扬州大学高等代数课件(北大三版)--第三章-线性方程组讲课讲稿.ppt
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1、高等代数3线性方程组扬州大学高等代数课件(北大三版)-第三章-线性方程组高等代数3线性方程组对一般线性方程组(1)当m=n,且系数行列式时,我们知方程组(1)有唯一解,其解由Gramer法则给出。但是若此时D=0,我们无法知道此时方程组是有解,还是无解。同时,当时,我们也没有解此方程组(1)的有效方法。因此我们有必要对一般线性方程高等代数3线性方程组组(1)进行研究。在中学代数中,我们曾用加减消元法和代入消元法来解二元、三元线性方程组。实际上用加减消元法比用行列式解方程组更具有普遍性。下面考虑解线性方程组:解方程组:把未知量系数和常数按原顺序写成下表 把第1个方程分别乘以(-2)、(-1)加到
2、第2个、3个方程把第1行分别乘以(-2)、(-1)加到第2、3行 高等代数3线性方程组把第3个方程分别乘以(-4)、1加到第2个、1个方程把第3行分别乘以(-4)、1加到第2、1行 把第2个方程与第3个方程互换位置把第2行与第3行互换位置 分别把第1个方程和第3个方程乘以和 分别用和 乘第1行和第3行 高等代数3线性方程组把第3个方程分别乘以(-1)、1加到第1、2个方程分别把把第3行乘以(-1)、1加到第1、2行 在用消元法解线性方程组时我们实际上是对方程组进行如下三种变换:l用一个数乘某个方程的两边加到另一方程上;l用一个非零数乘一个方程的两边;l互换两个方程的位置。这三种变换总称为线性方
3、程组的初等变换。如果把方程组写成“数表”(矩阵)的形式,则解方程组就相当于对“数表”(矩阵)进行以下三种变换:l 用一个数乘矩阵的某一行加到另一行上;l 用一个非零数乘矩阵的某一行;高等代数3线性方程组l 互换两行的位置。这三种变换被称为矩阵的初等行变换。从上面可以看出,解线性方程组的问题可以转化成对由方程组的未知量系数和常数项所排成的一个“数表”进行相应的“变换”,从而得到方程组的解。这个数表就称为矩阵。抛开具体的背景,下面引进矩阵的定义和它的初等变换。定义1(矩阵):数域上 个元素排成形如下数表称为矩阵的或 称为数域上的m行n列矩阵,简称阶矩阵,记为。元素,i称为元素所在行的行下标,j称为
4、元素 所在列的当m=n时,矩阵亦称为方阵。列下标。高等代数3线性方程组若,则称为矩阵A的行列式,记为注意行列式与矩阵在形式上与本质上的区别。定义2(矩阵的初等变换):以下三种变换称为矩阵的初等变换:l 用一个数乘矩阵的某一行(列)加到另一行(列)上;(消法变换)l 用一个非零数乘矩阵的某一行(列);(倍法变换)l 交换矩阵中某两行(列)的位置。(换法变换)为了利用矩阵的行初等变换解线性方程组,我们要解决以下问题:一个线性方程组经初等变换后所得线性方程组是否与原方程组同解。高等代数3线性方程组证明:对第(1)种初等变换证明之。由方程组未知量系数按原来的顺序组成的矩阵,称为方程组的系数矩阵,记为A
5、。由方程组未知量系数和常数组成的矩阵称为方程组的增广矩阵,记为对方程组进行初等变换,其实质就是对方程组中未知量系数和常数项组成的矩阵(称为增广矩阵)进行相应的初等变换,因此由定理3.1.1,我们有定理3.1.2:对线性方程组(1)的增广矩阵进行行初等变换化为,则以为增广矩阵的线性方程组(2)与(1)同解。由前面的讨论知,对一个线性方程组施行初等变换,相当于对它的增广矩阵施行一个对应的行初等变换,那么我们要问:一个矩阵在行初等变换下可以化为怎样的简单形式?方程组的初等变换把一个线性方程组变为一个定理3.1.1:与它同解的线性方程组。高等代数3线性方程组定理3.1.3:一个矩阵A,通过行初等变换及
6、列换法变换可化为一下阶梯形这里。更进一步,通过行初等变换,可化为高等代数3线性方程组所谓阶梯形矩阵是指:从它们的任一行看,从第一个元素起至该行的第一个非零元素止,它们所在位置的下方元素全为零;若该行全为零,则它的下方元素也全为零。证明:若A=0,则A已成阶梯形,若,则A至少有一个元素不为0,不妨设,(否则,设,我们可经行、列变换,使位于左上角)。把第一行分别乘以加到高等代数3线性方程组第i行,则A化为用 乘第一行得:对 中的右下角矩阵类似考虑,若其为0,高等代数3线性方程组则结论成立;若其不为0,不妨设,用乘第2行加到第i(i=3,m)行,然后用乘第二行得:如此作下去,直到A化为阶梯形B为止。
