,而世界时考虑了时刻时刻(年(年月日时分秒)和时间月日时分秒)和时间间隔间隔。协调世界时秒(协调世界时秒(UTC)是原子时和世界时折衷的产物,即用闰)是原子时和世界时折衷的产物,即用闰秒的方法来对天文时进行修正。这样,国际上则可采用协调世秒的方法来对天文时进行
5、修正。这样,国际上则可采用协调世界时来发送时间标准,既摆脱了天文定义,又使准确度可提高界时来发送时间标准,既摆脱了天文定义,又使准确度可提高45个数量级。现在各国标准时发播台所发送的就是世界协个数量级。现在各国标准时发播台所发送的就是世界协调时调时UTC,其准确度优于,其准确度优于210-11。我国的中国计量科学院、。我国的中国计量科学院、陕西天文台、上海天文台都建立了地方原子时,参加了国际原陕西天文台、上海天文台都建立了地方原子时,参加了国际原子时(子时(TAI)200多台原子钟联网进行加权平均修正,作为我国多台原子钟联网进行加权平均修正,作为我国时间标准由中央人民广播电台发布。时间标准由中
6、央人民广播电台发布。7年来首次闰秒2005年底实施2005年7月4日,国际地球自转服务组织(IERS)发布C公报,协调世界时(UTC)将在2005年底实施一个正闰秒,即增加1秒。届时,所有的时钟将拨慢1秒。具体实施步骤如下:UTC协调世界时:23时59分59秒(2005年12月31日)23时59分60秒(2005年12月31日)00时00分00秒(2006年1月1日)相应地,北京时间:7时59分59秒(2006年1月1日)7时59分60秒(2006年1月1日)8时00分00秒(2006年1月1日)世界时是基于地球自转的一种时间计量系统,原子时是基于原子物理技术的一种更加均匀的时间系统。由于两种
7、时间尺度速率上的差异,一般来说12年会差1秒。我们日常生活所用的时间是协调世界时(UTC),它是一种折衷的时间尺度,用原子时的速率,而在时刻上逼近世界时,所用方法就是“闰秒”,也就是协调世界时和世界时之差即将超过0.9秒时,就对协调世界时作一整秒的调整。由于地球自转变慢,而引起到2005年底协调世界时和世界时之差即将越限,因此,国际地球自转服务组织宣布此次闰秒。上一次闰秒发生在7年之前的1999年1月1日。国家授时中心在时间频率公报中提前数月向全国时间用户通知了这一消息。我们日常所用的北京时间既不是原子时(TAI),也不是世界时(UT1),而是协调世界时(UTC)。相对于以地球自转为基础的世界
8、时来说,原子时是均匀的计量系统,这对于测量时间间隔非常重要,但世界时时刻反映了地球在空间的位置,这也是需要的。为兼顾这两种需要,引入了协调世界时(UTC)系统。UTC在本质上还是一种原子时,因为它的秒长规定要和原子时秒长相等,只是在时刻上,通过人工干预,尽量靠近世界时。协调世界时(UTC)尽量靠近世界时(UT1)的意思是:必要时对协调世界时作一整秒的调整(增加1秒或去掉1秒),使UTC和UT1的时刻之差保持在0.9秒以内。这一技术措施就称为闰秒(或跳秒),增加1秒称为正闰秒(或正跳秒);去掉1秒称为负闰秒(或负跳秒)。是否闰秒,由国际地球自转服务组织(英文缩写为IERS)决定。闰秒的首选日期是
9、每年的12月31日和6月30日,或者是3月31日和9月30日。如果是正闰秒,则在闰秒当天的23时59分59秒后插入1秒,插入后的时序是:58秒,59秒,60秒,0秒,这表示地球自转慢了,这一天不是86400秒,而是86401秒;如果是负闰秒,则把闰秒当天23时59分中的第59秒去掉,去掉后的时序是:57秒,58秒,0秒,这一天是86399秒。最近的一次跳秒日是1999年1月1日。国家授时中心(陕西天文台)在1998年11月的时间频率公报中通知了这一消息,使BPM、BPL时号用户周知。国际地球自转服务组织(IERS)如通知跳秒,该通知至少要提前8周发出。Jobs关于时间的哲学Yourtimeis
