机电传动控制控制电器与继电器-接触器控制系统教学文稿.ppt

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1、机电传动控制1机电传动控制控制电器与继电器-接触器控制系统机电传动控制2第第第第5 5 5 5章章章章 控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器-接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统 掌握电磁式继电器与接触器的区别；掌握电磁式继电器与接触器的区别；掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。掌握互锁与连锁的控制方法；掌握互锁与连锁的控制方法；掌握按行程和时间控制的控制方法。掌握按行程和时间控制的控制方法。时间继电器的图形符号；时间继电器的图形符号；连锁控制的方法与技巧；连锁控制的方法与技巧；控制电路的设计。

2、控制电路的设计。重点重点重点重点难点难点难点难点机电传动控制3第第第第5 5 5 5章章章章 控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器控制电器与继电器-接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统电磁继电器电磁继电器 接触器区别接触器区别三相异步电三相异步电 机启动控制机启动控制互锁与连锁互锁与连锁 的控制方法的控制方法行程和时间行程和时间 的控制方法的控制方法熟悉原理特点熟悉原理特点 和表示符号和表示符号掌握基本环节掌握基本环节 和控制方法和控制方法学会分析学会分析 较复杂的电路较复杂的电路学会设计学会设计 较简单的电路较简单的电路 第第第第1 1部分部分部分部分 常用低

3、压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器 第第第第2 2部分部分部分部分 电气电气电气电气控制线路控制线路控制线路控制线路 的基本控制规律的基本控制规律的基本控制规律的基本控制规律 第第第第3 3部分部分部分部分 电气控制电气控制电气控制电气控制系统系统系统系统 分析分析分析分析 第第第第4 4部分部分部分部分 电气控制系统电气控制系统电气控制系统电气控制系统 的设计的设计的设计的设计 时间继电器图形符号时间继电器图形符号时间继电器图形符号时间继电器图形符号 连锁控制方法与技巧连锁控制方法与技巧连锁控制方法与技巧连锁控制方法与技巧 控制电路设计控制电路设计控制电路设计控制电路设计 按行程原则

4、按行程原则按行程原则按行程原则按时间原则按时间原则按时间原则按时间原则 按电流原则按电流原则按电流原则按电流原则按速度原则按速度原则按速度原则按速度原则控制方法控制方法控制方法控制方法应用应用应用应用基本要求基本要求基本要求基本要求重点重点重点重点难点难点难点难点内容内容内容内容机电传动控制45.1 5.1 5.1 5.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器 5.1.3 5.1.3 熔断器熔断器 5.1.4 5.1.4 主

5、令电器主令电器 5.1.5 5.1.5 接触器接触器 5.1.6 5.1.6 继电器继电器 5.1.7 5.1.7 其它控制器件其它控制器件主要内容主要内容：常用低压电器的常用低压电器的 结构原理、图形符号、型号规格、用途结构原理、图形符号、型号规格、用途机电传动控制55.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 电器就是广义的电气设备电器就是广义的电气设备 在工业意义上，电器是指：在工业意义上，电器是指：能根据特定的信号和要求，能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，自动或

6、手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的实现对电路或非电对象的 切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。电器：一种能控制电路的设备电器：一种能控制电路的设备 最基本的功能最基本的功能“通通”“”“断断”“开开”“”“关关”。一、电器的功能一、电器的功能一、电器的功能一、电器的功能 机电传动控制65.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理按电压等级分按电压等级分 高压电器、低压高压

7、电器、低压(交流交流1200V1200V直流直流1500V1500V及其以下及其以下)电器电器按控制对象分按控制对象分 低压配电电器、低压控制电器。低压配电电器、低压控制电器。按使用系统分按使用系统分 电力系统用电器、自动化通信系统用电器、电力系统用电器、自动化通信系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器；电力拖动及自动控制系统用电器；按工作职能分按工作职能分 手动操作电器、自动控制电器手动操作电器、自动控制电器(切换、控制、保护切换、控制、保护)、其他电器其他电器(稳压与调压、起动与调速、检测与变换等稳压与调压、起动与调速、检测与变换等)按电器组合分按电器组合分 单个电器、成套电器与自动化装

