崇左关于成立激光雷达公司可行性报告.docx
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1、泓域咨询/崇左关于成立激光雷达公司可行性报告崇左关于成立激光雷达公司可行性报告xx集团有限公司报告说明xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xx(集团)有限公司共同出资成立。其中:xxx有限公司出资840.00万元,占xx集团有限公司70%股份;xx(集团)有限公司出资360万元,占xx集团有限公司30%股份。根据谨慎财务估算,项目总投资4987.42万元,其中:建设投资3662.62万元,占项目总投资的73.44%;建设期利息40.89万元,占项目总投资的0.82%;流动资金1283.91万元,占项目总投资的25.74%。项目正常运营每年营业收入10800.00万元,综合总成本费用8452.
2、00万元,净利润1718.34万元,财务内部收益率25.54%,财务净现值3782.98万元,全部投资回收期5.29年。本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。从细分市场来看,在无人驾驶领域,根据Yole,2020-2025年全球激光雷达在无人驾驶市场的出货量或将从14万个增长至130万个,CAGR达56.2%,预计至2032年出货量将达到740万个,预计对应销售额将超过82亿美元。本报告基于可信的公开资料,参考行业研究模型,旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录第一章 筹建公司基本信息8一、 公司名称8二、 注册资本8三、
3、 注册地址8四、 主要经营范围8五、 主要股东8公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据11六、 项目概况11第二章 市场预测14一、 多应用场景促生庞大需求,高阶自动驾驶不可或缺14二、 自动驾驶渗透加速,带动激光雷达放量16第三章 项目建设背景及必要性分析19一、 机械式难符车规要求,固态、半固态更适乘用车19二、 ToF是当前主流,FMCW应用有望逐渐增多20三、 积极主动融入粤港澳大湾区21四、 项目实施的必要性21第四章 公司成立方案23一、 公司经营宗旨23二、 公司的目标、主要职责23三、 公司组建方式24四、 公司
4、管理体制24五、 部门职责及权限25六、 核心人员介绍29七、 财务会计制度30第五章 法人治理结构37一、 股东权利及义务37二、 董事39三、 高级管理人员44四、 监事46第六章 发展规划分析48一、 公司发展规划48二、 保障措施49第七章 风险风险及应对措施52一、 项目风险分析52二、 项目风险对策54第八章 选址方案分析57一、 项目选址原则57二、 建设区基本情况57三、 强化服务国家一带一路的开放合作62四、 全力打造国家级创新平台62五、 项目选址综合评价62第九章 环境保护方案64一、 编制依据64二、 建设期大气环境影响分析65三、 建设期水环境影响分析69四、 建设期
5、固体废弃物环境影响分析69五、 建设期声环境影响分析70六、 环境管理分析70七、 结论74八、 建议74第十章 投资计划方案75一、 投资估算的编制说明75二、 建设投资估算75建设投资估算表77三、 建设期利息77建设期利息估算表77四、 流动资金78流动资金估算表79五、 项目总投资80总投资及构成一览表80六、 资金筹措与投资计划81项目投资计划与资金筹措一览表81第十一章 经济效益评价83一、 基本假设及基础参数选取83二、 经济评价财务测算83营业收入、税金及附加和增值税估算表83综合总成本费用估算表85利润及利润分配表87三、 项目盈利能力分析87项目投资现金流量表89四、 财务
6、生存能力分析90五、 偿债能力分析90借款还本付息计划表92六、 经济评价结论92第十二章 进度实施计划93一、 项目进度安排93项目实施进度计划一览表93二、 项目实施保障措施94第十三章 总结说明95第十四章 附表97主要经济指标一览表97建设投资估算表98建设期利息估算表99固定资产投资估算表100流动资金估算表100总投资及构成一览表101项目投资计划与资金筹措一览表102营业收入、税金及附加和增值税估算表103综合总成本费用估算表104固定资产折旧费估算表105无形资产和其他资产摊销估算表105利润及利润分配表106项目投资现金流量表107借款还本付息计划表108建筑工程投资一览表1
7、09项目实施进度计划一览表110主要设备购置一览表111能耗分析一览表111第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx集团有限公司(以工商登记信息为准)二、 注册资本1200万元三、 注册地址崇左xxx四、 主要经营范围经营范围:从事激光雷达相关业务(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)五、 主要股东xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xx(集团)有限公司发起成立。(一)xxx有限公司基本情况1、公司简介公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定,制定并由股东大会
8、审议通过了董事会议事规则,董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 展望未来,公司将围绕企业发展目标的实现,在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下,围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑,推动体制机制改革和管理及业务模式的创新,加强团队能力建设,提升核心竞争力,努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额1448.791159.031086.59负债总额608.65486.92456.49股东权益合计840.14672.11630.11
9、公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入4636.723709.383477.54营业利润1085.82868.66814.37利润总额899.96719.97674.97净利润674.97526.48485.98归属于母公司所有者的净利润674.97526.48485.98(二)xx(集团)有限公司基本情况1、公司简介经过多年的发展,公司拥有雄厚的技术实力,丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系,综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今,始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进,以技术领先求发展的
