激光雷达项目工程管理组织方案【参考】.docx
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1、泓域/激光雷达项目工程管理组织方案激光雷达项目工程管理组织方案目录一、 产业环境分析2二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域2三、 必要性分析5四、 项目简介5五、 复合式10六、 矩阵式11七、 项目经理14八、 项目团队考核32九、 投资计划方案36建设投资估算表38建设期利息估算表39流动资金估算表40总投资及构成一览表42项目投资计划与资金筹措一览表43十、 项目经济效益44营业收入、税金及附加和增值税估算表44综合总成本费用估算表46利润及利润分配表48项目投资现金流量表50借款还本付息计划表52一、 产业环境分析到“十三五”末,力争实现经济增长、发展质量效益、
2、生态环境在省市争先进位;地区生产总值比2010年增加1.5倍以上、城乡居民人均可支配收入比2010年增加1.5倍以上;是到2020年确保如期全面建成小康社会。二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域凭借其较高水平的性能和精度,激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高,激光雷达市场成长空间广阔。一方面,自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高,从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询,自动驾驶对激光雷达的单位需求将由L3级的1颗提升至L4级的23颗和L5级的46颗。另一方面,智能汽车渗透率逐步增加、智
3、能驾驶普及度逐渐提升,车载激光雷达作为实现智能驾驶核心部件有望放量。目前,从造车新势力到传统主机厂都正在智能驾驶领域积极布局使用车载激光雷达。2021年起激光雷达开始规模化进入汽车前装市场,2022年搭载激光雷达的车型陆续发售,激光雷达有望迎来放量元年。移动机器人、智慧城市与测绘同样为激光雷达重要应用,据沙利文预计2025年全球市场分别有望达到7/45亿美元。车载激光雷达当前处于发展期,技术路线多样,厂商方案落地或面临技术成熟度、成本、性能等各方面的综合考量。激光雷达通常由发射、接收、信息处理和扫描模块组成,发射模块将激光发射至目标物体后,光电探测器接收目标物体反射回来的激光并转换为电信号,经
4、放大与模数转换后输入信息处理模块建立物体模型,实时生成周围环境平面图信息。(1)激光雷达按测距原理可分为ToF与FMCW,ToF是目前车载中长距激光雷达主流方案,FMCW整机及其上游产业链仍处于发展期,与ToF相比具备灵敏度高、探测距离远、抗干扰能力强、能够直接测速等优点,但短期内成本较高,未来有望通过芯片化推动成本下降。(2)发射系统方面,ToF激光雷达使用的半导体激光芯片包括边发射(EEL)和垂直腔面发射(VCSEL),其中EEL功率密度高但发射模组装调复杂且一致性较难保障;VCSEL易于二维集成、阈值低、光束质量好、调制频率高、寿命长、单模工作稳定、易于实现低温漂系数,但当前功率密度较低
5、,未来有望随功率密度提升取代EEL。FMCW激光雷达光源仍处于发展期,当前各类方案分别受限于性能或成本。(3)激光雷达根据扫描系统不同可分为机械式、混合固态(转镜式、棱镜式、MEMS)和纯固态。传统机械式激光雷达因体积重量大难过车规、可量产性差、成本高等推广受限,短期内混合固态方案或为车载激光雷达主流,未来随着全固态激光雷达的发展,成本有望进一步降低。其中Flash激光雷达已具备较成熟方案,光学相控阵(OPA)激光雷达上游成熟度较低,短期产业化难度较大。(4)激光雷达探测器主要包括光电二极管(PIN)、雪崩光电二极管(APD)、单光子雪崩二极管(SPAD)和光电倍增管(SiPM)。APD目前是
