悬索桥结构计算理论课件.PPT
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1、悬索桥结构计算理论课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望悬索桥结构计算理论悬索桥结构计算理论主要内容F 概 述 悬索桥的近似分析F 悬索桥主塔的计算F 悬索桥成桥状态和施工状态的精确计算1.概述概述1.11.1 悬索桥的受力特征悬索桥的受力特征 悬索桥是由主缆、加劲梁、主塔、鞍座、锚碇、吊索等构件构成的柔性悬吊体系,其主要构成如下图所示。成桥时,主要由主缆和主塔承受结构自重,加劲梁受力由施工方法决定。成桥后,结构共同承受外荷作用,受力按刚度分配。v主
2、缆主缆是结构体系中的主要承重构件,是结构体系中的主要承重构件,受拉受拉为主;为主;v主塔主塔是悬索桥抵抗竖向荷载的主要承重构件,是悬索桥抵抗竖向荷载的主要承重构件,受压受压为主;为主;v加加劲劲梁梁是是悬悬索索桥桥保保证证车车辆辆行行驶驶、提提供供结结构构刚刚度度的的二二次次结结构构,主要主要承受弯曲承受弯曲内力;内力;v吊吊索索是是将将加加劲劲梁梁自自重重、外外荷荷载载传传递递到到主主缆缆的的传传力力构构件件,是是连系加劲梁和主缆的纽带,连系加劲梁和主缆的纽带,受拉受拉。v锚碇锚碇是锚固主缆的结构,它将主缆中的拉力传递给地基。是锚固主缆的结构,它将主缆中的拉力传递给地基。悬索桥各部分的作用悬
3、索桥各部分的作用1.1.概述概述(续续)悬索桥计算理论的发展与悬索桥自身的发展有着密切联系 早期,早期,结结构分析采用构分析采用线弹线弹性理性理论论(由于由于桥桥跨小,索自重跨小,索自重较轻较轻,结结构构刚刚度主要由加度主要由加劲劲梁提供梁提供。中期中期(1877),(1877),随着跨度的增加,梁的随着跨度的增加,梁的刚刚度相度相对对降低降低,采用考采用考虑虑位移影响的位移影响的挠挠度理度理论论 。现现代代悬悬索索桥桥分析采用分析采用有限位移理有限位移理论论的矩的矩阵阵位移法位移法。跨跨度度不不断断增增大大的的同同时时,加加劲劲梁梁相相对对刚刚度度不不断断减减小小,线线性性挠挠度度理理论论引
4、引起起的的误误差差已已不不容容忽忽略略。因因此此,基基于于矩矩阵阵位位移移理理论论的的有有限限元元方方法法应应运运而而生生。应用有限位移理论的矩阵位移法,可综合考虑体系节点位移影响、轴力效应,把悬索桥结构非线性分析方法统一到一般非线性有限元法中,是目前普遍采用的方法。弹性理论(1 1)悬索为完全柔性,吊索沿跨密布;)悬索为完全柔性,吊索沿跨密布;)悬索为完全柔性,吊索沿跨密布;)悬索为完全柔性,吊索沿跨密布;(2 2)悬索线性及座标受载后不变;)悬索线性及座标受载后不变;)悬索线性及座标受载后不变;)悬索线性及座标受载后不变;(3 3)加劲梁悬挂于主缆,截面特点不变;仅有二期)加劲梁悬挂于主缆
5、,截面特点不变;仅有二期)加劲梁悬挂于主缆,截面特点不变;仅有二期)加劲梁悬挂于主缆,截面特点不变;仅有二期恒载、活载、温度、风力等引起的内力。恒载、活载、温度、风力等引起的内力。恒载、活载、温度、风力等引起的内力。恒载、活载、温度、风力等引起的内力。计算结果:悬索内力及加劲梁弯距随跨经的增大而增大。几种计算理论的基本假定 挠度理论挠度理论挠度理论挠度理论 与弹性理论不同之处仅在于:考虑悬索竖向变形与弹性理论不同之处仅在于:考虑悬索竖向变形与弹性理论不同之处仅在于:考虑悬索竖向变形与弹性理论不同之处仅在于:考虑悬索竖向变形对内力的影响(不考虑剪力变形、吊杆倾斜及伸缩对内力的影响(不考虑剪力变形
