参赛团队申请书 .doc

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1、哈尔滨工程大学学生科技创新计划特殊资助项目计划任务书项目名称： 8字型无碳小车 申 请 者： 韩星 所在单位： 动力与能源工程学院 申请日期：2013年3月6日 共青团哈尔滨工程大学委员会二一三年制一、基本信息申请者信息姓名 韩星性别男出生年月1993年11月11日学号所在院系动力与能源工程学院主要研究领域无手机电子邮件QQ号毕业论文题目无 韩星：哈尔滨工程大学启航杯一等奖一次三等奖一次，哈尔滨工程大学无碳小车一等奖一次，哈尔滨工程大学飞思卡尔比赛优秀奖一次，科研立项二等奖一次 作品：铲雪破冰新概念车模型设计，红外线无线耳机，LED魔幻扩音器，飞思卡尔小车的制作和 调试。项目信息项目名称8字无

2、碳小车总计费用预算3000元起止时间2012年 1 月 3 日 2013 年 3月 16 日团队名称研究方向项目拟参加赛事名称黑龙江省第二届大学生工程训练综合能力竞赛二、项目主要参与学生（注：不包括项目申请者，严格确定排序，格不够可继续添加）编号姓 名出生年月学号手机项目分工签名1胡文兵1990年3月无碳小车的零件设计、安装、调试2孙溢泽1993年3月无碳小车零件安装、调试和报告书写34567891011121314151617总计博士生 0 人，硕士生0 人，本科生3 人三、项目指导教师情况（需确定排序）编号姓 名出生年月所在院系职称手机签名1张国胜48工程训练中心工程师2佟岳军50工程训练

3、中心高级工程师345四、项目正文一、项目立项的目的、意义和国内外研究现状（限500字以内）。 设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。该无碳小车在前行时能够自动围赛道上设置的障碍物绕行（距离300mm500mm的两个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）煤炭是大自然给予人类的一笔宝贵财富，可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬。小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成

4、本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。并能满足大部分初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解。对激发青少年对机械构造的热情有深远的影响。国内相应的比赛已开展几年，参与人数众多，经过他们的努力的无数次尝试已初步形成多种成熟的设计方案。二、 项目的研究内容和研究目标。机械设计的最终结果是以一定的结构形式表现出来的，按所设计的结构进行加工、装配，制造成最终的产品。在无碳小车的设计过程中，设计要满足竞赛命题要求及中批量生产纲领；要遵循结构设计准则，制定适合的设计程序，保证使用要求；满足功能、可靠性、工艺性、经济性和外观造型等方面的要求；装配选择合理的装配方法。设计的主要内容包括：设计概述、设计思路

5、和方案、设计结果、总结和体会。研究目标：了解掌握竞赛的相关要求、熟知命题，充分利用给定的5焦耳重力势能，设计出一种结构简单、原理正确、能量损失小的三轮小车，使小车达到前行距离远、避障多的目的；分析并解决设计的重点与难点。（1）无碳小车设计图纸1套，实物样机一台，结构设计报告4份；（2）小车预期达到的性能指标：小车围绕间隔300mm500mm的两个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒做8字周期性运动理想做20个8字运动。 研究内容：（1）按照大赛要求设三轮无碳小车，一个轮转向，两个轮驱动；（2）小车动力传动结构采用大齿轮带动小齿轮的升速驱动，目的是提高小车前进距离；（3）小车摩擦传动装置采用

6、小摩擦轮与摩擦盘摩擦传动，曲柄滑块连杆机构使得小车前轮周期性摆动，这种传动结构特点为：改变了动力的传动方向，前轮周期性的往复摆动，小车按一定周期的8字型轨迹曲线前行；（4）无碳小车应用的材料和需要的外购件要选择常用的、市场容易采购到的；（5）小车零部件设计合理，易装配；（6）设计尺寸公差、形位公差、粗糙度等要根据竞赛命题、创新设计合理选择；（7）关键问题：小车重心问题，解决方法：转向机构设计为可调的结构。三、工作基础（与本项目相关的研究工作基础和已取得的研究或参赛工作成绩）。四、研究计划及预期研究成果（研究计划按季度填写，要包括具体的研究内容和阶段性成果指标，预期成果为项目获资助后绩效考核的主

7、要内容，请实事求是填写）。研究计划： 小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上我们借鉴了参数化设计优化设计 系统设计等现代设计法发明理论方法。采用了MATLAB PROE 软件辅助设计。下面是我们的设计流程方案设计包括：车架，原动机构，传动机构，转向机构，行走机构，微调机构1月3日1月15日：利用运动学分析模型技术设计小车结构。其中包括：建立数学模型及参数确定、能耗规律模型、动力学分析模型、灵敏度分析模型、参数确定。1月16日1月20日：零部件设计、整体设计、构思整体装配图1月21日-1月25日：小车运动仿真分析2月25日2月28日：小车零件的加工制作3月1日3月5日：小车安装 、调试3月

8、6日3月8日：小车改进和加工新零件及新零件的组装。3月9日3月15日：小车的调试和改进预期研究成果：1、 设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。该无碳小车在前行时能够自动围赛道上设置的障碍物绕行（距离300mm500mm的两个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）2、 黑龙江省第二届大学生工程训练综合能力竞赛中获得优异的成绩，获得参加国赛的资格3、 增强大学学生对机械知识实践的实践与了解。对激发大学生对机械构造的热情有深远的影响五、经费预算制作预算单位：元支出科目申请经费配套经费计算根据及理由1、设备费内容经费2、材料费3、测试化验加工费4、出版文献信息传播/申

9、报检索费5、专家咨询费6、劳务费（据实列支）合计参赛交流差旅预算单位：元支出科目申请经费配套经费计算根据及理由1、差旅费内容经费2、食宿费3、报名费4、作品运输费5、其他类合计六、申请人承诺我保证申请书内容的真实性。如果获得资助，我将履行项目负责人职责，严格遵守学校基本科研业务费项目实施细则的有关规定，切实保证研究工作时间，认真开展工作，按时报送有关材料，并努力完成项目的预定目标。若填报失实和违反规定，本人将承担全部责任。 申请人签字：日期： 年 月 日七、指导教师意见我承诺将严格按照学校管理实施细则结合计划任务书中内容，承担对学生团队的监督、帮助、指导工作，确保学生团队能够完成项目的预定目标。 （盖章） 指导教师（签名） 年 月 日八、所在院系意见我单位承诺将严格按照学校管理实施细则结合计划任务书中内容对该项目进行管理，保证研究计划实施所需的人力、物力、工作时间等条件，确保研究计划按期完成。 （盖章） 主管学生科技创新的院系领导（签名） 年 月 日九、校团委意见 （盖章） 年 月 日