基于VHDL语言的地铁自动售票系统设计与实现.doc
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1、摘要 本文主要介绍了利用VHDL设计语言和Altera公司的MAX+PLUS II软件开发平台, 来设计实现地铁自动售票系统的核心控制部分的功能:站点选择,票数选择,投币处理,余额计算,自动出票等功能。在本设计中采用了有限状态机的设计方法,将整个售票系统的控制部分化分为五个状态: 选站状态,选票状态,投币状态,出票状态和余额找零状态。最后通过对程序的调试以及相应部分功能的仿真,验证了整个系统的原理和本设计方案的正确性。 由于采用了有限状态机的设计方法,使得本系统运行可靠性高,非法状态易控制。关键词: FPGA,CPLD, VHDL语言,MAX+PLUS II 软件,有限状态机, ,地铁自动售票
2、系统目录第一章 绪论11.1 电子器件的发展和现状11.2 设计方法的发展11.3 层次化的设计与VHDL的应用11.4 本课题的提出与意义11.5 本课题研究内容1第二章 VHDL语言介绍12.1什么是VHDL12.2 VHDL语言的特点12.3 VHDL的设计流程12.4 VHDL程序的基本结构1第三章 MAX+PLUS II软件介绍13.1 MAX+PLUS II简介13.2Max+Plus开发系统的特点13.3 Max+Plus功能简介13.4 Max+plus设计过程1第四章 地铁售票系统的设计与实现14.1 课题要求14.2设计分析14.3状态机设计1第五章 结束语1附录1参考文献
3、1致谢1第一章 绪论1.1 电子器件的发展和现状 电子技术的发展总是同电子器件的发展密切相关的,由于电子器件的不断更新换代,电子技术得到了飞速发展,当今信息技术被广泛应用在国民经济的方方面面。多媒体技术的普及、高速宽带网络的建设、数字电视的出现以及与我们日常生活息息相关的各种家用电器,都离不开微处理器、存储器和一些采用行业标准的专用芯片。 这些电子器件的发展经历了从电子管、晶体管、小规模集成电路、中规模集成电路到大规模集成电路和超大规模集成电路几个阶段,其发展趋势是体积越来越小,集成度越来越高。随着半导体技术的迅速发展,设计与制造集成电路的任务已不完全由半导体厂商来独立承担,系统设计师们更愿意
4、自己设计专用集成电路(ASIC)芯片,而且希望ASIC的设计周期尽可能短,最好在自己的实验室里就能设计并制造出适用的ASIC芯片,并且能够得到实际的应用。使用ASIC完成电子系统的设计,其优点是集成度高、保密性强、可大幅度地减少印刷电路板的面积和接插件、电路性能好并能降低装配和调试费用、更适合较大规模批量生产、降低生产成本。例如,现在微机中使用的显卡、网卡、数字电视等都是专用的ASIC芯片。采用ASIC设计的不足之处是一次性的投资大,设计周期一般比较长,不便于以后修改设计,因而近几年在ASIC领域出现了一种半定制电路,即现场可编程逻辑器件FPLD。目前使用较多的可编程逻辑器是现场可编程门阵列F
5、PGA(field programmable gate array)和复杂可编程逻辑器件CPLD(complex programmable gate array)。 早期使用的可编程器件有PROM、EPROM、E2PROM、PAL、GAL等,这些芯片的容量一般比较小,只能完成简单的数字逻辑功能,这些器件基本上是使用专用的编程器进行装载。CPLD和FPGA的芯片是在早期使用的PAL和GAL基础上发展起来的,相比早期的可编程器件,现场可编程逻辑器件FPLD的容量大,器件的容量远远大于PAL和GAL,更适合做时序和组合逻辑电路的设计,不但集成度高,而且逐渐向低功耗发展,芯片的使用电压有+5V、+3.
