凸轮机构的应用及分类推杆的运动规律凸轮轮.ppt

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1、凸轮机构的应用及分类推杆的运动规律凸轮轮 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望9-1 凸轮机构的应用及分类凸轮机构的应用及分类 凸轮机构是含有凸轮的一种凸轮机构是含有凸轮的一种高副高副机构，在机构，在自动机自动机械和半自动机械械和半自动机械中得到了广泛的应用。中得到了广泛的应用。凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速当凸轮为原动件时，通常作等速连续转

2、动或移动，而从动件则按预期输出特性要求连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间歇的往复摆动、移动或平面复杂运动。作连续或间歇的往复摆动、移动或平面复杂运动。一、凸轮机构的应用一、凸轮机构的应用 凸轮机构具有凸轮机构具有结构简结构简单，可以准确实现要求的单，可以准确实现要求的运动规律等优点运动规律等优点，因而在，因而在工业生产中得到广泛的应工业生产中得到广泛的应用。用。如图如图3-13-1所示的所示的内燃机内燃机配气凸轮机构配气凸轮机构，原动凸轮，原动凸轮1 1连续等速转动，通过凸轮连续等速转动，通过凸轮高副驱动从动件高副驱动从动件2 2（阀杆）（阀杆）按预期的输出特性启闭阀按预期

3、的输出特性启闭阀门，使阀门既能充分开启，门，使阀门既能充分开启，又具有较小的惯性力。又具有较小的惯性力。图3l冲床装卸料凸轮机构冲床装卸料凸轮机构 原动凸轮原动凸轮1固定于冲固定于冲头上头上 当其随冲头往复上当其随冲头往复上下运动时，通过凸轮下运动时，通过凸轮高副驱动从动件高副驱动从动件2以一以一定规律往复水平移动定规律往复水平移动 从而使机械手按预从而使机械手按预期的输出特性装卸工期的输出特性装卸工件。件。罐头盒封盖机构罐头盒封盖机构 所所示示的的罐罐头头盒盒封封盖盖机机构构，亦亦为为一一凸凸轮轮机机构。构。原原动动件件1连连续续等等速速转转动动，通通过过带带有有凹凹槽槽的的固固定定凸凸轮轮

4、3的的高高副副导导引引从从动动件件2上上的的端端点点C沿沿预预期期的的轨轨迹迹接接合合缝缝S运动运动 从从而而完完成成罐罐头头盒盒的的封盖任务。封盖任务。当当带带有有凹凹槽槽的的圆圆柱柱凸凸轮轮1连连续续等等速速转转动动时时，通通过过嵌嵌于于其其槽槽中中的的滚滚子子驱驱动从动件动从动件2往复移动往复移动 凸凸轮轮1每每转转动动一一周周，从从动动件件2即即从从喂喂料料器器中中推推出出一一块块巧巧克克力力并并将将其其送送至至待包装位置。待包装位置。巧克力输送凸轮机构巧克力输送凸轮机构从以上诸例可以看出：从以上诸例可以看出：从以上诸例可以看出：从以上诸例可以看出：凸轮机构一般是由三个构件、两个低副和

5、一个凸轮机构一般是由三个构件、两个低副和一个凸轮机构一般是由三个构件、两个低副和一个凸轮机构一般是由三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。高副组成的单自由度机构。高副组成的单自由度机构。高副组成的单自由度机构。凸轮机构在对开印刷机中的应用 凸轮机构在胶印机中的应用凸轮机构在内燃机中的应用二、凸轮机构的分类二、凸轮机构的分类 在在凸凸轮轮机机构构中中，凸凸轮轮可可为为原原动动件件也也可可为为机机架架；但多数情况下，凸轮为原动件但多数情况下，凸轮为原动件。从不同角度出发，凸轮机构可作如下分类。从不同角度出发，凸轮机构可作如下分类。1、按按两活动构件间的相对运动特性两活动构件间的相对运动特