8、置；单个电器、成套电器与自动化装置；按有无触点分按有无触点分 有触点电器、无触点电器、混合式电器；有触点电器、无触点电器、混合式电器；按使用场合分按使用场合分 一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、家用电器、其他场合家用电器、其他场合(如航空、船舶、热带如航空、船舶、热带)用电器。用电器。二、电器的分类二、电器的分类二、电器的分类二、电器的分类 机电传动控制75.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器在

9、常用低压控制电器中大部分为电磁式电器一般由两个基本部分组成：一般由两个基本部分组成：感受部分感受部分电磁机构电磁机构 执行部分执行部分触头系统触头系统三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 电磁式电器结构示意图电磁式电器结构示意图电磁式电器结构示意图电磁式电器结构示意图4静铁心3动铁心5线圈2动合(常开)触点1动断(常闭)触点电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构触头系统触头系统触头系统触头系统1 1 1 1、电磁式电器的基本组成、电磁式电器的基本组成、电磁式电器的基本组成、电磁式电器的基本组成机电传动控制85.1.1 5.1.1 5.1.1

10、 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 电磁机构通常采用电磁铁的形式，电磁机构通常采用电磁铁的形式，由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成，由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成，其结构形式按衔铁的运动方式其结构形式按衔铁的运动方式,一般可分为直动式和转动式一般可分为直动式和转动式(拍合式拍合式)两种。两种。三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(1 1)电磁机构的组成电磁机构的组成电磁机构的组成电磁机构的组成机电

11、传动控制95.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理直动式电磁机构示意图直动式电磁机构示意图直动式电磁机构示意图直动式电磁机构示意图转动式转动式转动式转动式(拍合式拍合式拍合式拍合式)电磁机构示意图电磁机构示意图电磁机构示意图电磁机构示意图三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构1 1衔铁衔铁2 2铁心铁心3 3吸引线圈吸引线圈(1 1)电磁机构的组成电磁机构的组成电磁机构的

12、组成电磁机构的组成机电传动控制105.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理 当吸引线圈通入电流后，产生磁场；当吸引线圈通入电流后，产生磁场；磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力；磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力；衔铁在电磁吸力的作用下产生机械位移，被铁心吸合；衔铁在电磁吸力的作用下产生机械位移，被铁心吸合；与此同时，衔铁还要受到弹簧的拉力等与此同时，衔铁还要受到弹簧的拉力等 与电磁吸力方向相反的反力的作用；与电磁吸力方向相反的反力的作用；只有当电磁

13、吸力大于反力时，衔铁才能可靠地被铁心吸住。只有当电磁吸力大于反力时，衔铁才能可靠地被铁心吸住。电磁机构的特性通常是指电磁机构的特性通常是指吸力特性吸力特性和和反力特性反力特性。三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理机电传动控制115.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理交流交流交流交流电磁机

14、构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性 吸力特性吸力特性吸力特性吸力特性三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理吸力特性是指吸力特性是指吸力特性是指吸力特性是指电磁吸力电磁吸力电磁吸力电磁吸力 F F 与与与与工作气隙工作气隙工作气隙工作气隙 之间的关系。之间的关系。之间的关系。之间的关系。直流直流直流直流电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特性电磁机构的吸力特