6、、吊杆倾斜及伸缩对内力的影响(不考虑剪力变形、吊杆倾斜及伸缩对内力的影响(不考虑剪力变形、吊杆倾斜及伸缩变形,影响较小)。变形,影响较小)。变形,影响较小)。变形,影响较小)。线性挠度理论:线性挠度理论:线性挠度理论:线性挠度理论:忽略挠度理论中活载引起的主缆水忽略挠度理论中活载引起的主缆水忽略挠度理论中活载引起的主缆水忽略挠度理论中活载引起的主缆水平分力与竖向位移之间的非线性关系。平分力与竖向位移之间的非线性关系。平分力与竖向位移之间的非线性关系。平分力与竖向位移之间的非线性关系。计算结果:加劲梁弯距铰弹性理论结果要小。计算结果:加劲梁弯距铰弹性理论结果要小。有限位移理论有限位移理论有限位移
7、理论有限位移理论 综合考虑各种非线性因素的影响,适于大跨径。综合考虑各种非线性因素的影响,适于大跨径。综合考虑各种非线性因素的影响,适于大跨径。综合考虑各种非线性因素的影响,适于大跨径。几种计算理论的基本假定 1.1.概述概述(续续)悬索桥设计的计算内容悬索桥设计的计算内容精确合理地确定悬索桥精确合理地确定悬索桥成桥成桥内力状态与构形;内力状态与构形;合合理理确确定定悬悬索索桥桥施施工工阶阶段段的的受受力力状状态态与与构构形形,以以期期在成桥时满足设计要求;在成桥时满足设计要求;精精确确分分析析悬悬索索桥桥运运营营阶阶段段在在活活载载及及其其它它附附加加荷荷载载作作用下的静力响应;用下的静力响
8、应;悬悬索索桥桥的的设设计计计计算算要要根根据据不不同同的的结结构构形形式式、不不同同的的设设计计阶阶段段、不不同同的的计计算算内内容容和和要要求求来来选选用用不不同同的的力力学模式和学模式和计计算理算理论论。基本上以计算主缆为主。基本上以计算主缆为主。1.1.概述概述(续续)悬索桥成桥状态的确定悬索桥成桥状态的确定 小跨径悬索桥:小跨径悬索桥:确定桥成状态采用抛物线法。确定桥成状态采用抛物线法。由于主缆自重轻,成桥态主缆近似呈抛物线形。大大跨跨径径悬悬索索桥桥:主主缆缆线线型型呈呈多多段段悬悬链链线线组组成成的的索索多多边边形形,计计算算主主缆缆线线型型主主要要有有非非线线性性循循环环迭迭代
9、代法法和基于成和基于成桥桥状状态态的反算法。的反算法。2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析2.12.1 成桥状态的近似计算法成桥状态的近似计算法 成桥状态近似计算作如下成桥状态近似计算作如下基本假定:基本假定:1)1)主缆为柔性索,不计其弯曲刚度;主缆为柔性索,不计其弯曲刚度;2)2)加劲梁恒载由主缆承担;加劲梁恒载由主缆承担;3)3)在在主主缆缆吊吊梁梁段段,主主缆缆、索索夹夹、吊吊杆杆和和加加劲劲梁梁自自重重都都等等效效为为沿沿桥桥长长均均布布的的荷荷载载q q;在在无无梁梁段段,主主缆缆自自重重沿沿索索长长均匀分布。均匀分布。什么是成什么是成桥桥状状态计态计算算?2.2.悬索桥的近似
10、分析悬索桥的近似分析(续续)2.12.1 成桥状态的近似计算法成桥状态的近似计算法 主缆设计计算步骤:主缆设计计算步骤:1)1)导出主缆成桥态的线形、导出主缆成桥态的线形、张力以及几何长度张力以及几何长度的计算公式;的计算公式;2)2)扣扣除除加加劲劲梁梁恒恒载载作作用用下下主主缆缆产产生生的的弹弹性性伸伸长长量量,得得到到主主缆缆自由悬挂态的缆长,即自由悬挂态的缆长,即自重索长自重索长;3)3)在在索索鞍鞍两两边边无无应应力力索索长长不不变变的的情情况况下下,用用主主缆缆在在空空挂挂状状态态塔顶左、右水平力相等的条件求塔顶左、右水平力相等的条件求索鞍预偏量索鞍预偏量;4)4)由由自自由由悬悬
