亳州激光雷达项目实施方案.docx
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1、泓域咨询/亳州激光雷达项目实施方案目录第一章 行业发展分析7一、 多应用场景促生庞大需求,高阶自动驾驶不可或缺7二、 ToF是当前主流,FMCW应用有望逐渐增多9第二章 项目建设背景及必要性分析11一、 激光器:VCSEL有望取代EEL11二、 机械式难符车规要求,固态、半固态更适乘用车11三、 自动驾驶渗透加速,带动激光雷达放量13四、 大力推进区域开放合作14五、 增强企业技术创新能力17六、 项目实施的必要性18第三章 项目概述19一、 项目名称及项目单位19二、 项目建设地点19三、 可行性研究范围19四、 编制依据和技术原则20五、 建设背景、规模21六、 项目建设进度22七、 环境
2、影响22八、 建设投资估算23九、 项目主要技术经济指标23主要经济指标一览表24十、 主要结论及建议25第四章 选址可行性分析26一、 项目选址原则26二、 建设区基本情况26三、 激发各类人才创新活力28四、 项目选址综合评价30第五章 建筑工程方案32一、 项目工程设计总体要求32二、 建设方案33三、 建筑工程建设指标34建筑工程投资一览表34第六章 法人治理36一、 股东权利及义务36二、 董事39三、 高级管理人员43四、 监事46第七章 运营管理48一、 公司经营宗旨48二、 公司的目标、主要职责48三、 各部门职责及权限49四、 财务会计制度52第八章 发展规划60一、 公司发
3、展规划60二、 保障措施64第九章 人力资源配置67一、 人力资源配置67劳动定员一览表67二、 员工技能培训67第十章 原辅材料供应及成品管理70一、 项目建设期原辅材料供应情况70二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理70第十一章 项目环保分析72一、 编制依据72二、 环境影响合理性分析72三、 建设期大气环境影响分析72四、 建设期水环境影响分析72五、 建设期固体废弃物环境影响分析73六、 建设期声环境影响分析73七、 建设期生态环境影响分析74八、 清洁生产75九、 环境管理分析76十、 环境影响结论77十一、 环境影响建议78第十二章 进度计划方案79一、 项目进度安排79项目实
4、施进度计划一览表79二、 项目实施保障措施80第十三章 投资方案分析81一、 投资估算的依据和说明81二、 建设投资估算82建设投资估算表84三、 建设期利息84建设期利息估算表84四、 流动资金85流动资金估算表86五、 总投资87总投资及构成一览表87六、 资金筹措与投资计划88项目投资计划与资金筹措一览表88第十四章 经济收益分析90一、 经济评价财务测算90营业收入、税金及附加和增值税估算表90综合总成本费用估算表91固定资产折旧费估算表92无形资产和其他资产摊销估算表93利润及利润分配表94二、 项目盈利能力分析95项目投资现金流量表97三、 偿债能力分析98借款还本付息计划表99第
5、十五章 项目招标方案101一、 项目招标依据101二、 项目招标范围101三、 招标要求101四、 招标组织方式102五、 招标信息发布102第十六章 总结分析103第十七章 补充表格105主要经济指标一览表105建设投资估算表106建设期利息估算表107固定资产投资估算表108流动资金估算表108总投资及构成一览表109项目投资计划与资金筹措一览表110营业收入、税金及附加和增值税估算表111综合总成本费用估算表112利润及利润分配表113项目投资现金流量表114借款还本付息计划表115第一章 行业发展分析一、 多应用场景促生庞大需求,高阶自动驾驶不可或缺不同应用场景下需求不同。除无人驾驶外
6、,乘用车的高级辅助驾驶(ADAS)、机器人、车联网等领域也是激光雷达的重要发展方向。不同场景下其需求特性具有显著差异,对激光雷达的性能、价格、体积等亦提出了不同的要求。无人驾驶:L4/L5级无人驾驶应用的实现,有赖于激光雷达提供的感知信息。该级别应用需要面对复杂多变的行驶环境,对激光雷达性能水平要求最高,在要求360水平扫描范围的同时,对于低反射率物体的最远测距能力需要达到200m,且需要更高的线数以及更密的点云分辨率;同时为了减少噪点还需要激光雷达具有抵抗同环境中其他激光雷达干扰的能力。高级辅助驾驶应用:L2/L3级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与L4/L5级无人驾驶应用的需求有所不同,覆盖前
7、向视场的激光雷达通常为优选方案,实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能,但在测远和角度分辨率等性能上的要求和无人驾驶是一致的;此外,整车厂及Tier1公司更看重激光雷达的形态与尺寸是否容易嵌入车身,保险杠、前挡风玻璃后视镜等易于隐藏的地方是放置激光雷达的优先选择,这些位置往往空间狭小因而限制了激光雷达的体积;该领域客户也要求激光雷达通过电磁兼容、可靠性(包括振动及冲击、防水防尘)等一系列严格的车规测试;因为面向消费者的乘用车采购数量大,该领域客户对激光雷达的价格敏感度相较于无人驾驶领域也更高。机器人:机器人应用范围有无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的无人作业车、执行监控或巡
8、线任务的无人机等,这些场景的主要特点是路线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低(通常不超过30km/h)。因而相比无人驾驶应用,机器人应用对激光雷达测远及分辨率等探测性能的要求相对较低,但对价格更敏感。车联网:车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网技术,全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,其主要应用场景包括:盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等。人、车、路的有效协同需要准确识别和追踪交通参与者,并对其路线进行有效预测,采用基于激光雷达