6、3V和+2.5 V几种,有的芯片外部是+5V而内部的工作电压则是+3.3V或+2.5V。现在市场上FPLD的品种很多,使用较多的是Altera、Xilinx和Lattice这3个公司的产品,各公司都有不同型号的CPLD和FPGA产品,例如,Xilinx的XC系列;Altera的EPLD系列、FPGA系列;Lattice的ispLSI、ispGAL等。由于各个公司的 FPLD结构不同,使用的装载电缆线是不一样的,设计软件也不同,但共同的特点是:现场可编程逻辑器件FPLD都可以在系统进行编程加载程序,不需要使用专用的编程器,它们都是直接将实验系统和计算机的并行口连接,通过运行软件对芯片进行装载,在
7、实验室中就可将大量的数字电路设计集成到一个大芯片中,实现系统的微型化和可靠性。目前工程设计人员通常都采用这种方法进行电路设计。1CPLD或EPLD芯片 这类器件的使用特点是:芯片一经上电加载即已完成编程,不必在每次上电时重新进行加载,也就是当程序烧入芯片后,只有下一次需要再修改程序时才需要对芯片重新进行加载,否则将不会改变先前所烧入的代码,类似于大的GAL芯片。例如,Lattice的ispGAL芯片可以在系统进行编程加载程序,也可以与该公司的ispLSI芯片在同一个电路中加载程序。CPLD在结构上主要由可编程逻辑宏单元LMC(logic macro cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成,
8、其中LMC的逻辑结构比较复杂,并具有复杂的I/O单元互连结构,可以由用户根据设计的需要生成特定的电路结构,完成一定的功能。2FPGA芯片 这类器件不像CPLD或EPLD,每次上电使用时不管是否改变程序都要对芯片进行加载。现在FPGA芯片的容量一般比CPLD或EPLD的容量要大得多,更适合于做较大系统的复杂设计。FPGA芯片通常包含3类可编程资源:可编程的逻辑功能块、可编程I/O块和可编程的内部互连。可编程的逻辑功能块是实现用户功能的基本单元,它们通常排成一个阵列,遍布于整个芯片中;可编程I/O块完成芯片上的逻辑与外部封装管脚的接口,常围绕着阵列排列于芯片四周;可编程的内部互连包括各种长度的连接
9、线段和一些可编程连接开关,它们将各个可编程逻辑块或I/O块连接起来,构成特定功能的电路。 Xilinx的XC系列器件采用的是现场可编程门阵列FPGA,现场可编程门阵列是一种类似门阵列的结构,它的基本单元以阵列的形式排列在芯片上,但它不像门阵列那样由连线掩膜确定其最终的逻辑功能,而是将规则的连线阵列也已做好,其逻辑功能由各连线节点的控制开关的通断来确定。这些节点的控制开关的值有各种不同的控制方法,如静态随机存储器控制(SRAM)、反熔丝(antifuse based)控制以及由快闪烁存储器(Flash)控制等几大类。 SRAM控制的FPGA器件是用静态随机存储器中存储的数值来控制芯片中可编程节点
10、的通断,以实现芯片的设计功能。这种FPGA在使用时,需要在系统加电时首先进行功能初始化,将存储器的内容加载到芯片的控制器中。反熔丝控制的FPGA器件是用反熔丝单元来控制可编程器件内的可编程节点的通断,使芯片中每一部分具有应有的逻辑功能,以实现器件的设计功能。反熔丝单元是一个被动的两端器件,通常情况下处于开路状态,在施加充足的电压后,能够永久地导通。用于现场可编程器件的反熔丝其占用芯片面积非常小,速度也很高,这方面的性能几乎可以与门阵列相比。但这种FPGA在编程时需要专用的编程设备,而且芯片功能一经编程确定后,不能再修改,反熔丝控制的FPGA器件价格最低。 Flash控制的FPGA器件是用快闪烁
11、存储器的数值来控制FPGA节点的通断,实现现场可编程目的。这种FPGA的工作特性与SRAM-FPGA相似,但与SRAM-FPGA相比,它的单元面积小。由于Flash具有不挥发性,使用时不必在每次上电时都重新进行功能加载,所以使用是很方便的。1.2 设计方法的发展 传统的手工设计方法一般是根据系统的要求,首先画出系统的硬件流程图,再根据功能划分成不同的模块,设计过程一般从底层开始,先要选择具体的元器件,用所选择的元器件进行各功能模块的逻辑电路设计,手工画出一张张的电路原理图,根据原理图制作印刷电路板,每个功能模块都调试通过后,再把各个模块连接起来进行系统的调试。对整个系统的仿真、调试只能在完成硬