10、方针。公司满怀信心,发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越,回报社会” 的企业宗旨,以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额1448.791159.031086.59负债总额608.65486.92456.49股东权益合计840.14672.11630.11公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入4636.723709.383477.54营业利润1085.82868.66814.37利润总额899.96719.97
11、674.97净利润674.97526.48485.98归属于母公司所有者的净利润674.97526.48485.98六、 项目概况(一)投资路径xx集团有限公司主要从事关于成立激光雷达公司的投资建设与运营管理。(二)项目提出的理由激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间(TimeofFlight,ToF)测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等,其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程(100250m),是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案,预计未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的不断发展,ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。(三)
12、项目选址项目选址位于xxx,占地面积约12.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越,交通便利,规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备,非常适宜本期项目建设。(四)生产规模项目建成后,形成年产xxx套激光雷达的生产能力。(五)建设规模项目建筑面积13669.24,其中:生产工程7980.80,仓储工程2572.42,行政办公及生活服务设施1323.12,公共工程1792.90。(六)项目投资根据谨慎财务估算,项目总投资4987.42万元,其中:建设投资3662.62万元,占项目总投资的73.44%;建设期利息40.89万元,占项目总投资的0.82%;流动资金1283.91万元,占项目总投资的25
13、.74%。(七)经济效益(正常经营年份)1、营业收入(SP):10800.00万元。2、综合总成本费用(TC):8452.00万元。3、净利润(NP):1718.34万元。4、全部投资回收期(Pt):5.29年。5、财务内部收益率:25.54%。6、财务净现值:3782.98万元。(八)项目进度规划项目建设期限规划12个月。(九)项目综合评价通过分析,该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构,改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。第二章 市场预测一、 多应用场景促生庞大需求,高阶自动驾驶不可或缺不同应用场景下需求不同。除无人驾驶外,乘用车的高级辅助驾驶(
14、ADAS)、机器人、车联网等领域也是激光雷达的重要发展方向。不同场景下其需求特性具有显著差异,对激光雷达的性能、价格、体积等亦提出了不同的要求。无人驾驶:L4/L5级无人驾驶应用的实现,有赖于激光雷达提供的感知信息。该级别应用需要面对复杂多变的行驶环境,对激光雷达性能水平要求最高,在要求360水平扫描范围的同时,对于低反射率物体的最远测距能力需要达到200m,且需要更高的线数以及更密的点云分辨率;同时为了减少噪点还需要激光雷达具有抵抗同环境中其他激光雷达干扰的能力。高级辅助驾驶应用:L2/L3级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与L4/L5级无人驾驶应用的需求有所不同,覆盖前向视场的激光雷达通常为优
15、选方案,实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能,但在测远和角度分辨率等性能上的要求和无人驾驶是一致的;此外,整车厂及Tier1公司更看重激光雷达的形态与尺寸是否容易嵌入车身,保险杠、前挡风玻璃后视镜等易于隐藏的地方是放置激光雷达的优先选择,这些位置往往空间狭小因而限制了激光雷达的体积;该领域客户也要求激光雷达通过电磁兼容、可靠性(包括振动及冲击、防水防尘)等一系列严格的车规测试;因为面向消费者的乘用车采购数量大,该领域客户对激光雷达的价格敏感度相较于无人驾驶领域也更高。机器人:机器人应用范围有无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的无人作业车、执行监控或巡线任务的无人机等,这些场
16、景的主要特点是路线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低(通常不超过30km/h)。因而相比无人驾驶应用,机器人应用对激光雷达测远及分辨率等探测性能的要求相对较低,但对价格更敏感。车联网:车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网技术,全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,其主要应用场景包括:盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等。人、车、路的有效协同需要准确识别和追踪交通参与者,并对其路线进行有效预测,采用基于激光雷达点云数据的目标聚类及追踪