11、挂挂状状态态下下的的缆缆长长扣扣除除主主缆缆自自重重产产生生的的弹弹性性伸伸长长,得到主得到主缆缆无无应应力力长长度度。以中跨以中跨为为例,例,说说明成明成桥桥状状态态的的计计算算。2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)2.2 2.2 加劲梁在竖向荷载作用下的近似分析加劲梁在竖向荷载作用下的近似分析 悬悬索索桥桥加加劲劲梁梁先先铰铰接接后后固固结结的的施施工工特特点点,决决定定了了加加劲劲梁梁在一期恒载作用下没有整体弯矩。在一期恒载作用下没有整体弯矩。加劲梁竖向荷载主要指二期恒载和活载等加劲梁竖向荷载主要指二期恒载和活载等.如图所示。如图所示。假假定定:忽忽略略梁梁体体剪剪切切变变形
12、形、吊吊杆杆的的伸伸缩缩和和倾倾斜斜变变形形对对结结构构受受力力的的影影响响,将将离离散散的的吊吊杆杆简简化化为为一一连连续续膜膜。微微小小索索段段的平衡方程的平衡方程为为:(18)(18)2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)(19)(19)悬悬索索桥计桥计算模型算模型 在在成成桥桥后后竖竖向向荷荷载载p(x)p(x)作作用用下下,荷荷载载集集度度由由q q变变为为q qp p,外外力力作作用用下下主主缆缆和和加加劲劲梁梁产产生生挠挠度度,主主缆缆挠挠度度由由y y变变为为(y+(y+),主主缆缆水水平平拉拉力力H Hq q变变为为(H(Hp p+H+Hq q),根据式,根据式(1
13、8)(18)有:有:(20)(20)将将(18)(18)、(19)(19)两式相减得:两式相减得:2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)(22)(22)以加以加劲劲梁梁为为研究研究对对象,在象,在p(x)p(x)作用下作用下加加劲劲梁梁上的上的竖竖向荷向荷载为载为:(23)(23)加加劲劲梁的梁的弹弹性方程性方程为为:设设EIEI为为常数,将常数,将(22)(22)代入代入(20)(20)整理得:整理得:式式(23)(23)就是就是挠挠度理度理论论的基本微分方程的基本微分方程。q(x)=p(x)-q(x)=p(x)-(-q-qq qp p)(21)(21)2.2.悬索桥的近似分析悬索
14、桥的近似分析(续续)(24)(24)讨论讨论:(25)(25)由由于于H Hp p是是p(x)p(x)的的函函数数,因因此此这这一一微微分分方方程程是是非非线线性性的的。此此外外,方方程程中中H Hq q、H Hp p和和 均均为为未知,求解未知,求解时还时还需要一个需要一个补补充方程。充方程。利用全利用全桥桥主主缆长缆长度度变变化的水平投影化的水平投影为为零零这这一一边边界条件:界条件:式中:式中:L L两两锚锚碇碇间间的水平距离的水平距离式式(25)(25)中第三中第三项进项进行分部行分部积积分,并利用分,并利用x=0 x=0和和x=Lx=L时时=0=0的的边边界条件,有:界条件,有:或或
15、 2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)(28)(28)代入式代入式(25)(25)整理后得:整理后得:式中:式中:为线胀为线胀系数;系数;t t为为温度温度变变化;化;E EC CA AC C为为主主缆轴缆轴向向刚刚度。度。(27)(27)(26)(26)2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)最最后后,非非线线性性微微分分方方程程要要通通过过(23)(23)和和(27)(27)两两式式迭迭代代才才能能求求解解,尚尚达达不不到到实实用用计计算算的的要要求求。针针对对大大跨跨径径悬悬索索桥桥活活载载远远比比恒恒载载为为小小的的特特点点,GodardGodard提提出出了了在在