12、件设计以后才能进行,系统设计中的问题在调试的后期才能发现,如果出现设计中没有考虑到的问题,就要再从底层重新设计,这样的设计周期一般较长。设计结果是若干张的电路原理图和信号的连接表,如果是一个大的系统,将是一大摞图纸,以后系统出现问题,查找修改起来都不直观。 上述过程是从底层开始,并在已有的功能模块的基础上来搭建高层次的模块直至整个系统。因此这种电子系统的传统的设计方法称为是自底至上(bottom-up)的设计。这里的底指的是设计树的末枝,设计过程必须从存在的基本单元模块出发,基本单元模块必须是已经设计成熟的单元,也可采用其他项目已开发好的标准单元。 由于电子器件的更新换代,在现代数字系统设计中
13、,现场可编程器件FPGA和CPLD的使用越来越广泛,与此同时基于大规模可编程逻辑器件的EDA(electronic design automation)硬件解决方案(EDA solution)也被广泛采用。这使得电子电路的设计方法也发生了根本性的变化,出现了电子电路设计自动化。 计算机应用的普及,自然产生了计算机辅助设计(CAD)。最早的电子CAD软件仅仅是一些绘图软件,包括绘制电路原理图、绘制印刷电路板图、绘制集成电路芯片板图以及一些简单的数值计算等。当出现了自动设计、验证和自动布局布线工具后,这类软件称之为第一代的EDA软件。后来又出现了第二代的EDA软件,它包括逻辑综合、仿真以及“自顶向
14、下”的设计等。近年来又出现了第三代的EDA软件,称为电子系统设计自动化EsDA,可以通过概念输入(框图、公式等)自动生成各种设计结果,包括ASIC芯片设计结果、电路原理图、PCB板图以及软件等,并且可以进行机电一体化设计。与传统的设计方法不同,现代电子工程师们设计系统的过程是首先描述系统,然后用EDA工具在计算机上进行系统级仿真,设计适合自己用的ASIC芯片,用通用和专用芯片构成系统,进行功能模拟和带时延的仿真,布PCB板,对PCB板进行仿真,最终生产调试成功。 EDA,即电子设计自动化。所谓自动化是指利用计算机完成电子系统设计,现在已经逐渐成为电子系统的主要设计手段,尤其是采用可编程器件和软
15、件仿真模拟方法的使用,给传统的电路设计方法带来了重大的变革,它使得设计工程师们从繁杂而零乱的工作中解放出来,而把着眼点放在电路的设计上,是一种节省时间而又高效率的现代设计理念。EDA技术以计算机为工具,设计者只需要完成对系统功能的描述,就可以由计算机软件进行处理,代替人来完成数字系统的逻辑综合、仿真模拟和布局布线等工作。其中模拟硬件电路在实际工作时的时序关系是相当重要的,因为系统设计上的错误通过仿真模拟波形时就可以发现,而不是等到线路板调试时才发现错误,即使是在线路板调试时又发现错误,在外部连接线已经固定的情况下,只要对内部的软件设计进行改进,就可达到修改设计方案的目的,这种方法比起传统的电路
16、设计方法进步多了,修改设计如同修改软件一样方便。 当今的硬件设计方法有几大优点:一是设计方法由手工设计变为自动设计,可以大大提高设计效率和设计质量,缩短设计周期;二是在系统设计和各个过程中可分别进行仿真,保证了设计的正确性,使得设计能够一次成功;三是能够根据实际需要来自行设计ASIC芯片。可编程逻辑器件和EDA技术给硬件系统设计者提供了强有力的工具。如今,只要拥有一台计算机、一套相应的EDA软件和空白的可编程器件芯片,在实验室就可以完成数字系统的设计与生产。可以说,当今的数字系统设计离不开可编程器件和EDA设计工具。1.3 层次化的设计与VHDL的应用1.自顶向下(top-down)的设计方式
17、 一般来说,EDA解决方案是一种采用计算机自顶向下(top-down)的设计方式。这里的顶指的是设计树的树根,按照数字系统的功能描述,把系统划分为若干个功能模块,然后再把每个模块划分为不同的层次,由高层次到低层次逐步细化。这样的设计过程称之为自顶向下的设计方式。在底层设计时对逻辑进行必要的描述,并依赖特定的软件执行逻辑优化(logic optimization)与器件映射(device mapping),自顶向下设计的特点是每一层次划分时都要对某些目标进行优化,这些目标包括工作速度、芯片面积和芯片成本等。最后再使用由各芯片生产厂商提供的编译器执行布线(route)和网单优化(netlist o