7、对B进行一系列行的消法变换,则可以把B化为C。定理中的r是矩阵A的秩,是一个确定的数,其意义以后再研究。高等代数3线性方程组定理3.1.4 线性方程组(1)与以下形式的线性方程组同解(2)其中是 的一个排列。只要证明线性方程组(1)的增广矩阵经一系列行初等变换及列初等变换(但最后常数列不能交换)可化为矩阵:高等代数3线性方程组以 为增广矩阵的线性方程组就是(2)。由定理3.1.3知,中的系数矩阵A经一系列行初等变换和列换法变换可化为C,这相应的一系列行初等变换和列换法变换就把C化为高等代数3线性方程组若 中有一个不为零,不妨设,否则可经行变换换到第r+1行,然后对r+2,n行进行行消法变换,可
8、使。于是就化为由定理3.1.4 可知:1、当 时,方程组无解;2、当 时,高等代数3线性方程组若r=n,则方程组有唯一组解;若r4时没有直观的几何意义,但仍然把它称为向量。一方面它包含通常的向量作为其特例,另一方面它与通常的向量有许多共同的性质。本课程常常用小写希腊字母,表示向量。有了向量,一个方程就可以用一个n+1高等代数3线性方程组元向量来表示:向量的相等:如果两个n维向量的对应分量都相等,即,则称这两个向量相等,记为向量的和:向量称为向量与 的和,记为 r=+。零向量:分量全为零的n维向量:称为零向量。负向量:向量称为向量的负向量,记为-。向量的数量乘积:设,则称向量为向量与数k的数量乘
9、积,记为k。向量的减法:-=+(-)。高等代数3线性方程组向量的加法满足以下四条运算规律:1、交换律:+=+;向量的数乘满足以下四条运算规律:1、分配律:;2、分配律:;3、结合律:;4、有单位元:。2、结合律:(+)+=+(+);3、有零元:+0=,;4、有负元:+=0,。高等代数3线性方程组 如果我们不考虑研究对象的具体性质和内容,只讨论那些与运算有关的性质,则可以抽象出向量空间的公理化定义。定义3.2.2:F是一个数域,V是以F中的数为分量的n维向量组成的全体,考虑上面定义的向量加法和数量乘积。其加法和数乘分别满足以上四条规律,称V为F上的n维向量空间,记为 。由向量的加法和数乘可以推出
10、以下性质:1、;2、;3、;4、若 ,则 。高等代数3线性方程组向量可以写成:,也可以写成:前者称为行向量,后者称为列向量。列向量常写成:高等代数3线性方程组3.3 3.3 线性相关性线性相关性高等代数3线性方程组 向量空间有两种运算:加法和数量乘法,合起来成为线性运算。因此向量空间也可称为线性空间。向量空间元素之间的最基本的关系就体现在运算上即所谓线性关系上。因此讨论向量之间的线性关系在研究向量空间时起着极为重要的作用。本节仅限于在中进行讨论。一、向量组的线性关系在解几中,向量空间中的任一个向量可由和 中的一组数表示出来,即有。在一般n维向量空间是否有类似现象?在未研究之前,先考虑上述表达式
11、的意义。定义3.3.1:设是 中的向量,若存在F中,使则称是向量组的一个线性组合,或称向量可由线性表出。高等代数3线性方程组例3.3.1 在中,可由的线性组合。例3.3.2 在中,任一向量可由向量组线性表示,称为n维单位向量。这回答了本段开头提出的问题,在 它有那些重要作用?以及是否还有其他向量组能起它们的作用?下面将给予回答。中有重要的作用。注1:零向量是任一向量组的线性组合。定义3.3.2:对于中r个向量,若存在F中不全为零的数,使,则称线性相关,否则称线性无关,(即不存在不全为零的数,使是不是 的线性组合?高等代数3线性方程组)。例3.3.3 判断向量是否线性相关(若两个向量的对应分量成