10、limited,sodontwasteitlivingsomeoneelseslife.Dontbetrappedbydogma-whichislivingwiththeresultsofotherpeoplesthinking.Dontletthenoiseofothersopinionsdrownoutyourowninnervoice.Andmostimportant,havethecouragetofollowyourheartandintuition.Theysomehowalreadyknowwhatyoutrulywanttobecome.Everythingelseisseco
11、ndary.你的时间是有限的,不要浪费在重复别人的生活上。不要被教条束缚,那意味着会和别人思考的结果一块儿生活。不要被其他人的喧嚣观点掩盖自己内心真正的声音。你的直觉和内心知道你想要变成什么样子。所有其他东西都是次要的。5.1.3 频率测量方法频率测量方法频率测量方法频率测量方法模拟法模拟法计数法计数法频响法频响法比较法比较法电桥法电桥法谐振法谐振法拍频法拍频法差频法差频法示波法示波法李沙育图形法李沙育图形法测周期法测周期法电容充放电式电容充放电式电子计数式电子计数式110110-8-8110110-13-13量级量级110110-2-2量级量级5.2 电子计数法测量频率电子计数法测量频率5.
12、2.1.电子计数法测频原理电子计数法测频原理1.基本原理基本原理根据频率的定义,若某一信号在根据频率的定义,若某一信号在T秒时间内重复变化了秒时间内重复变化了N次,则次,则该信号的频率为:该信号的频率为:(5-1)门电路复习:门电路复习:与门与门A A1/01/0B B1 1/0 0c c1/01/0同理同理“或或”门、与非、或非门等也有类似功能。门、与非、或非门等也有类似功能。A A0 00 01 11 1B B0 01 10 01 1C C0 00 00 01 1由图可见:由图可见:因此因此实现了测频实现了测频原理原理:“定时计数定时计数”实质实质:比较法比较法 图图5.2 5.2 测频的
13、原理测频的原理与与门门A AB BT T1s1sT TN NT Tx xC C1s1s重点掌握2组成框图组成框图 下图是计数式频率计测频的框图。它主要由下列四部分组成。下图是计数式频率计测频的框图。它主要由下列四部分组成。t t0 0B BC C0 00 0t tt tT TT Tx xDDE E0 0t tT Tx xN N0 0A At tT Tx x 时基电路时基电路计计 数数一一 输入电路输入电路 分分 频频 显示显示 晶晶 振振 门门 控控 主主门门控制电路控制电路 A AB BC CD DE E1)输入单元输入单元 由放大整形电路和主门电路组成。由放大整形电路和主门电路组成。被测输
14、入周期信号(频率为被测输入周期信号(频率为fx,周期为周期为Tx)经放大、整形、微分)经放大、整形、微分得周期得周期Tx的窄脉冲,送主门的一的窄脉冲,送主门的一个输入端。个输入端。图图4.5 4.5 输入电路工作波形图输入电路工作波形图u us st tt tt tt t0 00 00 00 0A A输入输入(T T0 0或或F Fx x)放大放大整形整形微分微分2)时基(时基(T)电路)电路两个两个特点特点:(1)标准性标准性 闸门时间准确度应比被测频率高一数量级以上,故闸门时间准确度应比被测频率高一数量级以上,故通常通常晶振晶振频率稳定度要求达频率稳定度要求达10-610-10。(。(恒温
