智能驾驶域控制器项目企划书模板参考.docx
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1、泓域咨询/智能驾驶域控制器项目企划书智能驾驶域控制器项目企划书xxx投资管理公司目录第一章 市场预测10一、 域控制器产业链10二、 域控制器的分类10三、 智能驾驶域控制器:行泊一体将进入快速渗透期13第二章 背景、必要性分析16一、 车辆电子架构演进,域控制器价值凸显16二、 域控制器核心:大算力主控芯片16三、 激励人才更好发挥作用18四、 项目实施的必要性19第三章 项目概述21一、 项目概述21二、 项目提出的理由22三、 项目总投资及资金构成23四、 资金筹措方案23五、 项目预期经济效益规划目标24六、 项目建设进度规划24七、 环境影响24八、 报告编制依据和原则25九、 研究
2、范围26十、 研究结论27十一、 主要经济指标一览表28主要经济指标一览表28第四章 项目建设单位说明30一、 公司基本信息30二、 公司简介30三、 公司竞争优势31四、 公司主要财务数据32公司合并资产负债表主要数据32公司合并利润表主要数据32五、 核心人员介绍33六、 经营宗旨34七、 公司发展规划35第五章 产品规划与建设内容37一、 建设规模及主要建设内容37二、 产品规划方案及生产纲领37产品规划方案一览表37第六章 建筑工程可行性分析39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案40三、 建筑工程建设指标41建筑工程投资一览表41第七章 项目选址分析43一、 项目选址原则43
3、二、 建设区基本情况43三、 加快发展现代产业体系,建设承接产业转移示范区46四、 全力创建国家高新技术产业开发区46五、 项目选址综合评价47第八章 发展规划49一、 公司发展规划49二、 保障措施50第九章 SWOT分析说明53一、 优势分析(S)53二、 劣势分析(W)54三、 机会分析(O)55四、 威胁分析(T)55第十章 法人治理63一、 股东权利及义务63二、 董事66三、 高级管理人员70四、 监事73第十一章 环境影响分析75一、 编制依据75二、 环境影响合理性分析76三、 建设期大气环境影响分析78四、 建设期水环境影响分析80五、 建设期固体废弃物环境影响分析81六、
4、建设期声环境影响分析82七、 环境管理分析82八、 结论及建议84第十二章 节能说明86一、 项目节能概述86二、 能源消费种类和数量分析87能耗分析一览表88三、 项目节能措施88四、 节能综合评价90第十三章 组织机构及人力资源91一、 人力资源配置91劳动定员一览表91二、 员工技能培训91第十四章 技术方案94一、 企业技术研发分析94二、 项目技术工艺分析96三、 质量管理98四、 设备选型方案99主要设备购置一览表99第十五章 安全生产分析101一、 编制依据101二、 防范措施103三、 预期效果评价107第十六章 投资计划方案109一、 投资估算的编制说明109二、 建设投资估
5、算109建设投资估算表111三、 建设期利息111建设期利息估算表111四、 流动资金112流动资金估算表113五、 项目总投资114总投资及构成一览表114六、 资金筹措与投资计划115项目投资计划与资金筹措一览表115第十七章 项目经济效益117一、 基本假设及基础参数选取117二、 经济评价财务测算117营业收入、税金及附加和增值税估算表117综合总成本费用估算表119利润及利润分配表121三、 项目盈利能力分析121项目投资现金流量表123四、 财务生存能力分析124五、 偿债能力分析124借款还本付息计划表126六、 经济评价结论126第十八章 项目风险分析127一、 项目风险分析1
6、27二、 项目风险对策129第十九章 总结131第二十章 附表附件133建设投资估算表133建设期利息估算表133固定资产投资估算表134流动资金估算表135总投资及构成一览表136项目投资计划与资金筹措一览表137营业收入、税金及附加和增值税估算表138综合总成本费用估算表138固定资产折旧费估算表139无形资产和其他资产摊销估算表140利润及利润分配表140项目投资现金流量表141报告说明行泊一体域控制器覆盖更多驾驶场景,共享智能硬件(主控芯片及传感设备),进行多传感器融合,简化I/O接口、减少线束,仅需开发一套底层基础软件及中间件,大幅提高域控制器开发效率并节省开发成本,更重要的是为辅助