18、ptimization)。而直接采用原始逻辑图或布尔方程输入进行电路设计虽然对于简单的逻辑可以获得非常有效的结果。但是对于复杂的系统设计,应用它们就很容易产生错误,而必须依靠一种高层的逻辑输入方式,这样就产生了硬件描述语言HDL(hardware description language)。所谓硬件描述语言,就是对实际的硬件设计用语言的方式来描述,能够把复杂的电路设计用形象化的语言方式表示出来,可以描述硬件电路的功能,信号连接关系以及定时关系的语言,它能比电路原理图更能有效地表示电路的特征。利用硬件描述语言编程来表示逻辑器件及系统硬件的功能和行为,是该设计方法的一个重要特征。 硬件描述语言有H
19、DL、AHDL、Verilog HDL和VHDL等。VHDL语言的全称是“超高速集成电路硬件描述语言”(very high speed integrated circuit hardware description language)属于硬件描述语言中的一种,对系统硬件的描述功能很强而语法规范又比较简单。 其中符合IEEE-1076标准的VHDL的应用成为EDA解决方案中的首选。VHDL这种行为描述性语言将被广泛应用到新一代EDA硬件设计方案中,因此对VHDL的应用成为EDA解决方案的核心,更是整个电子逻辑系统设计的核心。2VHDL语言的应用 VHDL语言源于美国政府于1980年开始启动的超高
20、速集成电路(very high speed integrated circuits,vHSIC)计划。在这一计划的执行过程中,专家们认识到需要有一种标准的语言来描述集成电路的结构和功能。这样,vHSIC的硬件描述语言(vHSIC hardware description language),即VHDL诞生了。很快,这一标准被美国电气和电子工程师协会(IEEE)所承认。 VHDL语言作为高级硬件行为描述型语言,如今已经广泛被应用到FPGA/CPLD和ASIC中的设计。严格地讲,VHDL是一种用来描述数字逻辑系统的“编程语言”。它通过对硬件行为的直接描述来实现对硬件的物理实现,代表了当今硬件设计的
21、发展方向。VHDL是为了满足逻辑设计过程中的各种需求而设计的。 第一,它是可以用来描述逻辑设计的结构,比如逻辑设计中有多少个子逻辑,而这些子逻辑又是如何连接的。除此之外,VHDL并不十分关心一个具体逻辑依靠何种方式实现,而是把开发者的精力集中到逻辑所实现的功能上。 第二,VHDL采用类似高级语言的语句格式完成对硬件行为的描述,具备更强的模块化能力,并拥有良好的可读性以及程序的移植性。另外,VHDL淡化状态机,与或表达式等早一代硬件描述语言中的元素,用更类似于高级语言的表达式取代。这些也是为什么把VHDL称为“编程语言”的原因。 第三,VHDL给出逻辑的模拟与调试为设计工作提供了最大的空间。VH
22、DL调试的过程是相当灵活的:一方面可以使用传统的调试方法,比如适用传统的波形激励或编写测试向量;另一方面,可以使用一些VHDL原码调试器,这类调试器可以大大加快VHDL程序调试的速度,因为它可以像调试软件一样单步跟踪调试每一条语句,并且可以设置断点,观察内部变量等。这些功能是传统的调试仿真方法所不具备的。这种调试器比较著名的有Aldec的Active-HDL。拥有高效率的生成代码,能够节省大量的资源。甚至不必编写任何测试向量便可以进行源代码级的调试。而且,设计者可以非常方便地比较各种方案之间的可行性及其优劣而不需做任何实际的电路实验。 鉴于VHDL具有以上诸多优点,只要开发者具备一定的高级语言
23、程序设计基础,拥有Pascal、C等计算机高级语言的基础,同时又了解一些基本数字电路的设计方法,在此基础上来学习VHDL程序设计应该是比较容易的,可以轻松地掌握VHDL使硬件工作软件化。现代电子系统设计人员应该把VHDL语言作为一种基础知识来学习,并要求能够熟练地使用EDA的设计工具。 在EDA解决方案中应用VHDL有助于缩短数字系统的开发周期。但还应该注意,除了靠编写VHDL程序简化逻辑之外,还需要选择合理的HDL synthesis。不同公司的HDL synthesis所支持的语法并不相同,而且生成的代码效率也不同。经实验对比,相同的程序经过不同的编译器编译,芯片资源的消耗相差高达10%。
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