15、糟恒温糟)(2)多值性多值性 闸门时间闸门时间T不一定为不一定为1秒,应让用户根据测频精度和秒,应让用户根据测频精度和速度的不同要求自由选择。例如速度的不同要求自由选择。例如(教材(教材p191,图图4-3)1kHz 100Hz 10Hz 1Hz 0.1Hz 1ms 10 ms 0.1s、1s、10s 等。等。门控(双稳)电路:门控(双稳)电路:TT3)计数显示电路计数显示电路 这部分电路的作用,简单地说,就是这部分电路的作用,简单地说,就是计数被测周期信号重复的次数,显示计数被测周期信号重复的次数,显示被测信号的频率。它一般由计数电路、被测信号的频率。它一般由计数电路、逻辑控制电路、译码器和
16、显示器组成。逻辑控制电路、译码器和显示器组成。4)控制电路控制电路 控制电路的作用是产生各种控制信号,控制电路的作用是产生各种控制信号,去控制各电路单元的工作,使整机按去控制各电路单元的工作,使整机按一定的工作程序完成自动测量的任务。一定的工作程序完成自动测量的任务。在控制电路的统一指挥下,电子计数在控制电路的统一指挥下,电子计数器的工作按照器的工作按照“复零一测量复零一测量显示显示”的的程序自动地进行,其工作流程如图程序自动地进行,其工作流程如图4.6所示。所示。准备准备期期(复零,等待)(复零,等待)显示显示期期(关门,停止计数)(关门,停止计数)测量测量期期(开门,计数)(开门,计数)图
17、图4.6 4.6 电子计数器的工作流程图电子计数器的工作流程图请注意:请注意:测频模式显示结果的有效数字末位的测频模式显示结果的有效数字末位的意义,意义,它它表示了频率测量的分辨力表示了频率测量的分辨力。例如:例如:闸门时间闸门时间Ts=1s,若计数值,若计数值N=10000,则显示的则显示的fx为为“10000”Hz,或,或“10.000”kHz。如闸门时间如闸门时间Ts=0.1s,则计数值,则计数值N=1000,则,则显示的显示的fx为为“10.00”kHz。5.2.2.测频模式误差分析测频模式误差分析由第二章误差传递公式(由第二章误差传递公式(2-28,教材,教材p46)可对式可对式求得
18、求得 计数误差时基误差公式推导过程:公式推导过程:1.量化误差量化误差计数误差、计数误差、1误差误差在测频时,在测频时,主门的开启时刻与计数脉冲之间的时间关系是不相主门的开启时刻与计数脉冲之间的时间关系是不相关的,即是说它们在时间轴上的相对位置是随机的。关的,即是说它们在时间轴上的相对位置是随机的。这样,既这样,既便在相同的主门开启时间便在相同的主门开启时间T,计数器所计得的数却不一定相同。,计数器所计得的数却不一定相同。可能多可能多1个或少个或少1个的个的1误差,这是频率量化时带来的误差故误差,这是频率量化时带来的误差故称量化误差,又称脉冲称量化误差,又称脉冲计数误差或计数误差或1误差误差。
19、N N=1 1 N=f N=fx xT T图图4.7 4.7 量化误差量化误差3 3 4 46 6 7 75 52 21 18 83 3 4 46 6 7 75 52 21 18 8 T T(a a)(1)(1)(2)(2)黑门进8个脉冲红门进7个脉冲教材教材p1942.闸门时间误差(时基误差、标准时间误差)闸门时间误差(时基误差、标准时间误差)闸门时间不准,造成主门启闭时间或长或短,显然要产生测闸门时间不准,造成主门启闭时间或长或短,显然要产生测 频误差。闸门信号频误差。闸门信号T是由晶振信号分频而得。设晶振频率为是由晶振信号分频而得。设晶振频率为fc(周期为(周期为Tc),则有),则有=1
20、10-7110-10石英晶体性能和切割方式石英晶体性能和切割方式-生产厂生产厂石英振荡器的输出石英振荡器的输出频率准确度决定频率准确度决定温度的影响温度的影响-单、双层恒温糟单、双层恒温糟振荡电路的质量振荡电路的质量-电路优化设计电路优化设计为了使标准频率误差不对测量结果产生影响,振荡器的为了使标准频率误差不对测量结果产生影响,振荡器的输输出频率稳定度出频率稳定度应比应比1误差误差引起的测频误差引起的测频误差低一个数量级低一个数量级5.2.3.结论结论1.计数器直接测频的误差计数器直接测频的误差主要有两项主要有两项即即1误差和标准频率误误差和标准频率误差一般总误差可采用分项差一般总误差可采用分