6、性分分类类 (1)平面凸轮机构平面凸轮机构：两活动构件之间的相对运动：两活动构件之间的相对运动为为平面运动平面运动的凸轮机构的凸轮机构.(2)空间凸轮机构空间凸轮机构：两活动构件之间的相对运动：两活动构件之间的相对运动为为空间运动空间运动的凸轮机构，的凸轮机构，(1)(1)平面凸轮机构平面凸轮机构 a.盘形凸轮盘形凸轮：凸轮的基本型式凸轮的基本型式 是一个是一个相对机架作定轴转动相对机架作定轴转动或或为机架为机架且且具有变化具有变化向径的盘形构件向径的盘形构件 它可视为盘形它可视为盘形凸轮的演化型式。凸轮的演化型式。是一个是一个相对机相对机架作直线移动架作直线移动或或为为机架且具有变化轮机架且

7、具有变化轮廓的构件廓的构件 b.移动凸轮移动凸轮：(1)(1)平面凸轮机构平面凸轮机构(2)(2)空间凸空间凸轮机构轮机构圆柱凸轮机构在机械加工中的应用凸轮机构在其它机器中的应用2 2、按推杆形状分类、按推杆形状分类(1)尖顶推杆尖顶推杆：尖端能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而尖端能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规能实现任意预期的运动规律律。尖顶与凸轮呈点接触，尖顶与凸轮呈点接触，易磨损易磨损，用于，用于受力不大的场合受力不大的场合。(2)滚子推杆滚子推杆：它改善了从动件与凸轮轮廓间的接触条件，它改善了从动件与凸轮轮廓间的接触条件，耐磨损，可承受较大载荷耐磨损，可承受较大

8、载荷，故在工程实际中故在工程实际中应用最为广泛应用最为广泛。(3)平底推杆平底推杆：平底推杆与凸轮轮廓接触为一平面，显然它只能平底推杆与凸轮轮廓接触为一平面，显然它只能与全部外凸的凸轮轮与全部外凸的凸轮轮廓作用廓作用。其优点是：其优点是：压力角小，效率高，润滑好压力角小，效率高，润滑好，故常用于，故常用于高速高速运动场合。运动场合。3.3.根据推杆运动形式的不同根据推杆运动形式的不同以上三种从动件还可分为：以上三种从动件还可分为：(1)直动推杆直动推杆(2)摆动推杆摆动推杆(1)(1)直动推杆直动推杆：对心对心直动尖顶推杆盘直动尖顶推杆盘形凸轮机构形凸轮机构偏置直动尖顶推杆偏置直动尖顶推杆盘盘

9、形形凸轮机构凸轮机构对心直动滚子推杆对心直动滚子推杆盘盘形形凸轮机构凸轮机构对心直动平底推杆对心直动平底推杆盘盘形形凸轮机构凸轮机构(2)摆动推杆摆动推杆摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机摆动尖顶推杆盘形凸轮机构构摆动平底推杆盘形凸轮机构摆动平底推杆盘形凸轮机构4 4、按凸轮高副的锁合方式分按凸轮高副的锁合方式分(1)力锁合力锁合：利用利用重力、弹簧力重力、弹簧力或其他外力或其他外力使组成凸使组成凸轮高副的两构件始终轮高副的两构件始终保持接触。保持接触。(2)形锁合形锁合：(3)(3)利用利用特殊几何形状特殊几何形状（虚约束）使组成凸轮高（虚约束）使组成凸轮

10、高副的两构件始终保持接触。副的两构件始终保持接触。等宽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮机构等径凸轮机构共轭凸轮机构共轭凸轮机构4 4、按凸轮高副的锁合方式分按凸轮高副的锁合方式分盘形凸轮机构在印刷机中的应用等径凸轮机构在机械加工中的应用利用分度凸轮机构实现转位凸轮机构的特点凸轮机构的特点优点优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动使从动件实现任意预期的运动规律件实现任意预期的运动规律，并且，并且结构简单、紧结构简单、紧凑、工作可靠。凑、工作可靠。缺点缺点：凸轮为：凸轮为高副接触高副接触（点或线），压强较大，（点或线），压强较大，容容易磨损易磨损，凸轮，凸轮轮廓加工