7、驾驶能力的持续升级提供前提,将逐步成为智能车标配。根据谨慎财务估算,项目总投资24463.61万元,其中:建设投资19924.74万元,占项目总投资的81.45%;建设期利息211.21万元,占项目总投资的0.86%;流动资金4327.66万元,占项目总投资的17.69%。项目正常运营每年营业收入48300.00万元,综合总成本费用40525.79万元,净利润5677.78万元,财务内部收益率17.11%,财务净现值3047.03万元,全部投资回收期6.05年。本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。综上所述,本项目能够充分利用现有设施,属于投资合理、见效快、回报高项
8、目;拟建项目交通条件好;供电供水条件好,因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想,有利于行业结构调整。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息,并依托行业分析模型而进行的模板化设计,其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。第一章 市场预测一、 域控制器产业链域控制器是指由主控芯片、操作系统和中间件、应用算法软件等软硬件有机组成的系统。主控芯片是域控制器核心,域控制器中的主控芯片为走向集成“CPU+XPU”的异构式SoC(XPU包括GPU/FPGA/ASIC等),即在一颗芯片上集成CPU、DSP、ISP、ASIC、GPU、FPGA,以
9、支撑各种场景的硬件加速需求。软件操作系统及中间件采用复杂的嵌入式操作系统。包含系统内核、基础软件及中间件,负责对硬件资源合理调配,以保障各项智能化功能有序进行。应用算法是基于OS之上独立开发的软件程序,是主机厂未来打造品牌差异化的焦点所在。二、 域控制器的分类博世、大陆等传统Teir1按照功能将车辆划分为五域:动力域、底盘域、信息娱乐域、自动驾驶域和车身域。在这种划分方式下Teir1可直接整合自身所专注的业务单元,OEM依然可以借助原有供应商的力量实现“软件定义汽车”的目标,产业链整合难度较低,组织结构变化阻力较小。动力域、底盘域、车身域带有较深的传统整零关系烙印。动力域控制器负责三电系统的控
10、制,包括三合一系统、BMS和整车控制器(VCU)。底盘域控制器包括刹车、转向、安全气囊、减震等功能,由于涉及安全要求,且要求响应速度快,低延迟,目前依然以ECU控制为主。底盘与动力域由于涉及供应商较多,且安全性要求高,车企较难实现动力域与底盘域的集成。车身域控制器主要为车身电子部分(雨刮/车窗/车钥匙),车身域将率先与座舱域实现融合。智能座舱域与智能驾驶域是现阶段承载整车个性化智能体验的关键所在,最能体现品牌差异化,对传统供应链依赖度小,是现阶段迭代最快的域,座舱域和自动驾驶域需要处理大量数据,对算力要求较高,而动力总成域、底盘域、车身域,这类域控制器主要涉及控制指令计算以及通讯资源,算力要求
11、相对更低。无论是新势力还是传统OEM,受限于技术水平均未能在五域均搭载域控制器,一般是优先在智能驾驶与智能座舱域打造域控制器,力求打造更容易被消费者感知到的差异化。智能驾驶域控制器整合的功能多,对安全、时延等要求高,复杂度较高,价值量较大,是目前大部分车企最为关注的功能域。头部主机厂公布的下一代电子电气架构,将实现车辆功能域的进一步集成:“五域”(自动驾驶域+动力域+底盘域+座舱域+车身域)逐步向集成度更高的“三域”(自动驾驶域+智能座舱域+车控域+若干网关)迈进,即:除智驾域、座舱域外,将底盘、动力传动以及车身三大功能域直接整合成一个“整车控制域(VehicleDomainControlle