15、性衔铁与铁心衔铁与铁心衔铁与铁心衔铁与铁心吸合过程吸合过程吸合过程吸合过程电磁电磁电磁电磁吸力吸力吸力吸力线圈线圈线圈线圈电流电流电流电流工作工作工作工作气隙气隙气隙气隙机电传动控制125.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理2 2 2 2拧紧释放弹簧时的反力特性拧紧释放弹簧时的反力特性拧紧释放弹簧时的反力特性拧紧释放弹簧时的反力特性1 1 1 1释放弹簧不变时的反力特性释放弹簧不变时的反力特性释放弹簧不变时的反力特性释放弹簧不变时的反力特性3 3 3 3放松释放弹簧时的反力特性放松

16、释放弹簧时的反力特性放松释放弹簧时的反力特性放松释放弹簧时的反力特性三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理反力特性是指反力特性是指反力特性是指反力特性是指弹簧反力弹簧反力弹簧反力弹簧反力F F反反反反与与与与工作气隙工作气隙工作气隙工作气隙 之间的关系。之间的关系。之间的关系。之间的关系。反力特性反力特性反力特性反力特性电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构的反力特性的反力特性的反力特性的反力特性机电传动控

17、制135.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性吸力特性和反力特性三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理吸力特性和反力特性的配合吸力特性和反力特性的配合吸力特性和反力特性的配合吸力特性和反力特性的配合1-吸合时最小吸力特性吸合时最小吸力特性

18、2-释放时允许最大吸力特性释放时允许最大吸力特性特性的配合特性的配合特性的配合特性的配合机电传动控制145.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理1 1衔铁衔铁衔铁衔铁 2 2铁心铁心铁心铁心 3 3线圈线圈线圈线圈 4 4短路环短路环短路环短路环三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理交流电磁

19、机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环交流电磁铁的短路环机电传动控制155.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理加短路环后的磁通和电磁吸力图加短路环后的磁通和电磁吸力图加短路环后的磁通和电磁吸力图加短路环后的磁通和电磁吸力图三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 2 2 2 2、电磁机构、电磁机构、电磁机构、电磁机构(2 2

20、)电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理电磁机构的工作原理交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用交流电磁机构短路环的作用机电传动控制165.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 3 3 3 3、触头系统触头系统触头系统触头系统(1 1)触头的结构形式和接触方式触头的结构形式和接触方式触头的结构形式和接触方式触头的结构形式和接触方式触头的触头

21、的触头的触头的结构结构结构结构形形形形式式式式桥式触头桥式触头(a)()(b)指形触头指形触头(c)触头的触头的触头的触头的接触接触接触接触方方方方式式式式点接触点接触(a)线接触线接触(b)面接触面接触(c)机电传动控制175.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 3 3 3 3、触头系统触头系统触头系统触头系统(2 2)电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的

22、产生与灭弧装置触头分断时，在刚出现断口之际，由于两触头间距离极小，触头分断时，在刚出现断口之际，由于两触头间距离极小，其间将形成很强的电场，使阴极中的自由电子溢出到气隙其间将形成很强的电场，使阴极中的自由电子溢出到气隙中并向阳极加速运动，这称为场致发射。中并向阳极加速运动，这称为场致发射。在电场作用下，大量带电粒子作定向运动形成电流，于是在电场作用下，大量带电粒子作定向运动形成电流，于是绝缘的气体就变成了导体，致使两个触头间出现强烈的火绝缘的气体就变成了导体，致使两个触头间出现强烈的火花，这就是所谓花，这就是所谓“电弧电弧”。是一种气体放电现象。是一种气体放电现象。常用的灭弧方法有常用的灭弧方

23、法有常用的灭弧方法有常用的灭弧方法有:双断口灭弧；双断口灭弧；双断口灭弧；双断口灭弧；磁吹灭弧；磁吹灭弧；磁吹灭弧；磁吹灭弧；金属栅片灭弧。金属栅片灭弧。金属栅片灭弧。金属栅片灭弧。机电传动控制185.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理1动触点动触点 2静触点静触点3电弧电弧三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 3 3 3 3、触头系统触头系统触头系统触头系统(2 2)电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭

24、弧装置电弧的产生与灭弧装置双断口灭弧双断口灭弧双断口灭弧双断口灭弧 (电动力吹弧电动力吹弧电动力吹弧电动力吹弧)双断口双断口灭弧示意图灭弧示意图机电传动控制195.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图1磁吹线圈磁吹线圈2绝缘套绝缘套3铁心铁心4引弧角引弧角5导磁夹板导磁夹板6灭弧罩灭弧罩7动触头动触头8静触头静触头三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 3 3 3 3、触头系统触头系统触头系统触头系

25、统磁吹灭弧磁吹灭弧磁吹灭弧磁吹灭弧(2 2)电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置机电传动控制205.1.1 5.1.1 5.1.1 5.1.1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理金属栅片灭弧示意图金属栅片灭弧示意图1金属金属栅片栅片2触头触头3电弧电弧三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理三、电磁式电器的工作原理 金属栅片灭弧金属栅片灭弧(2 2)电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置3 3 3 3、触头系

26、统触头系统触头系统触头系统机电传动控制215.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器刀开关又叫闸刀开关刀开关又叫闸刀开关一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。一般与熔断器串联使用，一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。选用时主要考虑：选用时主要考虑：回路额定电压、回路额定电压、长期工作电流、长期工作电流、短路电流等因素。短路电流等

27、因素。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停用于直接起停3kW3kW及以下的三相异步电动机时，及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3 3倍。倍。一、刀开关一、刀开关一、刀开关一、刀开关机电传动控制225.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器1 1、刀开关、刀开关、刀开关、刀开关1上胶盖上胶盖 2下胶盖下胶盖 3触刀座触刀座 4触刀

28、触刀 5瓷柄瓷柄 6胶盖紧固螺帽胶盖紧固螺帽7出线端子出线端子 8熔丝熔丝 9触刀铰链触刀铰链 10瓷底座瓷底座 11进线端子进线端子1静插座静插座 2手柄手柄 3触刀触刀4铰链支座铰链支座 5绝缘底板绝缘底板2 2、开起式负荷开关、开起式负荷开关、开起式负荷开关、开起式负荷开关 （胶壳开关）（胶壳开关）（胶壳开关）（胶壳开关）一、刀开关一、刀开关一、刀开关一、刀开关开起式负荷开关示意图开起式负荷开关示意图开起式负荷开关示意图开起式负荷开关示意图刀开关结构示意图刀开关结构示意图刀开关结构示意图刀开关结构示意图机电传动控制235.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电

29、器开关电器3 3、封闭式负荷开关、封闭式负荷开关、封闭式负荷开关、封闭式负荷开关 （铁壳开关）（铁壳开关）（铁壳开关）（铁壳开关）负荷开关负荷开关负荷开关负荷开关外形图外形图外形图外形图熔断器式刀开关结构示意图熔断器式刀开关结构示意图熔断器式刀开关结构示意图熔断器式刀开关结构示意图4 4、熔断器式刀开关、熔断器式刀开关、熔断器式刀开关、熔断器式刀开关一、刀开关一、刀开关一、刀开关一、刀开关机电传动控制245.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器一、刀开关一、刀开关一、刀开关一、刀开关机电传动控制255.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器

30、开关电器开关电器开关电器二、组合开关二、组合开关二、组合开关二、组合开关组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关。组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关。主要用于：主要用于：接通或切断电路、换接电源；接通或切断电路、换接电源；控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转；控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转；控制控制局部照明；局部照明；有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片：有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片：静触片固定在绝缘垫板上；静触片固定在绝缘垫板上；动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。机电

31、传动控制265.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器1触头座触头座 2隔弧板隔弧板 3静触头静触头 4动触头动触头 5方轴方轴组合组合组合组合开关示意图开关示意图开关示意图开关示意图二、组合开关二、组合开关二、组合开关二、组合开关组合开关的触头系统组合开关的触头系统组合开关的触头系统组合开关的触头系统 机电传动控制275.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器二、组合开关二、组合开关二、组合开关二、组合开关机电传动控制285.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器l 低压低压断路