21、项误差绝对值合成,即误差绝对值合成,即(4-5)2.测量低频时,由于测量低频时,由于1误误差产生的测频误差大得惊人差产生的测频误差大得惊人例如,例如,fx=10Hz,T=1s,则由,则由1误差引起的测频误差可达误差引起的测频误差可达10,所以,所以,测量低频时不宜采用直接测频方法。测量低频时不宜采用直接测频方法。5.3 电子计数法测周电子计数法测周5.3.1.电子计数法测量周期的必要性电子计数法测量周期的必要性 如前所述,当被测频率如前所述,当被测频率fx较低时,利用计数器直较低时,利用计数器直接测频的接测频的1误差所引起的测频误差将会达到不可误差所引起的测频误差将会达到不可允许的程度。所以可
22、以先测周期允许的程度。所以可以先测周期Tx,然后计算,然后计算fx=1/Tx。测量原理是以测量原理是以Tx(被测信号)作为门控信号对时(被测信号)作为门控信号对时标信号(晶振分频)进行计数,基本原理与测频标信号(晶振分频)进行计数,基本原理与测频模式正好相反,本质也是比较法。模式正好相反,本质也是比较法。因为因为fx越低,越低,Tx越大,计数器计得的数越大,计数器计得的数N越大,越大,1误差对测量结果的影响自然减小误差对测量结果的影响自然减小。5.3 电子计数法测周电子计数法测周5.3.2.电子计数法测量周期的原理电子计数法测量周期的原理(参见p158图5-3)t t0 0B BC C0 00
23、 0t tt tT Tx xT Tx xDDE E0 0t tT Ts sT Ts sN NT Tx xT Tx x由右图可得由右图可得5.3.3.电子计数器测量周期的误差分析电子计数器测量周期的误差分析1.量化误差和基准频率误差量化误差和基准频率误差与分析电子计数器测频时的误差类似,这里与分析电子计数器测频时的误差类似,这里,根据,根据误差传递公式可得误差传递公式可得根据图根据图5-3所示的测周原理,可得所示的测周原理,可得,而,而N=12.触发转换误差触发转换误差测周时,还有一项触发转换误差必须考虑。下图给出了一测周时,还有一项触发转换误差必须考虑。下图给出了一个简单的情况,即干扰为一尖峰
24、脉冲个简单的情况,即干扰为一尖峰脉冲Un,UB为施密特电路触为施密特电路触发电平。可见,施密特电路将提前在发电平。可见,施密特电路将提前在触发,于是形成的方触发,于是形成的方波周期为波周期为,即产生,即产生的误差,称的误差,称“转换误差转换误差”(或触发误差或触发误差)。u ux x=U=UmmSinSinx xt t U UB BA A 1 1A A1 1A A 2 2T Tx xT Tx xT T x x T T1 1U Un n图图 转换误差的产生与计算转换误差的产生与计算a aU Un n T T1 1A A1 1A A 1 1 b b(b b)(a a)从图可得从图可得式中式中Un干
25、扰或噪声幅度。干扰或噪声幅度。设被测信号为正弦波设被测信号为正弦波将上式代入,实际上将上式代入,实际上,得,得式中式中 Um信号振幅。信号振幅。同样,在正弦信号下一个上升沿上同样,在正弦信号下一个上升沿上(图中图中A2点附近点附近)也可能存在也可能存在于扰,即也可能产生于扰,即也可能产生触发误差触发误差由于干扰或噪声都是随机的,所以由于干扰或噪声都是随机的,所以和和都属于随机误差,都属于随机误差,我们可按我们可按来合成,于是可得来合成,于是可得(5-5b)多周期测量多周期测量进一步分析可知,多周期测量可以减小转换误差和进一步分析可知,多周期测量可以减小转换误差和 1 1误差。误差。我们可以利用
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