9、点云数据的目标聚类及追踪算法能够满足这一要求。激光雷达对比其他方案:现有技术中,配备在自动驾驶车上的主流传感器是视频摄像头、毫米波雷达和激光雷达(Lidar),以进行事件感知与物体检测。总体而言,Lidar比Radar更有优势,但分不同的适用场景。Lidar方位分辨率优异,能够精确地检测到与周围障碍物的距离和位置关系,并能实时检测到具有低无线电波反射率的物体(标志,树木等);Radar的无线电波相对Lidar更长,其返回的物体图像不如Lidar精确,但它覆盖距离远、具有强穿透性,可在雨,雪,尘土等恶劣环境中返回信息,在夜间和阴天比Lidar更准确。二、 ToF是当前主流,FMCW应用有望逐渐增
10、多激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列,结合光束扫描,可以对所处环境进行实时感知,获取周围物体的精确距离及轮廓信息,以实现识别和避障功能;同时,结合预先采集的高精地图,机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级,以实现自主导航。基本原理:激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角FOV(FieldOfView)内发射光线,同时使用接收部件收集反射回的光线,利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息,进行计算并推导出反射点的速度、距离、高度、反射强度等信息。激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间(TimeofFlight,ToF)测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三
11、角测距法等,其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程(100250m),是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案,预计未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的不断发展,ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。第二章 项目建设背景及必要性分析一、 激光器:VCSEL有望取代EEL由于激光器发射的光线需要投射至整个FOV平面区域内,除了面光源可以直接发射整面光线外,点光源则需要做二维扫描覆盖整个FOV区域,线光源需要做一维扫描覆盖整个FOV区域。其中点光源根据光源发射的形式又可以分为EEL(Edge-EmittingLaser边发射激光器)和VCSEL(Ve
12、rtical-CavitySurface-EmittingLaser垂直腔面发射激光器)两种,二者区别在于EEL激光平行于衬底表面发出,VCSEL激光垂直于衬底表面发出。VCSEL优势:相比于EEL结构,VCSEL具有易实现光纤耦合、电流阀值低、调制频率高等优点。近几年VCSEL激光器逐渐发展成为多层结构,其功率密度相比提升了5-10倍,考虑到其成本低、易于集成等多项优势,VCSEL未来或将逐渐取代EEL。二、 机械式难符车规要求,固态、半固态更适乘用车按结构:激光雷达根据结构,可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达(MEMS)和固态激光雷达(OPA&FLASH):机械式激光雷达技术目前相对
13、成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头,实现激光由线到面的转变,并且形成多个竖直方向的多面激光排布,达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程,同时由于不停旋转,在行车环境下可靠性不足,导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达更加小巧从可以隐藏在外壳中,外观上看不到机械旋转,同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置,兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度,有效降低了行车过程中出现问题的几率,又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术发展基本成熟,后续或将更多被选用。固态激光雷达包括光学相控阵(OPA)和FLASH两种。相比于混
14、合固态激光雷达,全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件,实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中:光学相控阵(OPA)运用了相干的原理,通过多个光源形成矩阵,不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强,从而实现在特定方向上的主光束,并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构,自身不用旋转,OPA具有扫描速度快,精度高,可控性好,体积小巧等特优点。Flash固态激光雷达,与MEMS和OPA不同,其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域,并通过高灵敏度的接收器进行接受,完成对于周围环境的绘制。其优点是快速、高效,缺点在于探测距离较短。三、 自动驾驶