32、器又叫断路器又叫自动空气开关自动空气开关自动空气开关自动空气开关或或自动开关自动开关自动开关自动开关。q 特点特点 当电路发生短路、过载、欠电压等故障时，当电路发生短路、过载、欠电压等故障时，能够自动切断电路，起到保护作用。能够自动切断电路，起到保护作用。q 结构结构 主要由触点系统、操作机构和保护元件三部分组成。主要由触点系统、操作机构和保护元件三部分组成。q 原理原理主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。欠压脱扣器起欠压保护作用。欠压脱扣器起欠压保护作用。热脱扣器起过载保护的作

33、用。热脱扣器起过载保护的作用。三、低压断路器三、低压断路器三、低压断路器三、低压断路器机电传动控制291弹簧弹簧9弹簧弹簧2主触点主触点3传动杆传动杆4锁扣锁扣5轴轴7杠杆杠杆6电磁脱扣器电磁脱扣器8衔铁衔铁10衔铁衔铁11欠压脱扣器欠压脱扣器12双金属片双金属片13发热元件发热元件5.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器三、低压断路器三、低压断路器三、低压断路器三、低压断路器欠压脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器正常时，正常时，正常时，正常时，衔铁是衔铁是衔铁是衔铁是吸住吸住吸住吸住的；的；的；的；欠压时，欠压时，欠压时，欠压时，衔铁释放往上而衔铁释

34、放往上而衔铁释放往上而衔铁释放往上而顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器结构示意图结构示意图结构示意图结构示意图热脱扣器热脱扣器热脱扣器热脱扣器正常时，正常时，正常时，正常时，双金属片不弯曲；双金属片不弯曲；双金属片不弯曲；双金属片不弯曲；过载时，过载时，过载时，过载时，双金属片往上而双金属片往上而双金属片往上而双金属片往上而顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。顶开锁扣。欠欠欠欠(零零零零)电压保护电压保护电压保护电压保护过载保护过载保护过载保护过载保护短路短路短路短路(过电流过电流过电流过电流)保护保护保护保护电磁脱扣器电磁脱扣器电磁脱扣器电磁脱扣器正常

35、时，正常时，正常时，正常时，衔铁是释放的；衔铁是释放的；衔铁是释放的；衔铁是释放的；短路时，短路时，短路时，短路时，衔铁往上吸而顶衔铁往上吸而顶衔铁往上吸而顶衔铁往上吸而顶开锁扣。开锁扣。开锁扣。开锁扣。机电传动控制305.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器三、低压断路器三、低压断路器三、低压断路器三、低压断路器机电传动控制315.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 开关电器开关电器开关电器开关电器刀开关的图形符号刀开关的图形符号刀开关的图形符号刀开关的图形符号低压断路器的低压断路器的低压断路器的低压断路器的图形符号图形符号图形符号图形符号组合

36、组合组合组合开关的图形开关的图形开关的图形开关的图形符号符号符号符号四、开关的图形符号四、开关的图形符号四、开关的图形符号四、开关的图形符号机电传动控制325.1.3 5.1.3 5.1.3 5.1.3 熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管或熔座两部分组成。熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管或熔座两部分组成。当电路正常即电流为熔体的额定电流时，熔体长期不熔断；当电路正常即电流为熔体的额定电流时，熔体长期不熔断；当电路发生短路时，熔体能在瞬间熔断。当电路发生短路时，熔体能在瞬间熔