11、比较困难轮廓加工比较困难，费用较高。，费用较高。所以通常用于传力不大的控制机构所以通常用于传力不大的控制机构一、凸轮机构的基本名词术语一、凸轮机构的基本名词术语二、推杆常用的运动规律二、推杆常用的运动规律三、组合型运动规律三、组合型运动规律四、推杆运动规律的选择四、推杆运动规律的选择9-2 推杆的运动规律推杆的运动规律尖顶直动推杆的位移曲线尖顶直动推杆的位移曲线一、一、凸轮机构凸轮机构的的基本名词术语基本名词术语基圆基圆 基圆半径基圆半径 r0推程推程 推程运动角推程运动角 0远休远休 远休止角远休止角 01回程回程 回程运动角回程运动角 0近休近休 近休止角近休止角 02行程行程 h二、推杆

12、常用的运动规律二、推杆常用的运动规律1 1、等速运动规律、等速运动规律2.2.等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律3.3.余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律4.4.正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律5.5.3-4-53-4-5多项式运动规律多项式运动规律等速运动规律运动线图推程运动方程推程运动方程从动件的运动规律从动件的运动规律1.等速运动规律等速运动规律开始点开始点结束点结束点 由于由于加速度无穷大加速度无穷大而产生的冲击称为而产生的冲击称为刚性冲击刚性冲击。当然，在实际的凸轮机构中由于构件的弹性、阻尼当然，在实际的凸轮机构中由于构件的弹性、阻尼等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。

13、等多种因素，不可能产生无穷大的惯性力。这种运动规律通常这种运动规律通常只适用于低速轻载的工况只适用于低速轻载的工况下，下，或是或是对从动件有实现等速运动要求对从动件有实现等速运动要求的场合的场合1.等速运动规律等速运动规律 是指在从动件的一个运动行程中（推程或回是指在从动件的一个运动行程中（推程或回程），程），前半段采用等加速，后半段采用等减速前半段采用等加速，后半段采用等减速 其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，故有时又称为故有时又称为抛物线运动规律抛物线运动规律。其运动方程和。其运动方程和运动线图如下所示运动线图如下所示 2.等加速等减速运动规律等加

14、速等减速运动规律 速度曲线连续，而加速度曲线在速度曲线连续，而加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连运动的起始、中间点和终点处不连续。续。将这种由于有限值的加速度突变将这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为而产生的冲击称为柔性冲击柔性冲击。适用。适用于于中、低速轻载中、低速轻载。推程运动方程推程运动方程等加速等减速运动规律运动线图等加速等减速运动规律运动线图 2.等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律3 3、余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律运动线图余弦加速度运动规律运动线图 加速度曲线按余弦规加速度曲线按余弦规律变化，称为律变化，称为余弦加速余弦加速度运动规律度

15、运动规律。该运动规律的起始与该运动规律的起始与终点处加速度突变为有终点处加速度突变为有限值，因而限值，因而会产生柔性会产生柔性冲击冲击。如果从动件的运动仅如果从动件的运动仅具有推程和回程阶段，具有推程和回程阶段，则其加速度曲线也连续，则其加速度曲线也连续，不产生柔性冲击，因而不产生柔性冲击，因而可应用于高速工况场合。可应用于高速工况场合。3 3、余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律4 4、摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律运动线图摆线运动规律运动线图推程运动方程推程运动方程 由于加速度曲线按正弦规律由于加速度曲线按正弦规律变化，故又称为变化，故又称为正弦加速度运正弦加速度运动规律动规律。该种

16、运动规律的该种运动规律的速度与加速速度与加速度曲线均连续，不产生刚性与度曲线均连续，不产生刚性与柔性冲击柔性冲击，适用于，适用于高速场合高速场合 4 4、-多项式运动规律多项式运动规律 该种运动规律的速度与该种运动规律的速度与加速度曲线均连续，因而加速度曲线均连续，因而不产生刚性与柔性冲击不产生刚性与柔性冲击，可适用于可适用于高速中载工况高速中载工况-多项式运动规律多项式运动规律 从动件常用运动规律特性比较及适用场合从动件常用运动规律特性比较及适用场合 三、组合型运动规律三、组合型运动规律 为满足工程实际的需要，综合几种不同运为满足工程实际的需要，综合几种不同运动规律的优点，设计出一种具有良好