15、渗透加速,带动激光雷达放量目前自动驾驶领域,L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现(例如特斯拉Modle3),所以激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器,激光雷达方案在L3中开始使用,并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低,目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型,所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长,带动激光雷达放量。根据IDC,预计全球自动驾驶
16、汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆,渗透率预计超过5成,2020-2024年CAGR达18.3%,其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向,L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别,L0即人工驾驶;L2半自动化驾驶较为普及,是大多数车型已经具备的功能;L3几乎能完成全部自动驾驶,目前仅有奥迪A8为已上市L3级别车型;L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员;L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段,无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2
17、颗以上摄像头,级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头,未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头,需求持续提升。相对于传统燃油车,电动车更加适合应用自动驾驶技术,优势在于:1)电机的响应速度更快,安全性更高;2)自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备,电动车使用这些设备的时候不需要油电转换,能量损耗低;3)传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了,需要升级到更快的MOST及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用,牵连众多,很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象,在产品塑造上更加注重科技感,电动车电子化程度高
18、,更加敢于应用先进的智能驾驶技术,车载镜头受益于这个电动车发展大浪潮。四、 大力推进区域开放合作积极参与淮河生态经济带建设。全面落实淮河生态经济带发展规划和安徽省贯彻落实淮河生态经济带发展规划实施方案,推进生态文明建设和高质量发展。坚持把生态保护和环境治理放在首要位置,建立健全跨区域生态建设和环境保护联动机制,统筹上中下游开发建设与生态环境保护,突出重点生态环境问题整改,强化涡河干支流水污染治理,加快形成绿色发展方式和生活方式。加强分工协作,着力培育新技术、新产业、新业态,推动产业跨界融合发展,加快农副产品深加工等传统产业转型升级,壮大提升现代中医药等战略性新兴产业。加快沿淮铁路、高速公路和物
19、流运输体系建设,加速推进亳州蒙城(蚌埠)城际铁路前期工作,实施国省干线公路扩容改造和重点航道治理工程,促进基础设施互联互通。扎实推进中原城市群协同发展。积极落实国家中原城市群发展规划和中原城市群发展规划安徽省实施方案,坚持中原城市群核心发展区战略定位,健全会商机制和工作推进机制,协同推进基础设施互联互通,深化产业体系分工合作,加强生态环境共保共治,促进公共服务共建共享。积极谋划平顶山漯河周口亳州宿州客运专线、禹亳铁路以及亳州鹿邑、亳州夏邑、亳州虞城快速通道,加快推进亳州许昌城际铁路前期工作,升级改造311国道亳州永城段,加大对周边河南所辖市县的辐射作用,打造省际毗邻区域中心城市。发挥亳州作为连
20、接长三角和中原地区的节点城市作用,依托现代中医药特色产业优势,进一步深化与周边市县在产业链、供应链等方面合作,探索园区共建,实现优势互补、组团发展。加强与商丘、周口、阜阳、宿州、淮北等周边城市在大气、水、土壤污染等方面开展联防联控联治,确保涡河等跨界水环境水质达到水功能区水质目标要求。深入实施长江经济带发展战略。坚持共抓大保护、不搞大开发,以改善生态环境、推进绿色发展为主线,以解决突出生态环境问题为突破口,构建生态系统健康、环境质量优良、资源利用高效的区域性河流绿色发展体系。纵深推进“三大一强”专项攻坚行动,突出重点生态环境问题整改,构建分级管控体系,持续推进“禁新建、减存量、关污源、进园区、
21、建新绿、纳统管、强机制”七大行动,加快推进涡河、西淝河、北淝河、芡河、茨淮新河等主要河流岸线绿化、美化、生态化。全面治理“散乱污”企业,坚决淘汰关停落后产能,严格控制污染物排放。围绕船舶码头污染、入河排污口、城镇污水垃圾、农业面源污染、固体废物污染治理等重点领域,深入开展专项整治,提升污染治理水平。巩固开发区优化整合成果,强化开发区环境基础设施建设,实现开发区企业污水处理、环保设施运行和环保数据监测全覆盖,推动传统产业“四化”转型,打造具有核心竞争力的新兴产业集群。推行生态复绿补绿增绿,强化重点河湖湿地保护和修复,加强生物多样性保护。到2025年,打造水清岸绿产业优美丽长江(安徽)经济带亳州样
22、板。贯彻落实黄河流域生态保护和高质量发展战略。坚持生态优先、绿色发展,因地制宜、分类施策,共同抓好大保护,协调推进大治理。突出抓好水土保护和污染治理,推进实施一批重大生态保护修复和建设工程,提升水源涵养能力。坚持以水定城、以水定地、以水定人、以水定产,把水资源作为最大的刚性约束,合理规划人口、城市和产业发展,推动用水方式由粗放向节约集约转变。大力发展现代农业,不断提升农产品质量和效益,有力保障国家粮食安全。五、 增强企业技术创新能力发挥重点行业企业创新引领作用。紧紧围绕现代中医药、白酒、农副产品深加工等主导产业,引导企业加大研发投入,破解企业发展技术难题。培育高新技术企业标杆企业,占据国内乃至
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