西安工业机器人项目商业计划书（模板）.docx

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1、MACRO.泓域咨询 /西安工业机器人项目商业计划书目录第一章 背景、必要性分析7一、 行业上下游的关系7二、 行业壁垒7三、 项目实施的必要性8第二章 项目概况10一、 项目名称及建设性质10二、 项目承办单位10三、 项目定位及建设理由11四、 报告编制说明13五、 项目建设选址15六、 项目生产规模15七、 建筑物建设规模15八、 环境影响15九、 原辅材料及设备15十、 项目总投资及资金构成16十一、 资金筹措方案16十二、 项目预期经济效益规划目标17十三、 项目建设进度规划17主要经济指标一览表17第三章 公司基本情况20一、 公司基本信息20二、 公司简介20三、 公司竞争优势2

2、1四、 公司主要财务数据22公司合并资产负债表主要数据22公司合并利润表主要数据23五、 核心人员介绍23六、 经营宗旨25七、 公司发展规划25第四章 市场预测27一、 有利因素27二、 不利因素28三、 行业发展现状及市场规模30第五章 建筑工程方案分析37一、 项目工程设计总体要求37二、 建设方案38三、 建筑工程建设指标41建筑工程投资一览表42第六章 选址分析43一、 项目选址原则43二、 建设区基本情况43三、 创新驱动发展46四、 社会经济发展目标47五、 产业发展方向47六、 项目选址综合评价48第七章 法人治理结构49一、 股东权利及义务49二、 董事54三、 高级管理人员

3、58四、 监事60第八章 SWOT分析63一、 优势分析（S）63二、 劣势分析（W）64三、 机会分析（O）65四、 威胁分析（T）65第九章 节能方案说明71一、 项目节能概述71二、 能源消费种类和数量分析72能耗分析一览表73三、 项目节能措施73四、 节能综合评价74第十章 原材料及成品管理76一、 项目建设期原辅材料供应情况76二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理76第十一章 安全生产77一、 编制依据77二、 防范措施79三、 预期效果评价82第十二章 项目环境保护83一、 环境保护综述83二、 建设期大气环境影响分析83三、 建设期水环境影响分析87四、 建设期固体废弃物环境

4、影响分析87五、 建设期声环境影响分析88六、 营运期环境影响89七、 环境影响综合评价90第十三章 投资计划91一、 编制说明91二、 建设投资91建筑工程投资一览表92主要设备购置一览表93建设投资估算表94三、 建设期利息95建设期利息估算表95固定资产投资估算表96四、 流动资金97流动资金估算表97五、 项目总投资98总投资及构成一览表99六、 资金筹措与投资计划99项目投资计划与资金筹措一览表100第十四章 经济效益分析101一、 基本假设及基础参数选取101二、 经济评价财务测算101营业收入、税金及附加和增值税估算表101综合总成本费用估算表103利润及利润分配表105三、 项

5、目盈利能力分析105项目投资现金流量表107四、 财务生存能力分析108五、 偿债能力分析108借款还本付息计划表110六、 经济评价结论110第十五章 风险防范111一、 项目风险分析111二、 项目风险对策113第十六章 招标、投标116一、 项目招标依据116二、 项目招标范围116三、 招标要求117四、 招标组织方式119五、 招标信息发布119第十七章 总结说明121第十八章 附表附件122主要经济指标一览表122建设投资估算表123建设期利息估算表124固定资产投资估算表125流动资金估算表125总投资及构成一览表126项目投资计划与资金筹措一览表127营业收入、税金及附加和增值

6、税估算表128综合总成本费用估算表129利润及利润分配表130项目投资现金流量表131借款还本付息计划表132第一章 背景、必要性分析一、 行业上下游的关系上游主要是钢材、有色金属等行业。相关行业原材料市场供应充足，基本处于完全竞争状态，产品质量、供给状况均能满足行业需求。但钢材、有色金属等原材料的价格波动可能影响行业的生产成本，从而影响行业的销售定价与利润空间。近年来，我国钢材价格基本呈现出逐渐下降的趋势，这对行业的发展有积极影响。上游行业为零部件、五金配件、机器人本体及电子元器件等行业。对于机器人核心零部件，由于技术门槛较高，目前市场上有能力批量厂生产的厂商较少。二、 行业壁垒1、技术壁垒