6、激光雷达的主流,与APD相比SPAD和SiPM具有探测范围广、灵敏度高、结构紧凑等优点,有望逐渐取代APD,目前国外多个厂商已对SPAD/SiPM探测器有所布局。成本与性能或为激光雷达市场竞争要素,技术演进推动格局变化。性能是激光雷达产品满足下游客户应用的基础,成本是激光雷达应用推广的重要因素。厂商有望通过芯片化架构、硅光器件研发、算法优化、规模效应、自动化生产及合理的工艺设计降低激光雷达成本。据Yole预计全球车载激光雷达平均价格有望在2026年降至1000美元,并在2030年降至600美元。目前全球激光雷达市场参与者众多,竞争格局较为分散,具有较强竞争力的主要集中在中国、美国和欧洲,激光雷
7、达扫描系统的固态化进程以及FMCW激光雷达的量产或对激光雷达市场未来竞争格局有较大影响。据Knowmade统计,海外厂商Velodyne、ibeo、Luminar及中国厂商禾赛科技、速腾聚创专利储备较为领先,或能一定程度上反映公司技术储备、科研能力和发展潜力。三、 必要性分析1、提升公司核心竞争力项目的投资,引入资金的到位将改善公司的资产负债结构,补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力,降低公司财务费用水平,提升公司盈利能力,促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持,提高公司核心竞争力。四、 项目简介(一)项目单位项目单位:xx
8、有限公司(二)项目建设地点本期项目选址位于xx(以最终选址方案为准),占地面积约15.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越,交通便利,规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备,非常适宜本期项目建设。(三)建设规模该项目总占地面积10000.00(折合约15.00亩),预计场区规划总建筑面积18382.18。其中:主体工程11903.40,仓储工程3492.00,行政办公及生活服务设施2252.38,公共工程734.40。(四)项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况,xx有限公司将项目工程的建设周期确定为12个月,其工作内容包括:项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调
9、试、试车投产等。(五)项目提出的理由1、符合我国相关产业政策和发展规划近年来,我国为推进产业结构转型升级,先后出台了多项发展规划或产业政策支持行业发展。政策的出台鼓励行业开展新材料、新工艺、新产品的研发,促进行业加快结构调整和转型升级,有利于本行业健康快速发展。2、项目产品市场前景广阔广阔的终端消费市场及逐步升级的消费需求都将促进行业持续增长。3、公司具备成熟的生产技术及管理经验公司经过多年的技术改造和工艺研发,公司已经建立了丰富完整的产品生产线,配备了行业先进的染整设备,形成了门类齐全、品种丰富的工艺,可为客户提供一体化染整综合服务。公司通过自主培养和外部引进等方式,建立了一支团结进取的核心
10、管理团队,形成了稳定高效的核心管理架构。公司管理团队对行业的品牌建设、营销网络管理、人才管理等均有深入的理解,能够及时根据客户需求和市场变化对公司战略和业务进行调整,为公司稳健、快速发展提供了有力保障。4、建设条件良好本项目主要基于公司现有研发条件与基础,根据公司发展战略的要求,通过对研发测试环境的提升改造,形成集科研、开发、检测试验、新产品测试于一体的研发中心,项目各项建设条件已落实,工程技术方案切实可行,本项目的实施有利于全面提高公司的技术研发能力,具备实施的可行性。性能是激光雷达产品获得下游客户青睐的重要指标,衡量激光雷达性能的指标主要包括探测距离、测距精度、角分辨率、视场角范围、功耗、
11、体积、集成度等。车企通常要求激光雷达在高速场景下具有150米以上的探测距离、120的宽视角以满足十字路口等特殊场景的检测、误差小于3cm测距精度、误差小于0.3的水平与垂直角分辨率、百万级别点频和较小的体积等。全球激光雷达市场设计方案导入或以机械式(含转镜、棱镜)方案为主,未来有望由混合固态过渡到固态方案。机械式激光雷达的扫描系统中,需要高可靠性的旋转电机和多个激光发射器,同时多部件结构所需的系统综合制造成本也较高,因此整体成本较高。MEMS激光雷达发射和接收激光器大幅减少,当前受限于MEMS振镜价格较高,大规模量产后MEMS振镜有望降低至30-50美元,或具备成本优势;但MEMS激光雷达接收
