生物医学工程学的基础理论.ppt
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1、生物医学工程学的基础理论 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望内容目录内容目录w生物医学工程学的内涵生物医学工程学的内涵w生物医学工程学的基础理论生物医学工程学的基础理论w生物医学工程学的应用技术生物医学工程学的应用技术w生物医学工程学的新理论和新技术生物医学工程学的新理论和新技术生物医学工程学的理论基础生物电磁学生物电磁学生物电磁学w生物电磁学的早期研究生物电磁学的早期研究w生物电磁学的定义及其研究范围生物电磁学的定义及其研究范围w生物电磁现象生物电磁
2、现象w电磁波的生物学效应及其在医学上的应用电磁波的生物学效应及其在医学上的应用w生物电磁剂量学和电磁辐射的安全标准生物电磁剂量学和电磁辐射的安全标准w生物电磁场热点问题生物电磁场热点问题生命的火生命的火花花生物电磁学的早期研究生物电磁学的早期研究wGalvaniwVoltwEinthovenwBergerwMcFee生物电磁学的定义生物电磁学的定义w生物电磁学是研究生物体电现象和磁现象生物电磁学是研究生物体电现象和磁现象以及生物电磁的应用的一门学科。以及生物电磁的应用的一门学科。w生物电磁学是建立在膜生物物理学基础之生物电磁学是建立在膜生物物理学基础之上的侧重于从宏观角度研究生物电现象和上的侧
3、重于从宏观角度研究生物电现象和生物磁现象。生物磁现象。w现代生物电磁学在很多方面都已深入到细现代生物电磁学在很多方面都已深入到细胞级甚至是分子级的研究水平。胞级甚至是分子级的研究水平。生物电磁学的研究范围生物电磁学的研究范围w外界电磁波(场)与生物体的相互作用外界电磁波(场)与生物体的相互作用a主要包括生物组织的介电特性、各层次的生物主要包括生物组织的介电特性、各层次的生物学效应及其作用机理、生物电磁剂量容许暴露学效应及其作用机理、生物电磁剂量容许暴露限值、生物医学中的应用及用于生物和医疗的限值、生物医学中的应用及用于生物和医疗的辐射系统等。辐射系统等。Bioelectromagneticsw
4、生物体自身产生的电磁现象生物体自身产生的电磁现象a主要包括电磁现象的产生机理,电磁信号的测主要包括电磁现象的产生机理,电磁信号的测量、处理和应用等。量、处理和应用等。Bioelectromagnetism 生物电磁现象生物电磁现象w生物电现象生物电现象a心电心电a脑电脑电a肌电肌电a其它生物电其它生物电w生物磁场现象生物磁场现象心电心电w心脏的传导系统心脏的传导系统是指由一系列特殊心脏细是指由一系列特殊心脏细胞联结组成的传导系统。胞联结组成的传导系统。w心脏传导系统的细胞组织既有自动产生心脏传导系统的细胞组织既有自动产生兴兴奋奋的功能,又有较一般心肌细胞更快的的功能,又有较一般心肌细胞更快的传
5、传导导功能,使兴奋有节律地按一定顺序传播,功能,使兴奋有节律地按一定顺序传播,使心脏保持正常的有节律的收缩和舒张,使心脏保持正常的有节律的收缩和舒张,以维持血液循环。以维持血液循环。w心脏在搏动之前,心肌首先发生兴奋,在心脏在搏动之前,心肌首先发生兴奋,在兴奋过程中产生微弱电流,该电流经人体兴奋过程中产生微弱电流,该电流经人体组织向各部分传导。组织向各部分传导。w由于身体各部分的组织不同,各部分与心由于身体各部分的组织不同,各部分与心脏间的距离不同,因此在人体体表各部位,脏间的距离不同,因此在人体体表各部位,表现出表现出不同的电位变化不同的电位变化,这种人体心脏内,这种人体心脏内电活动所产生的