7、工业机器人行业涉及多项学科及多项先进技术领域，产品结构复杂、技术含量高，设计开发比重较大。从事本行业的制造商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户所提出的需求进行引导，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的成套装备及系统产品，为进入本行业的最重要壁垒。2、行业经验壁垒工业机器人造价较高，在生产过程中发挥至关重要的作用，如在使用过程中出现问题，将会直接影响到所生产的产品质量，甚至影响到生产活动的正常运行。客户在选择设备供应商时较为慎重，要求供应商具有很高的知名度，具备项目经验和成功案例，拥有专业化的项目

8、实施团队，经验丰富的项目管理团队，能够对系统提供长期的售后服务，否则，很难获得客户的认同。3、人才壁垒工业机器人行业需要大批掌握先进系统控制软件、装备机械、工业自动化系统工程集成等领域的高素质、高技能以及多学科性的专业人才。作为工业机器人与核心零部件供应商，也需要大批对客户需求、生产工艺以及产品特征深入了解，并具备丰富经验的项目管理和市场营销人才。4、资金壁垒工业机器人是一个需要综合高新技术的行业，需要大量的研发资金投入和持续不断的创新，因此，需要雄厚的资金支持。资金壁垒是本行业的重要准入壁垒之一。三、 项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好

9、的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键

10、零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。第二章 项目概况一、 项目名称及建设性质（一）项目名称西安工业机器人项目（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xxx有限责任公司（二）项目联系人覃xx（三）项目建设单位概况展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位

11、一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全

12、员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。三、 项目定位及建设理由工业机器人是指能自动控制、可重复编程、有3个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备。工业机器人的主要替代对象是进行简单、重复生产作业的传统劳动力。与传统劳动力相比，工业机器人的优势主要包括：第一，成本较低，在全球劳动力成本不断上升的背景下，使用工业机器人可显著降低生产成本；第二，误操作率较低，可在提高机床使用率的同时降低工人误操作导致的残次品风险，提升产品质量

13、；第三，在部分高强度、高风险的生产场合，使用工业机器人可保证劳动力的人身安全与健康；第四，可实现柔性制造，即提升生产设备与系统的小批量生产能力与适应内外部环境变化的能力，从而提升企业竞争力。可见，工业机器人与传统劳动力相比具备明显优势，发展工业机器人对国民经济具有重大意义。打造高能级创新策源地建立高效的“城校（所）企”协同创新机制，围绕现代产业体系需求，靶向遴选高校院所优质创新成果，赋能产业升级。以电子谷、智慧谷、西部科技创新港、翱翔小镇、碑林环大学创新产业带、泾河新城院士谷等为核心，打造环大学科技创新经济带、大学科技园。创建综合性国家科学中心，推进重大科技基础设施开放共享、服务区域经济发展，

14、争取更多国家战略科技力量布局西安，积极参与秦岭国家实验室创建，建成国家超算（西安）中心。推进国家知识产权运营服务体系重点城市建设，提升知识产权运用和保护水平。开展国际科技交流合作，深度参与“一带一路”科技创新行动计划，发挥国家自主创新示范区和自由贸易试验区联动效应，建设国家技术转移西北中心，积极吸引国内外知名企业在西安设立区域性研发中心、实验室、企业技术研究院，增强西安在共建“一带一路”中的创新引领作用。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、一般工业项目可行性研究报告编制大纲;2、建设项目经济评价方法与参数(第三版);3、建设项目用地预审管理办法;4、投资项目可行性研究指南;5、产业结构调整

15、指导目录。（二）报告编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺

16、和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。（二） 报告主要内容1、确定生产规模、产品方案；2、调研产品市场；3、确定工程技术方案；4、估算项目总投资，提出资金筹措方式及来源；5、测算项目投资效益，分析项目的抗风险能力。五、 项目建设选址本期项目选址位于xx园区，占地面积约3

