三一SY60挖掘机电气控制系统资料.ppt

《三一SY60挖掘机电气控制系统资料.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三一SY60挖掘机电气控制系统资料.ppt（31页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司S SY Y6 60 0挖挖掘掘机机电电气气(d di i n nq q)控控制制系系统统第一页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司一、一、系统组成系统组成本电气系统由电源设备、启动设本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油备、电子监测仪表及报警装置、油门门(yumn)控制机构、照明设备、控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。辅助电器、空气调节控制装置组成。第二页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责

2、责任任公公司司第三页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司 1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出(shch)端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。第四页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司2、发电机、发电机24V/30A交流发电机，由发动机自带，内置交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路硅整流电路(din

3、l)及电压调节器，带有频率输及电压调节器，带有频率输出。出。R为中性点电压输出端子，为中性点电压输出端子，L接安全继电器接安全继电器.B+为电源输出端子，为电源输出端子，E为接地端子。为接地端子。R端子接充端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时立时R端电压为端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的励磁电端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后态。发电机进入发电状态后,R端

4、电压达端电压达24V，充，充电报警灯熄灭。电报警灯熄灭。第五页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司3、启动电机、启动电机24V/3.2KW4、SYMC可编程控制器可编程控制器SYMC可可编编程程控控制制器器能能够够实实现现对对挖挖掘掘机机发发动动机机控控制制，操操纵纵逻逻辑辑控控制，故障诊断等功能。制，故障诊断等功能。5、SYLD真彩显示屏真彩显示屏SYLD真真彩彩显显示示屏屏能能够够实实现现发发动动机机工工况况显显示示、存存储储，报报警警，故故障障信息输出等功能。信息输出等功能。6、GPS远程监控终端远程监控终端GPS远远程程监监控控终终端

5、端，能能够够实实现现车车辆辆定定位位，SYMC控控制制器器远远程程无无线线升级升级(shngj)，锁机防盗等功能。，锁机防盗等功能。第六页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司7、其它、其它(qt)部分部分1、喇叭、喇叭2、驾驶室照明、驾驶室照明3、工作灯（检修灯）、工作灯（检修灯）4、空调、空调5、洗涤器、洗涤器6、雨刮器、雨刮器7、收音机、收音机8、点烟器、点烟器第七页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司 注注 意意维修维修(wixi)(wixi)电路系统和机器的其它电路系统和机器的其它部

6、件时，请把钥匙开关打到部件时，请把钥匙开关打到“断开断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。路。第八页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司二、二、SY60挖掘机启动挖掘机启动(qdng)保护原理及实现过保护原理及实现过程程第九页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司第十页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司三、主控制器SYMC基本(jbn)输入输出第十一页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一

7、一重重机机有有限限责责任任公公司司第十二页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司1、开关(kigun)量输入1、柴油机起动信号检测到高电平，开始执行启动保护程序2、柴油机熄火信号检测到负跳变，开始执行熄火程序3、空滤阻塞(zs)报警信号常断开，闭合为报警信号输入4、先导开关常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电5、自学习信号高有效第十三页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司6、预热指示(zhsh)信号发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示屏显示预热指示(zhsh)7、水温报警闭合：

8、正常，98.1KPA第十四页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司2、模拟量输入(shr)序号信号说明1油门旋钮电压信号。用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速2油门位置电压信号。油门位置检测信号4燃油箱油位可变电阻。电阻范围:8.7欧姆-87.2欧姆显示范围:1-0报警:显示范围内小于0.3时为一级报警,小于0.1时为二级报警.5冷却液温度（105报警）6先导油信号输入可变电阻。用于自动怠速控制。温度1101008050电阻值2026.748.5130误差2.54.2第十五页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有

9、限限责责任任公公司司序号信号说明1发动机转速脉冲信号。(共有 108 齿g_ai_rpmOfEngine:=io_pi1*60/1083、脉冲(michng)输入 第十六页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司4、开关(kigun)量输出序号信号备注1P4-24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机反转。2起动继电器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。3熄火继电器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。4液压先导阀 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。5高速行走阀 24V：高有效。接通，高速行走。_0V：无。6P5-2

10、4V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机正转。第十七页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司5、PWM输出(shch)序号信号备注1P4+PWM电压信号。用于控制油门电机正转。PWM输出（065535），可调油门机构运转速度。2P5+PWM电压信号。用于控制油门电机反转。PWM输出（065535），可调油门机构运转速度。3蜂鸣器PWM电压信号。用于报警。PWM输出（065535），可以控制音量大小。第十八页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司6、通信(tng xn)序号名称说明1A显示

11、屏用，422接收正2B显示屏用，422接收负3Y显示屏用，422发送正4Z显示屏用，422发送负5CAN0_HGPS、CAN显示屏用6CAN0_LGPS、CAN显示屏用第十九页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司四、四、故障诊断报警装置故障诊断报警装置 序号故障信息故障描述处理措施1机油压力机油压力过低显示大字信息，停机，蜂鸣2燃油油位过低指示画面闪烁3冷却液温度合理范围3103C温度高于105C蜂鸣4空滤阻塞报警信号阻塞报警画面，采取其他限制措施显示屏能够实现对挖掘机实时工况数据的显示、报警指示、故障信息存储等功能。一旦发生异常(ychng