12、端的收光孔径较小,光接收功率远低于机械式激光雷达,因此具有信噪比低、有效距离短及FOV窄的缺点。机械式激光雷达实现高线束需要多个激光发射器,同时扫描系统依赖电机,部件、制造、系统成本都很高。以Velodyne的64线激光雷达为例,采用了16组激光发射器以及2组激光接收器,产品结构复杂。据汽车之心,Velodyne的机械式激光雷达PuckVLP16总BOM成本约830990美元。(六)建设投资估算1、项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算,项目总投资8214.90万元,其中:建设投资6290.11万元,占项目总投资的76.57%;建设期利息71.25
13、万元,占项目总投资的0.87%;流动资金1853.54万元,占项目总投资的22.56%。2、建设投资构成本期项目建设投资6290.11万元,包括工程费用、工程建设其他费用和预备费,其中:工程费用5633.22万元,工程建设其他费用477.86万元,预备费179.03万元。(七)项目主要技术经济指标1、财务效益分析根据谨慎财务测算,项目达产后每年营业收入16900.00万元,综合总成本费用12508.18万元,纳税总额1964.80万元,净利润3222.28万元,财务内部收益率32.65%,财务净现值9189.31万元,全部投资回收期4.57年。2、主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目
14、单位指标备注1占地面积10000.00约15.00亩1.1总建筑面积18382.18容积率1.841.2基底面积6000.00建筑系数60.00%1.3投资强度万元/亩411.962总投资万元8214.902.1建设投资万元6290.112.1.1工程费用万元5633.222.1.2工程建设其他费用万元477.862.1.3预备费万元179.032.2建设期利息万元71.252.3流动资金万元1853.543资金筹措万元8214.903.1自筹资金万元5306.583.2银行贷款万元2908.324营业收入万元16900.00正常运营年份5总成本费用万元12508.186利润总额万元4296.
15、387净利润万元3222.288所得税万元1074.109增值税万元795.2610税金及附加万元95.4411纳税总额万元1964.8012工业增加值万元6367.5313盈亏平衡点万元4885.59产值14回收期年4.57含建设期12个月15财务内部收益率32.65%所得税后16财务净现值万元9189.31所得税后五、 复合式(一)复合式的组织结构形式所谓复合式项目结构有两种含义:一是指在公司的项目组织结构形式中有职能式、项目式或矩阵式两种以上的组织结构形式;二是指在一个项目的组织结构形式中包含上述两种结构以上的模式,例如职能式项目组织结构的子项目采取项目式组织结构等。(二)复合式组织结构
16、的优缺点复合式项目组织结构的最大特点是方式灵活。公司可根据具体项目与公司情况确定项目管理的组织结构形式,而不受现有模式的限制。因而,在发挥项目优势与人力资源优势等方面具有方便灵活的特点。与此同时,复合式组织结构也因此产生不足,即在公司的项目管理方面容易造成管理混乱,项目的信息流、项目的沟通容易产生障碍,公司的项目管理制度不易较好地贯彻执行。六、 矩阵式(一)矩阵式的组织结构形式为解决职能式组织结构与项目式组织结构的不足,发挥它们的长处,人们设计出了介于职能式与项目式之间的一种项目管理组织结构形式,即矩阵式组织。矩阵式项目组织结构中,参加项目的人员由各职能部门负责人安排,而这些人员在项目工作期间
17、,工作内容上服从项目团队的安排,人员不独立于职能部门之外,是一种暂时的、半松散的组织结构形式,项目团队成员之间的沟通不需通过其职能部门领导,项目经理往往直接向公司领导汇报工作。根据项目经理对项目的约束程度,矩阵式项目组织结构又可分成弱矩阵式结构、强矩阵式结构和平衡矩阵式结构三种形式。弱矩阵式项目组织结构一般是指在项目团队中没有一个明确的项目经理,只有一个协调员负责协调工作。团队各成员之间按照各自职能部门所对应的任务,相互协调进行工作。实际上在这种模式下,相当多的项目经理职能由职能部门负责人分担了。强矩阵式项目管理组织结构这种模式的主要特点是,有一个专职的项目经理负责项目的管理与运行工作,项目经