6、表面电位与时间的关系称电活动所产生的表面电位与时间的关系称为为心电图心电图,也称,也称体表心电图体表心电图。w心电活动的信息可以通过固定在皮肤上的心电活动的信息可以通过固定在皮肤上的电极取得。电极取得。w根据电极放置位置的不同可组成各种导联。根据电极放置位置的不同可组成各种导联。在实用上为了统一标准以便进行对比分析,在实用上为了统一标准以便进行对比分析,国际上均采用标准国际上均采用标准12导联。导联。心电基础理论的研究心电基础理论的研究w心导管术心导管术w希氏束电图希氏束电图w心室晚电位心室晚电位w体表等电位标测体表等电位标测wHolter动态心电图动态心电图w高频心电图高频心电图心电正问题心
7、电正问题w心电正问题是在已知心脏状态下,依据心心电正问题是在已知心脏状态下,依据心肌的电生理特性参数,通过建立心脏模型肌的电生理特性参数,通过建立心脏模型和人体躯干模型用仿真的方法来研究心肌和人体躯干模型用仿真的方法来研究心肌的兴奋是如何传播及如和形成体表电位的。的兴奋是如何传播及如和形成体表电位的。w正常心脏状态下,窦房结周期性产生的兴正常心脏状态下,窦房结周期性产生的兴奋按心房肌、房室结、奋按心房肌、房室结、His束、左右束支、束、左右束支、浦肯野氏纤维网和心室肌这样一个顺序传浦肯野氏纤维网和心室肌这样一个顺序传播的。播的。w心电仿真首先按某一仿真算法模拟这个兴心电仿真首先按某一仿真算法模
8、拟这个兴奋传播过程,然后由心动周期中某一时刻奋传播过程,然后由心动周期中某一时刻各兴奋的心肌所产生的动作电位求出该时各兴奋的心肌所产生的动作电位求出该时刻的心电源大小,再用边界元法等数值算刻的心电源大小,再用边界元法等数值算法求出心电源在体表产生的电位。法求出心电源在体表产生的电位。w有了心电仿真模型,通过设置其模型参数有了心电仿真模型,通过设置其模型参数可以仿真多种心脏病。可以仿真多种心脏病。a例如,通过去除心脏模型中某一区域的心肌单例如,通过去除心脏模型中某一区域的心肌单元可以仿真心肌梗塞;通过减慢束支的兴奋传元可以仿真心肌梗塞;通过减慢束支的兴奋传导速度可以仿真束支传导阻滞;通过设置预激
9、导速度可以仿真束支传导阻滞;通过设置预激点可以仿真预激综合征;通过增加心室的心肌点可以仿真预激综合征;通过增加心室的心肌单元可以仿真心室肥大等等。单元可以仿真心室肥大等等。w只要你有充分的想象力,你可以利用心电只要你有充分的想象力,你可以利用心电仿真模型来研究任意心脏生理病理状态下仿真模型来研究任意心脏生理病理状态下的电兴奋传播过程及其在体表面产生的电的电兴奋传播过程及其在体表面产生的电位分布。位分布。w应用心电仿真模型还可以应用心电仿真模型还可以研究许多心脏病研究许多心脏病的形成机理的形成机理。例如。例如a引发心律失常的折返的形成机理是什么引发心律失常的折返的形成机理是什么?a在什么样的情况
10、下才能建立起折返在什么样的情况下才能建立起折返?a心肌兴奋传播的速度对心律失常有何影响?心肌兴奋传播的速度对心律失常有何影响?a心肌缺血达到何种程度才能在心电图上有所反心肌缺血达到何种程度才能在心电图上有所反映?映?aa这些对心脏病的诊断特别是这些对心脏病的诊断特别是定量诊断定量诊断方面有重方面有重要意义。要意义。心电逆问题心电逆问题w心电逆问题是指根据体表电位的分布、人心电逆问题是指根据体表电位的分布、人体的几何形状以及躯干容积导体的电特性,体的几何形状以及躯干容积导体的电特性,通过数学物理方法来求得心脏电活动的定通过数学物理方法来求得心脏电活动的定量解。量解。w心电正问题心电正问题:通过设