12、r,VDC)”。单车价值量方面,不含传感器的高算力自动驾驶域控制器均价约10000元,目前是价值量空间最大的域。动力域控制器单车价值量在6000-10000元之间;座舱域和底盘域控制器的单车价值量均位于2000-3000元之间;车身域控制器的价值量在1000元以内。无论是座舱域还是智驾域,目前渗透率都较低,域控制器尚处于发展的初级阶段。据高工智能汽车,2022年上半年搭载座舱域控制器(部分不带仪表)为33.95万台,智能座舱解决方案仍较为碎片化,集成度有待进一步提升,作为目前主流的座舱域控大算力芯片,2021年高通8155芯片出货量约10万片左右,这进一步说明了真正意义上的座舱域控制器尚处于萌
13、芽阶段。2021年乘用车自动驾驶域控制器年出货量约53万台,但其中搭载行泊一体域控制器上险量仅为37.34万辆,未来几年随着大算力芯片的成本下降及整车先行品牌的示范效应双重驱动下,智驾域及座舱域控制器将快速渗透,预计2025年智能座舱/智能驾驶域控制器渗透率为21%/19%,搭载量为559万套/498万套。据麦肯锡预测,全球域控制器市场规模在2025/2030年有望达1280/1560亿美元,其中自动驾驶+智能座舱域控制器2025/2030年市场规模有望达520/710亿美元。三、 智能驾驶域控制器:行泊一体将进入快速渗透期智能化快速发展之前,没有专门的自动驾驶芯片,相关的功能由ABS、ESP
14、的ECU负责,或者由整车控制器进行决策,但随着车辆辅助驾驶能力的提升,传感器数量及精度提高,自动驾驶向着从低速到高速,从封闭到开放的持续演进,分布式架构的辅助驾驶系统无法支持进一步向上演进的需要,集中式架构可实现感知共享、算力共享、电源共享等,软件统一架构,支持功能不断进化迭代,使得“机器司机”自学习、自成长。2016年奥迪发布的A8搭载的zFAS取代了ECU相互分离的分布式的辅助驾驶系统,率先实现辅助驾驶功能的集成式控制。供应商主要是:德尔福提供硬件集成,即作为该域控制器Tier1。采用3颗SoC+MCU方案,奥地利软件公司TTTech负责作为中间件供应商,Mobileye提供EyeQ3芯片
15、及对应的软件方案,奥迪自研部分上层应用算法。2020年底中国汽车工程学会发布的节能与新能源汽车技术路线图2.0认为2025年,HA级智能网联汽车开始进入市场,2030年实现HA级智能网联汽车在高速公路广泛应用,在部分城市道路规模化应用;2035年HA、FA级智能网联车辆具备与其它交通参与者间的网联协同决策与控制能力,各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。2021年我国L2级自动驾驶系统在全口径乘用车市场搭载率已达22.2%,在新能源汽车市场达到38%。但多为分布式方案,即每个辅助驾驶功能对应一个ECU,如泊车控制器、全景环视控制器、摄像头一体机等,形成一个个ADAS孤岛,现阶段分布
16、式方案虽成本更低,但没有自学习和自生长属性,数据不能得到高效回传并利用。从360环视开始到低速泊车,辅助驾驶功能的集成化程度逐步提高,泊车相关功能集成于泊车控制单元,行车相关辅助驾驶功能集成到行车控制单元。随着行车功能从最简单的单车道到复杂的城市场景,泊车功能从最简单的泊车辅助到全自动代客泊车,使得双方的软硬件产生了交集从而走向了行泊一体方案。行泊一体域控制器覆盖更多驾驶场景,共享智能硬件(主控芯片及传感设备),进行多传感器融合,简化I/O接口、减少线束,仅需开发一套底层基础软件及中间件,大幅提高域控制器开发效率并节省开发成本,更重要的是为辅助驾驶能力的持续升级提供前提,将逐步成为智能车标配。
17、据高工智能汽车,2021年中国乘用车前装标配搭载行车域控制器(含行泊一体)上险量为52.8万辆(+102%),搭载行泊一体域控制器上险量为37.34万辆(+159%)。2022年1-5月新车搭载L2级智能(辅助)驾驶的上险179万辆(+47%),其中搭载智能驾驶域控制器的为23.72万辆,随着规模增加,成本逐步降低,高阶智能驾驶功能可逐步由高端车型向经济型车渗透。预计2025年自动驾驶域控制器出货量将接近500万套。第二章 背景、必要性分析一、 车辆电子架构演进,域控制器价值凸显电子电气架构演进历程中,主机厂和供应链的地位、合作模式在不断动态变化。在分布式架构阶段:主机厂为硬件集成者,Tier