18、理往往来自于公司的专门项目管理部门。项目经理与上级沟通往往通过其所在的项目管理部门负责人进行。平衡矩阵式项目管理组织结构这种组织结构形式是介于强矩阵式与弱矩阵式之间的一种形式。主要特点是项目经理由一职能部门中的团队成员担任,其工作除项目的管理工作外,还可能负责本部门承担的相应项目任务。此时的项目经理与上级沟通不得不在其职能部门负责人与公司领导之间做出平衡与调整。(二)矩阵式组织结构的优点很明显,矩阵式项目组织结构具备了职能式组织结构和部分项目式组织结构的优点:团队的工作目标与任务比较明确,有专人负责项目工作。团队成员无后顾之忧。项目工作结束时,不必为将来的工作分心。各职能部门可根据自己部门的资
19、源与任务情况来调整、安排资源力量,提高资源利用率。提高了工作效率与反应速度,相对职能式结构来说,减少了工作层次与决策环节。相对项目式组织结构来说,可在一定程度上避免资源的囤积与浪费。在强矩阵式模式中,由于项目经理来自于公司的项目管理部门,可使项目运行符合公司的有关规定,不易出现矛盾。(三)矩阵式组织结构的缺点虽然矩阵式组织结构有许多优点,但同样也有一些不足。主要有:项目管理权力平衡困难。矩阵式组织结构中项目管理的权力需要在项目经理与职能部门之间平衡,这种平衡在实际工作中是不易实现的。信息回路比较复杂。在这种模式下,信息回路比较多,既要在顼目团队中进行,还要在相应的部门中进行,必要时在部门之间还
20、要进行。所以,易出现交流、沟通不够的问题。项目成员处于多头领导状态。项目成员正常情况下至少要接受两个方向的领导,即项目经理和所在部门的负责人,容易造成指令矛盾、行动无所适从的问题,工作绩效难于考核。七、 项目经理项目经理要有较高的基本素质与能力,人员主要从公司内部产生,也可以从外部专家中选聘。(一)项目经理的能力工程项目的项目经理是工程项目承担单位的法定代表人在该工程项目上的全权委托代理人,是负责项目组织、计划及实施过程,处理有关内外关系,保证项目目标实现的项目负责人,是项目的直接领导与组织者。从严格意义上说,只负责沟通、传递指令,而不能或无权对项目制定计划、进行组织实施的负责人不能称为项目经
21、理,只能称为协调人。严格地从学术角度说,能力和技能是不同的,为更好侧重实际工作,本文在此将二者统指为能力,不作细的划分。优秀的项目经理必须具有其所管理的项目专业所特有的能力,同时还要具备一些非项目专业的能力,这些能力可以从以下几方面考察:1.商业能力主要是与一般的商业和商业过程相关的能力和技能,不包括具体的商业功能方面的知识。1)商业认知。主要表现的方面有:确保负责的项目与项目所属组织的商业计划的相关性,通过该项目的完成实现所在组织的某个目标或目的;正确评估行业和技术发展给本项目带来的影响;当理想的技术方案、项目范围与商业期限和优先事件之间发生矛盾时,能够进行权衡,找到最优的解决方案;迅速适应
22、变化的商业条件。2)商业合作。主要表现的方面有:在项目生命周期内,能经常与委托方沟通,确保完全理解委托方的需求和关心的问题;在工作过程中,能寻找新的有意义的合作机会介入;针对业务情况进行预先安排全面检查;组织项目团队的活动,使团队成员能够与商业伙伴密切合作。3)对项目质量的保证。主要表现的方面有:推行效率更高的做事方式;建立并加强高质量标准;根据项目计划制定质量计划;对照质量计划和目标,监控项目执行绩效。2.个人能力个人能力指与项目经理本人有关的一类能力,发挥这类能力不需要另一方。1)积极性。表现的方面有:当遇到障碍或限制时,发挥创造性方法;能冒适当的风险;采取持久行动克服障碍并解决问题;会尽
23、一切努力把工作完成。2)信息收集。主动请求可能会受该项目影响的所有团体的支持;为澄清一个问题,从各种渠道收集信息和资料;识别那些可以加速项目活动或提供帮助的个人或团体,并向他们请教;获得足够的信息来支持设计和执行决策。3)分析思维。组织制定一个总体项目计划,包括资源、预算和时间进度;将商业目标转化为具体的项目目标,并进一步完成详细的工作分解结构;应用项目管理软件制定计划和跟踪项目进展;找到并提出合理的备选方案。4)概念思维。以更宽的视野看今后数年内行业和技术的变化,在此基础上考虑项目工作;.通过对业务和技术目标正确理解来有效地安排工作顺序;预测和描绘本项目对相关其他方面的影响;制定一个有关各种
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