17、综合特性动规律的优点，设计出一种具有良好综合特性的运动规律。这种的运动规律。这种通过几种不同函数组合在一通过几种不同函数组合在一起而设计出的从动件运动规律，起而设计出的从动件运动规律，称为组合型运称为组合型运动规律。动规律。1.1.拼接原则拼接原则a.a.中低速运动的凸轮中低速运动的凸轮，为，为避免刚性冲击避免刚性冲击，从动，从动件的件的位移曲线和速度曲线必须连续位移曲线和速度曲线必须连续b.b.中高速运动的凸轮中高速运动的凸轮，还应，还应避免柔性冲击避免柔性冲击，要，要求求从动件的加速度曲线也必须连续从动件的加速度曲线也必须连续 在满足以上条件下，要求在满足以上条件下，要求最大速度与最大最大

18、速度与最大加速度的值尽可能小加速度的值尽可能小(1)(1)修正正弦运动规律修正正弦运动规律 该曲线在运动起始的段和该曲线在运动起始的段和终止的段，采用周期相同的正终止的段，采用周期相同的正弦函数；在两段中间的段则采弦函数；在两段中间的段则采用一段周期较长的简谐函数。用一段周期较长的简谐函数。(2)(2)修正梯形运动规律修正梯形运动规律 用几段简谐函数使加速度用几段简谐函数使加速度成为连续曲线。加速段和减速成为连续曲线。加速段和减速段的加速度曲线是对称的。段的加速度曲线是对称的。组合型运动规律运动线图组合型运动规律运动线图 2.2.组合型运动规律举例组合型运动规律举例四、推杆运动规律的选择四、推

19、杆运动规律的选择1 1、衡量运动特性的主要指标、衡量运动特性的主要指标a a、最大速度、最大速度 最大速度值越大，则从动件系统的动量也大。最大速度值越大，则从动件系统的动量也大。若机构在工作中遇到需要若机构在工作中遇到需要紧急停车紧急停车的情况，由于的情况，由于从动件系统动量过大，会出现从动件系统动量过大，会出现操控失灵操控失灵，造成，造成机机构损坏构损坏等安全事故。因此希望等安全事故。因此希望从动件运动速度的从动件运动速度的最大值越小越好最大值越小越好。b b、最大加速度最大加速度 最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接

20、触应力，从动件的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。最大值越小越好。c c、运动规律的高阶导数运动规律的高阶导数。运动规律的高阶导数是否连续也是衡量运动规运动规律的高阶导数是否连续也是衡量运动规律特性的主要指标。律特性的主要指标。研究表明，为有效改善凸轮机构的动力学特性，研究表明，为有效改善凸轮机构的动力学特性，减小系统的残余振动，应选取跃度连续的运动规律减小系统的残余振动，应选取跃度连续的运动规律进行凸轮廓线设计进行凸轮廓线设计。2.2.选择和设计运动规律时需注意的问题选择和设计运动

21、规律时需注意的问题 (1).(1).根据工作要求选择或设计运动规律根据工作要求选择或设计运动规律 (2).(2).兼顾运动学和动力特性两方面要求兼顾运动学和动力特性两方面要求四、推杆运动规律的选择四、推杆运动规律的选择 在工程实际中需针对具体的设计问题，在综在工程实际中需针对具体的设计问题，在综合考虑运动学、动力学等多方面因素的基础上来合考虑运动学、动力学等多方面因素的基础上来选择或设计从动件的运动规律。选择或设计从动件的运动规律。无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是原理都是反转法原理反转法原理。例例 偏置直动尖顶推杆

22、盘形凸轮机构偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构9-3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计1凸轮廓线设计的基本原理 当给整个凸轮机构加一个当给整个凸轮机构加一个公共角速度公共角速度，使其绕凸轮轴心，使其绕凸轮轴心转动时转动时，凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动，轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动，另一方面又沿导轨作预期的往复运动。另一方面又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，推杆在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即为其尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线凸轮的轮廓曲线。当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、机构

23、的型式、基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。轮廓曲线的设计了。凸轮廓线设计的方法：凸轮廓线设计的方法：作图法和解析法作图法和解析法（1）凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系相对运动原理：对整个机构施加一个相对运动原理：对整个机构施加一个公共运动时，各构件间的相对运动保公共运动时，各构件间的相对运动保持不变。持不变。1.推杆的位移推杆的位移是指推杆顶端沿着移动导路方向是指推杆顶端沿着移动导路方向到基圆到基圆的距离的距离 2.反转过程中反转过程中推杆的反转角度与推杆位移之间