17、1.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx套工业机器人的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积38674.12，其中：生产工程27561.17，仓储工程4077.93，行政办公及生活服务设施4394.51，公共工程2640.51。八、 环境影响本项目生产过程中产生的“三废”和产生的噪声均可得到有效治理和控制，各种污染物排放均满足国家有关环保标准。因此在设计和建设中认真按“三同时”落实、执行，严格遵守国家关于基本建设项目中有关环境保护的法规、法令，投产后，在生产中加强管理

18、，不会给周围生态环境带来显著影响。九、 原辅材料及设备（一）项目主要原辅材料该项目主要原辅材料包括铜棒、铁棒、铝材、切削液、切削油、导轨油、硅胶、机器人架、集成电路。（二）主要设备主要设备包括：热成型机、开炼机、CNC加工、数控车床、导角机、攻丝机、铣床、冲床、切割机、空压机。十、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资13773.21万元，其中：建设投资10817.76万元，占项目总投资的78.54%；建设期利息107.17万元，占项目总投资的0.78%；流动资金2848.28万元，占项目总投资的20.68%

19、。（二）建设投资构成本期项目建设投资10817.76万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用8940.51万元，工程建设其他费用1614.68万元，预备费262.57万元。十一、 资金筹措方案本期项目总投资13773.21万元，其中申请银行长期贷款4374.40万元，其余部分由企业自筹。十二、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：24300.00万元。2、综合总成本费用（TC）：19617.03万元。3、净利润（NP）：3422.28万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：6.01年。2、财务内部收益率：17.8

20、0%。3、财务净现值：3422.00万元。十三、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划12个月。十四、项目综合评价综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积20667.00约31.00亩1.1总建筑面积38674.121.2基底面积13020.211.3投资强度万元/亩322.422总投资万元13773.212.1建设投资万元10817.762.1.1工程费用万元8940.512.1.2其他费用万元1614

21、.682.1.3预备费万元262.572.2建设期利息万元107.172.3流动资金万元2848.283资金筹措万元13773.213.1自筹资金万元9398.813.2银行贷款万元4374.404营业收入万元24300.00正常运营年份5总成本费用万元19617.036利润总额万元4563.047净利润万元3422.288所得税万元1140.769增值税万元999.4410税金及附加万元119.9311纳税总额万元2260.1312工业增加值万元7690.5613盈亏平衡点万元10033.52产值14回收期年6.0115内部收益率17.80%所得税后16财务净现值万元3422.00所得税后第

22、三章 公司基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xxx有限责任公司2、法定代表人：覃xx3、注册资本：1450万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2011-2-157、营业期限：2011-2-15至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事工业机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升

23、，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。三、 公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技

24、术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、

25、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额4084.923267.943063.69负债总额1706.941365.551280.20股东权益合计237

26、7.981902.381783.49公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入18941.7415153.3914206.31营业利润2906.312325.052179.73利润总额2530.462024.371897.85净利润1897.851480.321366.45归属于母公司所有者的净利润1897.851480.321366.45五、 核心人员介绍1、覃xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至

27、今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。2、贺xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。3、邱xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。4、余xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。5、史xx，1957年出生，

28、大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。6、龙xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。7、贾xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程

29、师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。8、沈xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。六、 经营宗旨以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的

30、快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才

31、的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的

32、决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第四章 市场预测一、 有利因素1、国家产业政策支持近年来，为了推动我国机器人产业健康快速发展，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度，出台了一系列产业政策。包括智能制造科技发展“十二五”专项规划、“十二五”国家战略性新兴产业发展规划、关于推进工业机器人产业发展的指导意见、中国制造2025规划纲要等。为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推