37、断。当电路发生严重过载时，熔体在较短时间内熔断；当电路发生严重过载时，熔体在较短时间内熔断；一、熔断器的结构及工作原理一、熔断器的结构及工作原理一、熔断器的结构及工作原理一、熔断器的结构及工作原理熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性电流与熔断时间的关系曲线称为电流与熔断时间的关系曲线称为安秒特性。安秒特性。流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。I Ir r为熔体的额定电流即熔体长期不熔断电流。为熔体的额定电流即熔体长期不熔断电流。机电传动控制335.1.3 5.1.3 5.1.3 5.1.3 熔断器熔断器熔断器熔断器1熔丝熔

38、丝2动触头动触头3瓷盖瓷盖4石棉带石棉带5静触头静触头6瓷座瓷座瓷插式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器1瓷帽瓷帽2金属管金属管3指示器指示器4熔管熔管5瓷套瓷套6下接线端下接线端7上接线端上接线端8瓷座瓷座螺旋式螺旋式螺旋式螺旋式熔断器熔断器熔断器熔断器 RC1A系列瓷插式熔断器系列瓷插式熔断器 RL6系列螺旋式熔断器系列螺旋式熔断器 RM10系列无填料封闭管式熔断器系列无填料封闭管式熔断器 RT12系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器 RLS2系列螺旋式快速熔断器系列螺旋式快速熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器机电传动控制345.1.

39、3 5.1.3 5.1.3 5.1.3 熔断器熔断器熔断器熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器机电传动控制355.1.3 5.1.3 5.1.3 5.1.3 熔断器熔断器熔断器熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器二、常用的熔断器快速熔断器快速熔断器快速熔断器快速熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器机电传动

40、控制365.1.3 5.1.3 5.1.3 5.1.3 熔断器熔断器熔断器熔断器 照明等线路照明等线路照明等线路照明等线路：一台电动机一台电动机一台电动机一台电动机：多台电动机多台电动机多台电动机多台电动机：4.熔熔断器额定电流的选择断器额定电流的选择 熔熔断器额定电流断器额定电流熔体额定电流熔体额定电流1.类型选择类型选择2.额定电压的选择额定电压的选择3.熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择三、熔断器的选择三、熔断器的选择三、熔断器的选择三、熔断器的选择四、熔断器的符号四、熔断器的符号四、熔断器的符号四、熔断器的符号机电传动控制375.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主

41、令电器主令电器主令电器 按钮是发出控制指令和信号按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动且一般的电器开关，是一种手动且一般自动复位的主令电器。自动复位的主令电器。按钮结构示意图按钮结构示意图按钮结构示意图按钮结构示意图1按钮帽按钮帽2复位弹簧复位弹簧3动触头动触头4常闭触头常闭触头5常开触头常开触头一、按钮一、按钮一、按钮一、按钮按钮的图形符号及文字符号按钮的图形符号及文字符号按钮的图形符号及文字符号按钮的图形符号及文字符号复式复式触头触头常开常开触头触头常闭常闭触头触头机电传动控制385.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器一、按钮一、按钮一、按

42、钮一、按钮LA2LA2LA2LA2、LA4LA4LA4LA4系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关LA19LA19LA19LA19系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关LA18LA18LA18LA18系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关系列按钮开关机电传动控制395.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器1顶杆顶杆 2弹簧弹簧 3常闭触点常闭触点 4触点弹簧触点弹簧5常开触点常开触点 位置开关主要用于将机械位置开关主要用于将机械位置开关主要用于将机械位置开关主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机位移变为电信号，以实现对机位移变为电信号

43、，以实现对机位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。械运动的电气控制。械运动的电气控制。械运动的电气控制。二、位置开关二、位置开关二、位置开关二、位置开关直动式行程开关示意图直动式行程开关示意图直动式行程开关示意图直动式行程开关示意图行程开关的符号行程开关的符号行程开关的符号行程开关的符号复式复式触头触头常开常开触头触头常闭常闭触头触头结构原理图结构原理图外形图外形图1 1 1 1、行程开关、行程开关、行程开关、行程开关机电传动控制405.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器二、位置开关二、位置开关二、位置开关二、位置开关1 1 1 1、行程开关、行