24、的运动规律推杆的反转角度与推杆位移之间的运动规律与与正常运动过程中正常运动过程中凸轮转角与推杆位移的运动规律凸轮转角与推杆位移的运动规律一样一样 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。线。这就是凸轮廓线设计方法的这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理反转法原理。2 2用作图法设计凸轮廓线用作图法设计凸轮廓线（

25、1）直动推杆盘形凸轮廓线的设计）直动推杆盘形凸轮廓线的设计 结论结论 尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计是滚子推杆和平底推杆尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计是滚子推杆和平底推杆盘形凸轮廓线设计的基本问题及方法。盘形凸轮廓线设计的基本问题及方法。（2）凸轮廓线设计方法的基本原理凸轮廓线设计方法的基本原理1）偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计 2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计3）对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计（2）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计1）摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计

26、摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计2）摆动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计摆动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 总总结结 对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其计，只要先将其滚子中心点滚子中心点（或（或推杆平底与其导路中心线的交推杆平底与其导路中心线的交点点）视为尖顶推杆的尖顶视为尖顶推杆的尖顶，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮计方法来确定出凸轮理论廓线理论廓线上各上各点的位置点的位置；然后再以这些点然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平为圆心作出一系列滚子圆（或过这些

27、点作一系列平底推杆的平底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸轮的轮的工作廓线工作廓线。EFA找出从动件在此位置找出从动件在此位置时对应的时对应的位移量位移量S9-4 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定1 1凸轮机构的作用力和压力角凸轮机构的作用力和压力角（2）凸轮机构的）凸轮机构的压力角压力角F G/cos(+1)(1+2b/l)sin(+1)tan2 若若 大至使大至使F增增至无穷大时，机构将发生自锁。至无穷大时，机构将发生自锁。凸轮机构的压力角是指推杆所受凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向正压力的方向与推

28、杆上点与推杆上点 B的的速度方向速度方向之间所夹的之间所夹的锐角锐角，它是影响凸轮机构受它是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。力情况的一个重要参数。常以常以表示。表示。在其他情况不变的情况下，在其他情况不变的情况下，愈大，愈大，F愈大，愈大，此时此时机构的压力角称为临界压力机构的压力角称为临界压力角角c，即即 carctan1/(12b/l)tan21（1）凸轮机构中的作用力凸轮机构中的作用力 为保证凸轮机构能正常运转，为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角应使其最大压力角max小于临小于临界压力角界压力角c，增大增大l，减小减小b，可以使可以使c值提高。值提高。通常通常规定：凸轮机构的

29、最大压力角规定：凸轮机构的最大压力角max应小于某一应小于某一许用压力角许用压力角，生产实际中，为了提高机构的效率，改善其受力情况，生产实际中，为了提高机构的效率，改善其受力情况，即即max (c)许用压力角许用压力角的一般取值为的一般取值为推程时：推程时：直动推杆直动推杆30摆动推杆摆动推杆35 45回程时：回程时：70 80凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定试在下列凸轮机构简图上标出图示位置的压力角试在下列凸轮机构简图上标出图示位置的压力角。Fv=0Fv1231234O OD DCe e对图示凸轮机构对图示凸轮机构,求求(1)写出该凸轮机构的名称；写出该凸轮机构的名称；(2)画出

30、该凸轮的基圆；画出该凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移，画出从升程开始到图示位置时推杆的位移，相应的凸轮转角相应的凸轮转角，D点的压力角点的压力角；(4)画出推杆的行程画出推杆的行程h。解：（解：（1）写出该凸轮机构的名称）写出该凸轮机构的名称 命名：推杆的运动形式命名：推杆的运动形式 +推杆的形式推杆的形式 +凸轮的形式凸轮的形式 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 OD DC以为圆心，以为圆心，D为半径画为半径画理论轮廓曲线，连接理论轮廓曲线，连接OC并延并延长交理论轮廓曲线于长交理论轮廓曲线于D0点，在以转动中心点，在以转动中心 C为圆心，为圆心