16、式式(23)(23)中中只只考考虑虑恒恒载载索索力力对对竖竖向向荷荷载载的的抗抗力力,形形成成了了线线性性挠挠度度理理论论。此此时时线线性性叠叠加加原原理理和和影影响响线线加加载载均均可可应应用用,使使计计算算得得到到了了简简化化。李李国国豪豪教教授授在在此此基基础础上上于于19411941年年提提出出了了等等代代梁梁法法和和奇奇异异影影响响线线的的概概念念,揭揭示示了了悬悬索索桥桥受受力力的的本本质质,使使挠挠度度理理论论变变为为实实用用计计算算成成为为可可能能。下面下面对对等代梁法作一等代梁法作一简简要介要介绍绍。应应该该指指出出:线线性性挠挠度度理理论论忽忽略略了了竖竖向向荷荷载载本本身
17、身引引起起的的主主缆缆水水平平力力对对加加劲劲梁梁受受力力的的影影响响,这这将将使使计计算算结结果果绝绝对对值值增增大大。因因而,用于而,用于设计设计加加劲劲梁是偏安全的。梁是偏安全的。2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)2.3 2.3 水平静风荷载作用下的实用计算水平静风荷载作用下的实用计算 水水平平静静风风荷荷载载作作用用下下悬悬索索桥桥的的变变形形如如图图所所示示。风风载载荷荷在在桥桥上上的的实实际际分分布布是是相相当当复复杂杂的的,在在静静风风计计算算中中,一一般般假假定定风风荷荷载载为为沿沿桥桥跨跨方方向向均均布布的的已已知荷知荷载载。这样这样,作用在,作用在悬悬索索桥桥
18、上的上的风载风载将分将分别别通通过过主主缆缆和加和加劲劲梁梁传传到到基基础础。风风荷荷在在主主缆缆与与加加劲劲梁梁之之间间的的传传递递是是由由吊吊索索完完成成的的,其其受受力力根根据据刚刚度度分分配配。可可见见研研究究静静风风荷荷载载的的计计算算问问题题,首首先先必必须须研研究究风风载载在在主主缆缆和和加加劲劲梁梁上上的的分分配配问问题题。简单简单的的计计算方法有算方法有均等分配法均等分配法。水平静风荷载作用下的悬索桥水平静风荷载作用下的悬索桥 2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)这这种种方方法法假假定定横横向向风风荷荷在在加加劲劲梁梁和和主主缆缆间间产产生生的的重重分分配配力力(
19、实实质质上上就就是是吊吊杆杆沿沿梁梁长长每每延延米米的的水水平平分分力力)为为沿沿梁梁长长的的均均布布荷荷载载q q,索索面面和和梁梁体体在在位位移移时时保保持持刚刚性性转转动动。于于是是,加加劲劲梁梁和和主主缆缆跨中的水平位移跨中的水平位移 d d和和 c c可写成:可写成:式式中中:c c,d d分分别别为为索索、梁梁横横向向风风荷荷集集度度;l l,EIEI分分别别为为悬悬索索桥桥跨径和梁横向抗弯跨径和梁横向抗弯刚刚度;度;H H为为主索水平拉力。主索水平拉力。(33)(33)2.2.悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)根据索面根据索面刚刚性性转动转动的假定,有:的假定,有:式中:式
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