12、比例,则这两个必线性相关)。注2:单个零向量必线性相关,单个非零向量必线性无关。注3:向量组中有一个零向量,则必线性相关。例3.3.4 判断向量组是否线性相关。解:设有,使于是得:高等代数3线性方程组取,则有故 线性相关。由此可得判断向量组线性关系的一般步骤:设 若能找到不全为零的,使成立,则线性相关;若由只能推出,则线性相关。更一般地,要判断中向量组是否线性相关,只要判断齐次线性方程组高等代数3线性方程组是否有非零解。若有非零解,则线性相关;若只有零解,则 线性无关。二、线性关系的简单性质性质1:向量组中的每一向量都可以由这一组向量线性表示。性质2:如果向量r可由向量组线性表示,而每一个向量
13、又可由向量组线性表示。证:设而 故 性质3:如果向量组线性无关,则它的任一部 分组也线性无关。高等代数3线性方程组性质:如果向量组有部分组线性相关,则也线性相关。性质4:设向量组线性无关而向量组线性相关,则一定可由线性表示。性质5:线性无关向量组的同位延长向量组也线性无关。证:设线性无关,其延长向量组为:高等代数3线性方程组设,可以推得:因为 线性无关,所以,故得也线性无关。定理3.3.1:向量组线性相关的充要条件是:其中有某一个向量是其他向量的线性组合。(这个条件常被作为线性相关的另一种定义)高等代数3线性方程组三、向量组的等价和替换定理定义3.3.3 设向量组():和向量组():是向量空间
14、中的两个向量组,如果组()中的任一向量都可由线性表示,而组()的任一向量也可由则称这两个向量组等价。例3.3.5 向量组与向量组是否等价?而 与 等价。高等代数3线性方程组向量组的等价满足以下三个性质:1、反身性:任何向量组均与自己等价;2、对称性:若与 等价,则也与等价;3、传递性:若与 等价,与 具有以上三个性质的关系称之为等价关系。定理3.3.2(替换定理):设向量组():线性无关,且每一可由向量组():线性表示,则,且在适当调整向量组()中向量的次序后,可使向量组():与向量组()等价。证明要点:(对向量组()中的个数r使用归纳法)等价。则与 等价。高等代数3线性方程组当r=1时,线性
15、无关,且 由于,必存在某个不妨设就是,于是有于是向量组与向量组等价。假设当r=n-1时结论成立,即有且在适当调整()组中向量的次序后,与组()等价。则当r=n时,考虑前n-1个向量,有归纳假设知,且向量组()与组()等价。又 可被线性表示,高等代数3线性方程组可由向量组()线性表示。设 由于线性无关,必不全为零。(否则得矛盾),不妨设因此,向量组()与向量组()等价。由归纳假设知()与()等价,故向量组()与()等价。由于故 由替换定理可得以下两个重要推论:于是高等代数3线性方程组推论1:两个等价的线性无关向量组含有相同个数的向量。推论2:如果向量组可由向量组线性表示,且rs,则向量组必线性相
16、关。通俗地说:如果个数多的向量组能被个数少的向量组表示,则个数多的向量组必线性相关。推论3:n+1个n维向量必线性相关。四、极大线性无关组设 是向量空间一组不全为零的向量,若它们线性相关,则其中必含有向量个数尽可能多的线性无关组,这个部分组本身线性无关,而若从原向量组再添加一个向量就线性相关,可见原向量组中每个向量都可用这个部分组线性表示。具有这种性质的向量组就称为极大线性无关组,它对以后的讨论是很重要的。定义3.3.4 如果向量组的一个部分组:高等代数3线性方程组满足以下两条:线性无关;中任一向量可由线性表示,则称向量组是向量组的一个极大线性无关组,简称极大无关组。例3.3.6 求向量组的一
17、个极大线性无关组。解:线性无关,而,故是 的一个极大无关组。又 线性无关,而,故也是一个极大无关组。可见一个向量组的极大无关组并不是唯一的,那么我们要问:一个向量组的极大无关组的个数是否唯一?定理3.3.3 等价向量组的极大无关组含有相同个数的向量,高等代数3线性方程组特别的,一个向量组的两个极大无关组含有向量个数相同。由等价的传递性和推论1立得。定义3.3.5:一个向量组的极大线性无关组中所含向量的个数叫做这个向量组的秩。例3.3.7 求的秩(极大线性无关组的个数)。解一:线性无关,又不能被线性表示,线性无关。但 是极大无关组,的秩为3。解二:高等代数3线性方程组线性无关,且是一极大无关组。
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