31、，以以CD0为半径画圆得基圆，为半径画圆得基圆，其半径为其半径为r0。D0解：解：对图示凸轮机构对图示凸轮机构,求求(1)写出该凸轮机构的名称；写出该凸轮机构的名称；(2)画出该凸轮的基圆；画出该凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移，画出从升程开始到图示位置时推杆的位移，相应的凸轮转角相应的凸轮转角，D点的压力角点的压力角；(4)画出推杆的行程画出推杆的行程h。r0(2)画出该凸轮的基圆；画出该凸轮的基圆；O OD DCD0解：解：对图示凸轮机构对图示凸轮机构,求求(1)写出该凸轮机构的名称；写出该凸轮机构的名称；(2)画出该凸轮的基圆；画出该凸轮的基圆；(3)画出从升程开始

32、到图示位置时推杆的位移画出从升程开始到图示位置时推杆的位移S，相应的凸轮转角相应的凸轮转角，D点的压力角点的压力角；(4)画出推杆的行程画出推杆的行程h。s(3)画出从升程开始到图示位置画出从升程开始到图示位置时推杆的位移时推杆的位移S，相应的凸轮转，相应的凸轮转角角，B点的压力角点的压力角O ODCD0解：解：以以 D0点即为推杆的起点，图示点即为推杆的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为轮转角分别为S、，B点的压点的压力角力角=0。对图示凸轮机构对图示凸轮机构,求求(1)写出该凸轮机构的名称；写出该凸轮机构的名称；(2)画出该凸轮的基圆；画出该凸轮的基

33、圆；(3)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移画出从升程开始到图示位置时推杆的位移S，相应的凸轮转角相应的凸轮转角，D点的压力角点的压力角；(4)画出推杆的行程画出推杆的行程h。s(3)画出从升程开始到图示位置画出从升程开始到图示位置时推杆的位移时推杆的位移S，相应的凸轮转，相应的凸轮转角角，B点的压力角点的压力角=0=0O ODCD0以以 D0点即为推杆的起点，图示点即为推杆的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为轮转角分别为S、，D点的压点的压力角力角=0。对图示凸轮机构对图示凸轮机构,求求(1)写出该凸轮机构的名称；写出该凸轮机构的名称；(2)画出该凸

34、轮的基圆；画出该凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移画出从升程开始到图示位置时推杆的位移S，相应的凸轮转角，相应的凸轮转角，D点的压力角点的压力角；(4)画出推杆的行程画出推杆的行程h。解：解：D点的压力角点的压力角O OD DCD0解（解（4）：CO连线与凸轮理论轮廓曲线的另连线与凸轮理论轮廓曲线的另 一交点为一交点为D1,过过D1作偏距圆的切线作偏距圆的切线交基交基 圆于圆于D1点，因此点，因此D1E1为行程为行程h。D1E1h对图示凸轮机构对图示凸轮机构,求求(1)写出该凸轮机构的名称；写出该凸轮机构的名称；(2)画出该凸轮的基圆；画出该凸轮的基圆；(3)画出从升程开始

35、到图示位置时推杆的位移，画出从升程开始到图示位置时推杆的位移，相应的凸轮转角相应的凸轮转角，D点的压力角点的压力角。(4)画出推杆的行程画出推杆的行程h2 2凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定（1）凸轮机构的压力角与基圆半径的关系凸轮机构的压力角与基圆半径的关系在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，可减小压力角可减小压力角，加大基圆半径加大基圆半径r0，从而改善机构的传力特性，从而改善机构的传力特性，但机构的尺寸会增大。但机构的尺寸会增大。（2）凸轮基圆半径的确定）凸轮基圆半径的确定 凸轮基圆半径的确定的原则是凸轮基圆半径的确定的原则是：应在满足应在

36、满足max的条件下，的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。先按满足推程压力角先按满足推程压力角的条件来确定基圆半径的条件来确定基圆半径r0，即即r0(ds/d e)/tan s2+e21/2 用上式计算得用上式计算得 r0随凸轮廓线上各点的随凸轮廓线上各点的ds/d、s值的不同而不值的不同而不同，同，故故需确定需确定 r0 的极小值，即为凸轮基圆半径的最小半径值的极小值，即为凸轮基圆半径的最小半径值。2 2凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定3滚子推杆滚子半径的选择滚子推杆滚子半径的选择 采用滚子推杆时，滚子半径的选择