33、动了我国工业机器人领域的技术进步和产业升级。2、工业机器人替代人工劳动力是大势所趋当前我国正从劳动密集型向现代化制造业转型发展。随着我国人口老龄化程度加剧，劳动力不足等情况加剧，制造业工人平均工资不断上涨，社会福利制度逐渐完善，我国低端制造业赖以生存的成本优势正在逐渐消失。面对国内越发严重的“用工荒”情况，以及工业机器人开发技术的更新换代及价格的下降，制造企业运用工业机器人替代人工将是制造业的大势所趋。3、经济结构调整、下游制造业产业升级推进工业机器人发展目前我国经济发展已经进入到经济增速换挡期、结构调整阵痛期。从历史发展经验来说，我国正处于工业化中后期阶段，转换经济增长动力、提高制造效率、鼓

34、励技术创新是必然选择。我国制造业经过改革开放三十多年的发展，已经具备相当规模优势和技术基础，但大而不强的缺憾依然存在，未来必然要在经济转型中升级换代。随着未来自动化、智能化普及率的提高，柔性自动化生产装备将逐步渗入工业制造领域的更多环节，应用领域与应用程度将会明显提升。4、国产机器人替代进口空间巨大目前，我国工业机器人市场份额仍然以四大家族瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡为代表的国外行业巨头企业占领，本土企业的市场占有率较低。但近年来，随着国家产业政策扶持，我国现已涌现出大批自主研制或与科研院所开展产学研合作进入工业机器人研制和产业化行列的企业，全行业产业链基本形成，未来国内生产工业

35、机器人替代进口空间巨大。二、 不利因素1、行业内企业规模较小，品牌影响力与抗风险能力较弱国内机器人企业在过去十年中取得了高速发展，但相对于国外同行业企业，我国生产商的规模偏小，资金实力普遍不足，在技术研发的持续投入及产业化生产等方面都受到了一定的制约。受到规模限制的影响，国内生产商与国外大型企业相比竞争能力不强，承接大型项目能力以及抗风险能力相对薄弱。此外，品牌影响力处于劣势也是国内企业面临的重大问题。虽然我国已经拥有一大批企业从事机器人的开发，但都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在市场层面一直面临国外品牌的打压。国外工业机器人企业多采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护中采

36、用提高备件费的策略，逐步占领中国市场，造成国产机器人品牌影响力处于劣势地位。2、创新成果及产学研实际转化率较低成果转化率和产业化率不高，严重制约了我国机器人与自动化装备产业的发展。与世界发达国家相比，我国机器人在技术研究层面上尚未形成“产学研用”有效紧密结合的协同创新格局，导致技术成果转化率低。我国的科技资源主要分布在高校院所，而高校院所在选题上往往侧重于科学技术领域的前沿和高新，与实际应用、产业需求存在脱节的情况。从企业方面看，从基础原创性成果到产品研发之间缺乏转化的“桥梁”，导致大量研究成果束之高阁。3、产业化程度不高当前国产机器人企业关键零部件依赖进口，造成国产工业机器人成本居高不下，甚

37、至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。我国在技术方面仍然停留在仿制层面，创新能力不足，制约了机器人市场的拓展。此外，近年来业内更加重视工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。三、 行业发展现状及市场规模1、工业机器人行业简介工业机器人是指能自动控制、可重复编程、有3个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备。工业机器人的主要替代对象是进行简单、重复生产作业的传统劳动力。与传统劳动力相比，工业机器人的优势主要包括：第一，成本较低，在全球劳动力成本不断上升的背景下，使

38、用工业机器人可显著降低生产成本；第二，误操作率较低，可在提高机床使用率的同时降低工人误操作导致的残次品风险，提升产品质量；第三，在部分高强度、高风险的生产场合，使用工业机器人可保证劳动力的人身安全与健康；第四，可实现柔性制造，即提升生产设备与系统的小批量生产能力与适应内外部环境变化的能力，从而提升企业竞争力。可见，工业机器人与传统劳动力相比具备明显优势，发展工业机器人对国民经济具有重大意义。工业机器人按照用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。按照结构来分，工业机器人可分为直角坐标型机器人、水平关节型