12、)能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患，减少维修时间，降低保养和维护费第二十页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司五、发动机控制(kngzh)第二十一页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司1、发动机启动、发动机启动2、发动机熄火、发动机熄火点火开关打到点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。系档位置时，发动机熄火。系统延时统延时5秒后断电。秒后断电。3、作业、作业(zuy)模式模式功能：根据不同作业功能：根据不同作业(zuy)模式，实现不同功模式，实现不同功能。能。标准模式：也

13、就是一般作业标准模式：也就是一般作业(zuy)模式。模式。经济模式：经济模式：破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时，破碎锤模式：用于破碎工作。此模式工作时，最大转速限制在最大转速限制在1800rpm。第二十二页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司4、油门旋钮控制、油门旋钮控制功能：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制功能：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。油门旋钮分为油门旋钮分为11档。每

14、档对应档。每档对应(duyng)不同不同转速。转速。1档对应档对应(duyng)转速空载转速转速空载转速1100rpm，11档对应档对应(duyng)空载转速空载转速2310rpm。注：油。注：油门选钮调节目标是油门位置。门选钮调节目标是油门位置。*根据档位，寻找目标转速根据档位，寻找目标转速*根据目标转速，算出目标油门根据目标转速，算出目标油门*根据目标油门，调油门电机根据目标油门，调油门电机*第二十三页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司5、怠速控制、怠速控制1、1500转以上转速时，无动作时间超过转以上转速时，无动作时间超过1秒，进秒，

15、进入入怠速怠速A状态（根据相应怠速转速，调整状态（根据相应怠速转速，调整(tiozhng)油门位置。怠速油门位置。怠速A状态：下降状态：下降150rpm）2、2.5秒无动作，进入怠速秒无动作，进入怠速B状态（根据相应怠速状态（根据相应怠速转速，调整转速，调整(tiozhng)油门位置。怠速油门位置。怠速B状态：状态：高怠速高怠速1400rpm）3、如果手动怠速，则立刻进入怠速、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态状态第二十四页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司6、发动机学习控制、发动机学习控制功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。功能：自

16、动校对油门旋钮所对应的发动机转速。操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整油门马达从油门马达从1档转速到档转速到11档转速的油门位置，并将位档转速的油门位置，并将位置值存储置值存储(cnch)下来。以便今后按照档位调整油下来。以便今后按照档位调整油门位置以获取相应转速。门位置以获取相应转速。在做了以下修理后一定要进行发动机学习：在做了以下修理后一定要进行发动机学习：在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马达后。达后。在更换了在更换了SYMC控制器后。控制器后。第二十五页，共31页。品品质质改改变变世

17、世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司六、其它逻辑六、其它逻辑(luj)控制控制第二十六页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司1、液压先导功能：在液压先导杆放倒以后，才接通液压先导油路，允许液压控制操纵。操作：在液压先导杆放倒时，控制器检测到正跳变，则控制器输出高电平，使先导电磁阀通电，先导油路打开，此时工作装置能工作。2、高速行走功能：高速行走开关，可以设定高速和慢速两种行走模式(msh)。操作：显示屏行走模式(msh)开关按键时，通知控制器自动切换行走模式(msh)。第二十七页，共31页。品品质质改改变变世世界界SAN

18、YHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司七、挖掘机常见(chn jin)电气故障第二十八页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司1发动机不起动(q dn)2在操作时发动机熄火3发动机不熄火4自动降速不工作5二次升压开关不工作6燃油计不能正确显示7挡风玻璃雨刮器不工作8机油压力的不正常降低9机油油位的不正常降低10发动机冷却液过热11充电电压不正常降低12压力传感器电源异常13蓄电池电器短路第二十九页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司故障故障(gzhng)分析举例：分析举例：发动机不启动

19、发动机不启动故障原因：故障原因：1、蓄电池容量不足、蓄电池容量不足绿色绿色(若为白色需更换蓄电池若为白色需更换蓄电池)2、保险丝、保险丝F1、F11有故障有故障3、发动机点火开关故障、发动机点火开关故障在在B和和C之间，之间，OFF为为1M，ON为为1以下以下4、起动继电器、起动继电器K3故障故障线圈间线圈间200-400，常开触点，常开触点1M以上以上5、安全锁定开关故障、安全锁定开关故障松松1M，锁定，锁定1以下以下6、起动马达、起动马达(md)故障故障B、C两端对地电压都为两端对地电压都为2030V7、交流发电机故障、交流发电机故障B+、D+间电压间电压1V以下以下8、导线断路、导线断路1以下以下、1M以上以上、1V以下以下9、SYMC控制器故障控制器故障11号线、号线、105号线、号线、602号线号线第三十页，共31页。品品质质改改变变世世界界SANYHM三三一一重重机机有有限限责责任任公公司司谢谢 谢谢！第三十一页，共31页。