37、，要考虑滚子的结构、强采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。（1）凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系）凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系则则arr。此时，无论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平此时，无论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出来的。滑地作出来的。则则arr。若若rr时，时，则则a 0，即工作廓线出现，即工作廓线出现变尖现象变尖现象。若若 rr时，时，则则 a 0，即工作廓线出现即工作廓线出现交叉交叉，推杆运推杆运 动规律出现动规律出现失真现象失真现象。1）当凸轮理论廓线内凹时当凸轮理

38、论廓线内凹时，2）当凸轮理论廓线外凸时当凸轮理论廓线外凸时，（2）滚子半径的选择）滚子半径的选择首先首先，应使，应使滚子半径滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径小于理论廓线的最小曲率半径min。而而min的大小则可用解析法或作图法确定。的大小则可用解析法或作图法确定。其次其次，要求凸轮，要求凸轮工作廓线的最小曲率半径工作廓线的最小曲率半径amin一般不应小于一般不应小于15mm。若不满足此要求时，若不满足此要求时，就应增大就应增大r0，或减小，或减小rr，或修改，或修改s()，或使其工作廓线出现尖点的地方代以合适曲线。，或使其工作廓线出现尖点的地方代以合适曲线。此外此外，滚子半径受其强度、结

39、构限制而不能太小。一般应取，滚子半径受其强度、结构限制而不能太小。一般应取rr(0.10.5)r0凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定4 4平底推杆平底尺寸的确定平底推杆平底尺寸的确定l 2lmax(57)mm （a）1）用作图法确定：）用作图法确定：2）用计算公式确定：）用计算公式确定：l 2|ds/d|max(57)mm （b）当平底推杆凸轮机构出现失真现象时，可适当增大凸轮的基当平底推杆凸轮机构出现失真现象时，可适当增大凸轮的基圆半径圆半径r0来消除失真现象。来消除失真现象。（1）平底长度的确定平底长度的确定（2）平底推杆凸轮机构的失真现象平底推杆凸轮机构的失真现象r0Os 1

40、3 5 7 8 60 120 90 90 60120 1 290A909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 对心直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的对心直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计设计已已知知凸凸轮轮的的基基圆圆半半径径r0，凸凸轮轮角角速速度度 和和从从动动件件的的运运动动规规律律，设设计计该该凸凸轮轮廓曲线轮轮廓曲线。选选比比例例尺尺 l，作作位位移移曲曲线线和和基圆基圆r0。等等分分位位移移曲曲线线及及反反向向等等分分各各运运动动角角，确确定定反反转转后后对对应应于各等分点的从动件的位置。于各等分点的从动件的位置。345 67 818765432101191213

41、141413121110915 确确定定反反转转后后从从动动件件尖尖顶顶在在各等分点占据的位置。各等分点占据的位置。设计步骤设计步骤 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。r0O 1 2 345 6 7 8 60 120 90 90 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计设计1 2 3 4 5 6 7 AB5.摆动推杆盘形凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构r0r0r0O 1 2 345 6 7 8 60 120 90 90 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计设计已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径r0，逆时针，逆时针角速度角速度，摆摆杆长

42、度杆长度l以及摆杆回转中以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距心与凸轮回转中心的距离离d，摆杆角位移曲线，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。1 2 3 4 5 6 7 120 B 1 1B1B2B3B4B5B6B7B860 90 dB 2 2B 3 3B 4 4B 5 5B 6 6B 7 7A1A2A3A4A5A6A7A8 A Bl 选选比比例例尺尺 ，作作位位移移曲曲线线，作作基基圆圆rb和和转转轴圆轴圆OA。等等分分位位移移曲曲线线及及反反向向等等分分各各运运动动角角，确确定定反反转转后后对对应应于于各各等等分分点的转轴点的转轴A的位置。的位置。确确定定反反转转后后从从动动件件尖尖顶在各等分点占据的位置。顶在各等分点占据的位置。设计步骤设计步骤 将各尖顶点连接成一条将各尖顶点连接成一条光滑光滑曲线。曲线。