39、（SCARA）机器人、并联型机器人、多关节型机器人，其中多关节机器人具备高效、精度高、灵活性强等优势，是运用最为广泛的机器人。工业机器人按产业链可分为上游、中游和下游。其中，上游为核心零部件制造商，包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体制造商，包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。在工业机器人的组成部分中，控制器、伺服系统、减速器三大零部件因其重要性与技术门槛较高属于核心零部件，三大核心零部件是工业机器人优于传统机械设备的主要原因。从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。据调

40、查，核心零部件占工业机器人成本约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。2、减速器发展概况与市场规模减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，是工业机器人最重要也是成本占比最高的核心零部件。工业机器人用的减速器为精密减速器，精密减速器按照结构的不同，可分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五种。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上各有不同。

41、其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器主要安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置，而谐波减速机主要安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置。现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。但是在目前减速机市场中，日本企业仍占据绝对优势。其中RV减速器被日本纳博特斯克公司垄断，而谐波减速器市场中，日本哈默纳科公司占绝对优势，国内仅有几家公司如苏州绿的、中技美克谐波传动有

42、限责任公司等少数厂家有所出售，虽然性能已逐步接近日本哈默纳科公司，但并未达到大规模量产。根据统计，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上，市场前景广阔。3、工业机器人发展概况与市场规模工业机器人诞生于上世纪40年代的实验室里，20多年后才在日本开始产业化。21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现机器人替代人的热潮，工业机器人自动化装备得到快速发展。目前，全球的工业机器人行业正处于较为稳定的成长期。自2009年起全球工业机器人供应量迅速增长，5

43、年内年平均增速达到30%以上，到2014年全球机器人供应量22.9万台，同比增长28.54%；销售额达到106亿美元，同比增长11.58%；根据国际机器人协会（IFR）预测，按照15%的平均增速计算，到2018年全球机器人供应量可达到40万台，销售额可达到160亿美元以上。根据IFR统计，2005至2012年间，全球工业机器人销量的年均增长率为9%，而该期间我国工业机器人销量的年均增长率达到25%，是全球增长最快的市场。我国机器人产业的发展起步较晚，20世纪80年代是我国机器人产业的开发阶段。1980年，我国第一台工业机器人样机研制成功。1985年，工业机器人被列入“七五”科技攻关计划，并由机

44、械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号工业机器人的攻关项目，形成了中国工业机器人发展史上的第一次高潮。同时，我国第一台水下机器人也于1985年首航成功。1990年，我国第一台工业机器人通用控制器研制成功。这一阶段的研究成果为20世纪90年代后我国机器人的产业化奠定了基础。我国工业机器人还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。由于工业

45、机器人产业的发展对地区的工业基础和相关科研实力有较高要求，目前我国工业机器人产业主要集中于东北、京津冀和长三角地区。东北地区是国内老工业基地，是最早从事于工业机器人生产的地区;京津冀地区因其技术优势，工业机器人产业也有所发展，主要企业覆盖领域包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用、工业机器人技术咨询等产品和服务;长三角地区是中国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人公司集聚地，江苏省有五座城市正在建设机器人产业园;珠三角工业机器人企业主要集中深圳、顺德、东莞、广州和中山。近年来，我国机器人产业在政策刺激、资本作用以及转型需求推动下高速发展。目前，我国已经成为全球第一大机器

46、人市场，占全球总量约9%，2015年中国市场工业机器人销量75000台，同比增长36.6%。此外，据易观智库调查显示，我国机器人保有密度于2014年仅为36台/万人，而同期日本为314台/万人，德国为292台/万人，韩国为478台/万人，全球平均为66台/万人。我国的机器人保有密度不仅与先进工业国家有差距十倍之多，与全球平均水平相比都有翻倍空间，这种差距也显示了未来我国未来工业机器人的需求空间巨大。目前工业机器人市场中，国外厂商仍占据较大优势，国产化的替代空间还很大。我国工业机器人产业发展较晚，受零部件供应、相关技术和加工工艺等因素影响，国产机器人品牌目前占市场份额较低。中国处于工业机器人生产的产业链下游，多数厂商承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。随着我国工业机器人市场需求的迅速扩大，国内企业的自主