平面连杆机构学习情境22222资料教学文稿.ppt
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1、平面连杆机构学习情境22222资料雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构曲柄主动曲柄主动ABDC1243ABDC12432143缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构摇杆主动摇杆主动3124实例:实例:(2 2)双曲柄机构双曲柄机构特征特征:两个曲柄:两个曲柄作用:将等速回转转变为作用:将等速回转转变为等速等速或或变速变速回转。实例:回转。实例:惯性筛惯性筛。ABDC1234E6惯性筛机构惯性筛机构31耕地耕地料斗料斗DCAB实例:实例:特例:特例:平行四边形机构平行四边形机构AB=CD特征:特征:两连架杆等长且两连架杆等长且平行,连杆作平动平行,连杆作平动BC=ADABCDBCABDC耕地耕地料斗料斗DCA
2、B摄影平台摄影平台ADBC天平天平播种机料斗机构播种机料斗机构AEDGBFCABEFDCG实例:实例:火车轮火车轮平平行行四四边边形形机机构构在在共共线线位位置置出出现现运动不确定。运动不确定。采用两组机构错开排列。采用两组机构错开排列。AEDGBFCABEFDCG反平行四边形机构反平行四边形机构-车门开闭车门开闭机构机构反向反向ABDCE(3 3)双摇杆机构双摇杆机构特征:特征:两个摇杆两个摇杆应用举例:应用举例:铸造翻箱机构铸造翻箱机构1 1 2 2特例:特例:等腰梯形机构汽车转向等腰梯形机构汽车转向机构机构 风扇摇头风扇摇头机构机构ABDCBCABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机
3、电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆电机电机ABDC风扇座风扇座蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆ABDCEABDCE变换机架杆后形成的铰链四杆机构变换机架杆后形成的铰链四杆机构2)连架杆或机架之一为最短杆。连架杆或机架之一为最短杆。1)最最短短杆与最杆与最长长杆的长度之和应杆的长度之和应其他两杆长度之和,其他两杆长度之和,ABCDabcd-称为称为杆长和条件杆长和条件 Grashof Grashof判别式判别式1.1.铰链铰链四杆机构四杆机构中有曲柄的条件中有曲柄的条件 当当满满足足杆杆长长和和条条件件,曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构当当选选择择不不同同构构件件为为机机架架时时,可可得得到到不不同同型型式式
4、的的铰链四杆机构。铰链四杆机构。铰链四杆机构类型铰链四杆机构类型曲柄摇杆曲柄摇杆、双曲柄双曲柄、双摇杆机构双摇杆机构。1)如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和,度之和,a.若最短杆为机架,则该机构为双曲柄机构;若最短杆为机架,则该机构为双曲柄机构;b.若最短杆的相邻杆为机架,则该机构为曲柄摇杆机构,若最短杆的相邻杆为机架,则该机构为曲柄摇杆机构,最短杆为曲柄;最短杆为曲柄;c.若最短杆的对边杆为机架,则该机构为双摇杆机构。若最短杆的对边杆为机架,则该机构为双摇杆机构。2)如果最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和,如果最短
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