11、置心电仿真模型的模:通过设置心电仿真模型的模型参数,可以研究不同心脏生理病理状态型参数,可以研究不同心脏生理病理状态下的体表电位分布情况。下的体表电位分布情况。w心电逆问题心电逆问题:如果能从体表电位逆推出心:如果能从体表电位逆推出心电仿真模型的模型参数,那么由这些模型电仿真模型的模型参数,那么由这些模型参数就可确定心脏所处的状态。参数就可确定心脏所处的状态。w利用心电逆问题的解反映出病变心肌的位利用心电逆问题的解反映出病变心肌的位置、大小及病变程度等定量信息置、大小及病变程度等定量信息。脑电脑电w人类大脑神经细胞数量达人类大脑神经细胞数量达150亿个。神经元亿个。神经元像人体中的其他细胞一样
12、,具有生物电活像人体中的其他细胞一样,具有生物电活动。动。w大脑皮层中单个神经元的膜电位通常在头大脑皮层中单个神经元的膜电位通常在头皮上检测不到,在头皮上检测到的电位变皮上检测不到,在头皮上检测到的电位变化化脑电波脑电波是由大脑皮层中无数个神经是由大脑皮层中无数个神经元同步化的电活动所形成。元同步化的电活动所形成。w脑电图的医学应用脑电图的医学应用a脑功能的临床诊断和神经生理研究脑功能的临床诊断和神经生理研究w诸如诊断颅内占位性病变、癫痫、针麻观察及航空诸如诊断颅内占位性病变、癫痫、针麻观察及航空神经生理研究等。神经生理研究等。w脑电图的记录方法脑电图的记录方法a电极在头皮上安放的方法通常采用
13、电极在头皮上安放的方法通常采用国际标准国际标准10/20电极位置系统电极位置系统。a和心电图相同,脑电图的电极连接可采用和心电图相同,脑电图的电极连接可采用单极单极或或双极导联双极导联方式。方式。w自发脑电图自发脑电图(EEG)产生的基本原理产生的基本原理a脑神经细胞的生物电活动。脑神经细胞的生物电活动。a同步化作用通常被认为受脑干(皮下层中枢)同步化作用通常被认为受脑干(皮下层中枢)的控制。因此,大脑皮层具有持续、广泛而有的控制。因此,大脑皮层具有持续、广泛而有节律的电位变化,这种不受外界刺激的脑电变节律的电位变化,这种不受外界刺激的脑电变化称为化称为自发脑电位自发脑电位。w诱发脑电位诱发脑
14、电位(EP)a脑的自发电活动(脑电)可以为直接的或外界脑的自发电活动(脑电)可以为直接的或外界的确定性刺激(电、光、声等刺激)所影响,的确定性刺激(电、光、声等刺激)所影响,产生另一种局部化的电位变化称为产生另一种局部化的电位变化称为诱发脑电位诱发脑电位。w脑电图的特点脑电图的特点a脑电图是一种随机性很强的生理信号,其规律脑电图是一种随机性很强的生理信号,其规律性不如心电图明确,通常将脑电图的性不如心电图明确,通常将脑电图的振幅振幅和和频频率成分率成分作为脑电诊断时的主要依据,而频率成作为脑电诊断时的主要依据,而频率成分显得尤为重要,因为大脑活动的程度与脑电分显得尤为重要,因为大脑活动的程度与
15、脑电图的平均频率之间有密切的关系。图的平均频率之间有密切的关系。a在国际上,一般将正常脑电活动相关的脑电波在国际上,一般将正常脑电活动相关的脑电波频率范围划分成五种类型,频率由高到低依次频率范围划分成五种类型,频率由高到低依次为为波、波、波、波、波、波、波、波、波。波。a波通常在觉醒、安静和闭眼时出现在枕叶。波通常在觉醒、安静和闭眼时出现在枕叶。a波具有较高的频率,常见于紧张的精神活动波具有较高的频率,常见于紧张的精神活动期间。期间。a波主要见于儿童和成人浅睡时,出现在顶部波主要见于儿童和成人浅睡时,出现在顶部和颞部。和颞部。a波出现于成人深睡时,以及早产婴儿和幼儿。波出现于成人深睡时,以及早