44、程开关、行程开关、行程开关机电传动控制415.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器LJ2LJ2系列晶体管系列晶体管系列晶体管系列晶体管接近开关电路原理图接近开关电路原理图接近开关电路原理图接近开关电路原理图二、位置开关二、位置开关二、位置开关二、位置开关2 2 2 2、接近开关、接近开关、接近开关、接近开关接近开关的符号接近开关的符号接近开关的符号接近开关的符号机电传动控制425.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器二、位置开关二、位置开关二、位置开关二、位置开关2 2 2 2、接近开关、接近开关、接近开关、接近开

45、关机电传动控制435.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器三、万能转换开关三、万能转换开关三、万能转换开关三、万能转换开关结构示意图结构示意图结构示意图结构示意图图形及文字符号图形及文字符号图形及文字符号图形及文字符号万能转换开关示意图万能转换开关示意图万能转换开关示意图万能转换开关示意图万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，用以控制多回路的一种主令电器。用以控制多回路的一种主令电器。用以控制多回路的一

46、种主令电器。用以控制多回路的一种主令电器。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。机电传动控制445.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器三、万能转换开关三、万能转换开关三、万能转换开关三、万能转换开关机电传动控制455.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器用于较为频繁地切换复杂的

47、多回路控制电路。主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器的符号与万能转换开关相似。主令控制器的符号与万能转换开关相似。主令控制器的符号与万能转换开关相似。主令控制器的符号与万能转换开关相似。四、主令控制器四、主令控制器四、主令控制器四、主令控制器1、7凸轮块；凸轮块；2接线柱；接线柱；3静触点；静触点；4动触点；动触点；5支杆；支杆；6转动轴；转动轴；8小轮；小轮；9复位弹簧复位弹簧主令控制器主令控制器主令控制器主令控制器结构示意图结构示意图结构示意图结构示意图机电传动控制465.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器四、主令控制器四、

48、主令控制器四、主令控制器四、主令控制器机电传动控制475.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置中，凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置中，凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置中，凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置中，直接控制中小型绕线式异步电动机的各种工作状态。直接控制中小型绕线式异步电动机的各种工作状态。直接控制中小型绕线式异步电动机的各种工作状态。直接控制中小型绕线式异步电动机的各种工作状态。凸轮控制器的符号与万能转换开关相似。凸轮控制器的符号与万能转换开关相似。凸轮控制器的符号与万能转换开关相似

49、。凸轮控制器的符号与万能转换开关相似。五、凸轮控制器五、凸轮控制器五、凸轮控制器五、凸轮控制器1-静触点；静触点；2-动触点；动触点；3-触头弹簧；触头弹簧；4-复位弹簧；复位弹簧；5-滚子；滚子；6-绝缘方轴；绝缘方轴；7-凸轮凸轮机电传动控制485.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器五、凸轮控制器五、凸轮控制器五、凸轮控制器五、凸轮控制器机电传动控制495.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器结构示意图结构示意图结构示意图结构示意图图形及文字符号图形及文字符号图形及文字符号图形及文字符号万能万能万能万能转换开

50、关转换开关转换开关转换开关图形表示法图形表示法图形表示法图形表示法列表表示法列表表示法列表表示法列表表示法组合开关组合开关组合开关组合开关(转换开关转换开关转换开关转换开关)主令主令主令主令控制器控制器控制器控制器凸轮凸轮凸轮凸轮控制器控制器控制器控制器机电传动控制505.1.4 5.1.4 5.1.4 5.1.4 主令电器主令电器主令电器主令电器主令电器应用举例主令电器应用举例主令电器应用举例主令电器应用举例SA2SA2(主钩控制主钩控制主钩控制主钩控制)触点状态表触点状态表触点状态表触点状态表主令控制器主令控制器主令控制器主令控制器SA2SA2 20/5t20/5t桥式起重机控制电路桥式起