17、算法能够满足这一要求。激光雷达对比其他方案:现有技术中,配备在自动驾驶车上的主流传感器是视频摄像头、毫米波雷达和激光雷达(Lidar),以进行事件感知与物体检测。总体而言,Lidar比Radar更有优势,但分不同的适用场景。Lidar方位分辨率优异,能够精确地检测到与周围障碍物的距离和位置关系,并能实时检测到具有低无线电波反射率的物体(标志,树木等);Radar的无线电波相对Lidar更长,其返回的物体图像不如Lidar精确,但它覆盖距离远、具有强穿透性,可在雨,雪,尘土等恶劣环境中返回信息,在夜间和阴天比Lidar更准确。二、 自动驾驶渗透加速,带动激光雷达放量目前自动驾驶领域,L2及以下的
18、等级不需要依托激光雷达便可实现(例如特斯拉Modle3),所以激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器,激光雷达方案在L3中开始使用,并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低,目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型,所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长,带动激光雷达放量。根据IDC,预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至20
19、24年的5424.7万辆,渗透率预计超过5成,2020-2024年CAGR达18.3%,其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向,L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别,L0即人工驾驶;L2半自动化驾驶较为普及,是大多数车型已经具备的功能;L3几乎能完成全部自动驾驶,目前仅有奥迪A8为已上市L3级别车型;L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员;L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段,无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2颗以上摄像头,级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄
20、像头,未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头,需求持续提升。相对于传统燃油车,电动车更加适合应用自动驾驶技术,优势在于:1)电机的响应速度更快,安全性更高;2)自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备,电动车使用这些设备的时候不需要油电转换,能量损耗低;3)传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了,需要升级到更快的MOST及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用,牵连众多,很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象,在产品塑造上更加注重科技感,电动车电子化程度高,更加敢于应用先进的智能驾驶技术,车载镜头受益于这个电动
21、车发展大浪潮。第三章 项目建设背景及必要性分析一、 机械式难符车规要求,固态、半固态更适乘用车按结构:激光雷达根据结构,可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达(MEMS)和固态激光雷达(OPA&FLASH):机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头,实现激光由线到面的转变,并且形成多个竖直方向的多面激光排布,达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程,同时由于不停旋转,在行车环境下可靠性不足,导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达更加小巧从可以隐藏在外壳中,外观上看不到机械旋转,同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的
22、选准装置,兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度,有效降低了行车过程中出现问题的几率,又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术发展基本成熟,后续或将更多被选用。固态激光雷达包括光学相控阵(OPA)和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达,全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件,实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中:光学相控阵(OPA)运用了相干的原理,通过多个光源形成矩阵,不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强,从而实现在特定方向上的主光束,并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构,自身不用旋转,OPA具有扫描速度快,精
23、度高,可控性好,体积小巧等特优点。Flash固态激光雷达,与MEMS和OPA不同,其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域,并通过高灵敏度的接收器进行接受,完成对于周围环境的绘制。其优点是快速、高效,缺点在于探测距离较短。二、 ToF是当前主流,FMCW应用有望逐渐增多激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列,结合光束扫描,可以对所处环境进行实时感知,获取周围物体的精确距离及轮廓信息,以实现识别和避障功能;同时,结合预先采集的高精地图,机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级,以实现自主导航。基本原理:激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角FOV(FieldOfView
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- 崇左 关于 成立 激光雷达 公司 可行性报告
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