16、产婴儿和幼儿。成人极度疲劳和麻醉时也出现成人极度疲劳和麻醉时也出现波。波。a波是由注意或感觉刺激引起的一种低幅高频波是由注意或感觉刺激引起的一种低幅高频波。波。a自发脑电活动通常以一种占优势的频率为其标自发脑电活动通常以一种占优势的频率为其标志。志。a自发脑电信号较弱,在正常情况下,从波峰到自发脑电信号较弱,在正常情况下,从波峰到波谷(幅值)为波谷(幅值)为10-100V,其频率范围为,其频率范围为150Hz。a波形因不同的脑部位置而异,并与觉醒和睡眠波形因不同的脑部位置而异,并与觉醒和睡眠的水平有关,且存在很大的个体差异。也就是的水平有关,且存在很大的个体差异。也就是说脑电波在不同的正常人中
17、也存在着不同的表说脑电波在不同的正常人中也存在着不同的表现。现。w脑电图波可以因大脑皮层和脑干病理所改脑电图波可以因大脑皮层和脑干病理所改变。变。a例如皮层中电活动的消失或阻尼可能是由于肿例如皮层中电活动的消失或阻尼可能是由于肿瘤压迫在神经元上并使其损伤,也可能是由于瘤压迫在神经元上并使其损伤,也可能是由于循环障碍引起缺氧,出血或栓塞。循环障碍引起缺氧,出血或栓塞。a脑电图的波形也受影响意识水平的脑干中的病脑电图的波形也受影响意识水平的脑干中的病理过程所影响。理过程所影响。w脑电图是诊断某些精神疾患的重要依据。脑电图是诊断某些精神疾患的重要依据。a例如在临床上可检查疑似癫痫和脑肿瘤病人,例如在
18、临床上可检查疑似癫痫和脑肿瘤病人,还可以用于测定意识水平和确定大脑的死亡。还可以用于测定意识水平和确定大脑的死亡。w采用诱发电位研究采用诱发电位研究感觉系统投射部位感觉系统投射部位及及大大脑皮层功能脑皮层功能有重要作用。诱发电位可在脑有重要作用。诱发电位可在脑皮层和中枢神经系统的其他部位(如丘脑、皮层和中枢神经系统的其他部位(如丘脑、中脑等)引出。可从一个角度阐明中枢神中脑等)引出。可从一个角度阐明中枢神经系统各部分之间、大脑皮层各部分以及经系统各部分之间、大脑皮层各部分以及皮层下不同细胞成分相互作用的机制。皮层下不同细胞成分相互作用的机制。w人的精神状态对脑电活动有极大影响,因人的精神状态对
19、脑电活动有极大影响,因此,脑电图对此,脑电图对高级神经活动高级神经活动特别是特别是心理活心理活动动具有重要意义,这对于模拟大脑功能及具有重要意义,这对于模拟大脑功能及认知研究、人工智能研究等都具有非常重认知研究、人工智能研究等都具有非常重要的意义。要的意义。肌电肌电w人体骨骼肌数以百计。每块肌肉都有许多人体骨骼肌数以百计。每块肌肉都有许多肌细胞(肌纤维)借结缔组织连接在一起,肌细胞(肌纤维)借结缔组织连接在一起,两端和肌腱相连,加上供应它们的神经、两端和肌腱相连,加上供应它们的神经、血管和淋巴管共同形成。每块肌肉附着在血管和淋巴管共同形成。每块肌肉附着在骨骼及其他结缔组织上,在神经系统的管骨骼
20、及其他结缔组织上,在神经系统的管理下,成为一个具有执行一定运动机能的理下,成为一个具有执行一定运动机能的机械效应系统。机械效应系统。w兴奋和收缩是骨骼肌的最基本机能,也是兴奋和收缩是骨骼肌的最基本机能,也是肌电图形成的基础。肌电图形成的基础。肌电图肌电图是不同机能状是不同机能状态下骨骼肌电位变化的记录,这种电位变态下骨骼肌电位变化的记录,这种电位变化与肌肉的结构、收缩时的化学变化有关。化与肌肉的结构、收缩时的化学变化有关。w在肌细胞中存在在肌细胞中存在4种种不同的生物电位:静息不同的生物电位:静息电位(电位(RP)、动作电位()、动作电位(AP)、终板电位)、终板电位(EPP)和损伤电位()和