18、1把上游的Tier2(嵌入式软件、芯片)打包后提供给主机厂。在功能域架构阶段:类似功能合并,软件逐步从过去的黑盒中分离,主机厂选择直接与原来的Tier1/2合作,在应用软件层可能选择合作也可能选择自研。主机厂根据能力不同对域控制器的软硬件部分参与程度不一。对于自研程度深的主机厂,域控制器供应商相当于纯代工角色,对于自研程度浅的主机厂来说,域控制器供应商相当于全方位的“保姆”角色,可以实现“交钥匙”式服务。进入中央计算+区域控制阶段以后,大部分ECU消失,各传感器/执行器被中央计算单元支配,原属于Tier1的大部分策略层的软件由主机厂主导,主机厂对软件中的高价值模块的介入程度渐深,因此主机厂必须
19、要有专业的软件团队,以集成自研与外包软件,软件所有权主要属于汽车制造商。二、 域控制器核心:大算力主控芯片域控制器的核心是SOC芯片,智能化快速发展之前,没有专门的自动驾驶芯片,相关的功能由ABS、ESP的ECU负责,或者由整车控制器进行决策,车企一般不直接介入芯片选择,智能化使得汽车算力集中,主控芯片算力需求提升,自动驾驶芯片需要满足更高安全等级,每增加一个自动驾驶等级,算力需求就要增加一个数量级。域控制器TIER1是作为SOC芯片厂家与车企之间的关键连接点。根据平安智能车沙龙专家介绍,一个典型的域控制器的商务流程是:车企根据自己的品牌及产品规划确定好SOC芯片,然后制作电路板,并将电路板端
20、口点亮、通信调通,经过A样、B样、C样的测试,再去做面向量产的域控制器。A样测试会基于这个电路板去做一些物理性能、电气性能,包括一些车规稳定性、安全性等最基础的验证,周期基本为4-6个月。通过测试之后,开始启动B样,B样主要是在这个平台上把车厂自研的或第三方提供的算法下载下来,放到这个平台上去跑算法的性能,该周期约4-6个月。然后转向C样,第一是为面向量产做准备,第二就是把B样中存在的各种各样的问题进行解决,包括算法优化、整个系统软件的稳定性、效率以及成本的控制,都会在C样阶段做优化和权衡。C样做完后进行域控制器的正式生产。SOC芯片在智能车产业链的地位显著提升:SOC芯片决定了该域控制器能提
21、供的最大性能,确定域控制器的SOC芯片一般在域控制器量产前的1.5-2年。由于主控芯片是为了两年之后的车辆应用做准备,因此各大算力芯片厂家的产品路线图也代表了它们对未来几年智能车发展趋势的判断。大算力芯片相当于一个舞台,在部署各项智能功能之前,先要准备好舞台,同时舞台的搭建方也会提前预测未来几年台上表演的节目的复杂度、演员的规模等可能的应用场景,提前做好准备。随着汽车智能化需求的快速增长,车载大算力SOC芯片正在加快迭代速度,智能车的芯片成本占比也将大幅提升。英特尔CEO2021年曾预测:到2025/2030年,芯片将占高端汽车物料成本12%/20%+(2019年为4%),最大增量来自辅助驾驶
22、。据UBS拆解,Model3芯片成本约1516美金,约占全部BOM成本的6%,各个部分芯片成本排序为:电驱动ADAS娱乐系统与电源分配车身控制。三、 激励人才更好发挥作用健全以创新能力、质量、实效、贡献为导向的科技人才评价体系,有序推动覆盖全领域人才分类评价改革,探索构建充分体现知识、技术等创新要素价值的收益分配机制。举办“都梁英才”命名表彰、“都梁顾问”聘任和“都梁英才大会”系列活动,为人才交流合作和献智献策搭建平台。深入开展人才精准施策,实施“塔尖”“塔基”人才政策,建立健全“一企一策”“一院一策”精准聚才机制。新增一批博士后科研工作站,采取“先培养、后设站”的模式吸引博士后来梁发展。加强
23、人才公共服务平台建设,建立健全人才网上信息服务平台,实现人才“线上线下”供需信息发布和人才跟踪服务。开通人才服务“绿色通道”,优化创新人才管理服务机制,推行重庆英才服务卡“B卡”,实施人才服务专员制度,建立全过程、专业化、一站式人才服务体系,为人才提供职称评定、政务、金融、科研、安居、医疗、交通、旅游、子女入学等服务。四、 项目实施的必要性(一)现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业,公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度,产品销售形势良好,产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展,公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司
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