21、损伤电位(IP)。)。w肌电图能直接反映肌电图能直接反映肌肉活动的机能状态肌肉活动的机能状态,有助于了解各部分肌肉在完成某一动作中有助于了解各部分肌肉在完成某一动作中所表现的作用。所表现的作用。肌电图机的临床应用肌电图机的临床应用w在临床上,肌电图机可用来对多种肌肉在临床上,肌电图机可用来对多种肌肉/神神经性疾患进行诊断。经性疾患进行诊断。a例如可用肌电图来鉴别神经性肌萎缩以及肌源例如可用肌电图来鉴别神经性肌萎缩以及肌源性肌萎缩;判别神经损伤的程度和部位;可作性肌萎缩;判别神经损伤的程度和部位;可作神经再生和矫形手术前后肌肉功能的分析;可神经再生和矫形手术前后肌肉功能的分析;可用来作针灸、针麻
22、、咀嚼肌功能、膀胱括约肌用来作针灸、针麻、咀嚼肌功能、膀胱括约肌功能、子宫功能等研究的手段。功能、子宫功能等研究的手段。a在运动医学方面,肌电图机也可用来分析各种在运动医学方面,肌电图机也可用来分析各种运动时肌肉的作用、力量和疲劳的肌电图指标运动时肌肉的作用、力量和疲劳的肌电图指标等。等。其他生物电其他生物电w生物体除心脏及脑的活动能产生电现象外,生物体除心脏及脑的活动能产生电现象外,许多其他器官、组织都存在不同程度的电许多其他器官、组织都存在不同程度的电现象。现象。a视网膜电图、眼电图及眼震电图视网膜电图、眼电图及眼震电图a胃电图(胃电图(EGG)电磁波的生物学效应电磁波的生物学效应w热效应
23、热效应w非热效应非热效应 电磁波在医学上的应用电磁波在医学上的应用w除利用电磁波的生物效应用于疾病的治疗除利用电磁波的生物效应用于疾病的治疗或辅助治疗外,利用外加电磁波进行生物或辅助治疗外,利用外加电磁波进行生物医学医学检测检测的临床应用和研究也进一步深入。的临床应用和研究也进一步深入。w电磁波生物医学检测就是利用外加电磁波电磁波生物医学检测就是利用外加电磁波作用于生物组织的电磁能,经组织传输、作用于生物组织的电磁能,经组织传输、吸收和散射,被反射或透射的信号将携带吸收和散射,被反射或透射的信号将携带生物体的物理或几何信息,通过检测和分生物体的物理或几何信息,通过检测和分析这些信号可获得有关生
24、物学信息,利用析这些信号可获得有关生物学信息,利用不同的参数可进行生物成分、结构和功能不同的参数可进行生物成分、结构和功能的检测分析。的检测分析。a如核磁共振技术和核磁共振成像技术、微波介如核磁共振技术和核磁共振成像技术、微波介电特性成像、微波热弹性成像、微波多普勒检电特性成像、微波热弹性成像、微波多普勒检测、生物介电谱技术等,都有不同程度的实际测、生物介电谱技术等,都有不同程度的实际应用。应用。微波微波的生物效应及其在医学上的应用的生物效应及其在医学上的应用w微波微波的医学应用包括有微波诊断、微波治的医学应用包括有微波诊断、微波治疗、微波消毒、杀菌等。目前,微波在透疗、微波消毒、杀菌等。目前
25、,微波在透热疗法及肿瘤治疗等方面也发挥了重要作热疗法及肿瘤治疗等方面也发挥了重要作用。用。w微波辐射对人体和动物的作用是热效应和微波辐射对人体和动物的作用是热效应和非热效应共同作用的结果。当辐射功率超非热效应共同作用的结果。当辐射功率超过一定阈值后,以热效应为主,其生物学过一定阈值后,以热效应为主,其生物学效应与其他热引起的效应相似。效应与其他热引起的效应相似。w微波选择性局部加微波选择性局部加热热,是一种有效的现代,是一种有效的现代化热疗方法,适量的局部照射,可提高局化热疗方法,适量的局部照射,可提高局部生物组织的新陈代谢,诱导产生一系列部生物组织的新陈代谢,诱导产生一系列的物理化学变化,达
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