SEW电机选型(以SEW为例)教学文稿.ppt

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1、SEW电机选型(以SEW为例)SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月目 录2SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/

2、2008年3月SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月6SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月 电机功率的计算电机功率的计算1)1)静功率计算：静功率计算：线性运动：线性运动：旋转运动：旋转运动：2)2)动态功率：动态功率：旋转运动：旋转运动：线性运动：惯性力线性运动：惯性力F=maF=ma；质量质量m mKgKg；起动加速度；起动加速度a am/sm/s2 2P PKwKw，计算静功率

3、计算静功率F FN N，运行阻力运行阻力V Vm ms s，运行速度运行速度P PKwKw，计算静功率计算静功率M MNmNm，扭矩扭矩n nrpmrpm，转速转速P PKwKw，计算动功率计算动功率J JT TKgmKgm2 2，转动惯量转动惯量n nT Trpmrpm，转动速度转动速度t tA A s s，起动时间起动时间 7SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月 影响电机功率的因素：影响电机功率的因素：E电机的工作制，电机的工作制，S1,S2,S3,S4,S1,S2,S3,S4,对功

4、率的影响对功率的影响。工作制功率增长系数S2持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 1.11.1 1.2 1.2 1.4 1.4S3负载持续率 60%40%25%15%1.1 1.1 1.15 1.15 1.3 1.3 1.4 1.4S4S108SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月E环境温度，环境温度，4040C C E海拨高度，海拨高度，10001000米米 电机须降功率使用电机须降功率使用温度高度E 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率工作场所电压下的影响；变频调速

5、的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响的影响，以其一些其他因素的影响9SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月(1)SEW(1)SEW样本中的样本中的f f B BE减速器最大允许输出扭矩减速器最大允许输出扭矩电动机额定输出扭矩电动机额定输出扭矩速比速比(2)(2)减速机实际的减速机实际的f f B B 。E减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情

6、况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日停止起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。fB=MamaxMa10SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月(3)(3)如何确定合适的如何确定

7、合适的SEW-f SEW-f B B E工作制每天运行时间工作制每天运行时间E每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）E惯性加速系数惯性加速系数a)a)均匀负载：均匀负载：I I 许用惯性加速系数许用惯性加速系数 0.2 0.2b)b)中等冲击：中等冲击：II II 许用惯性加速系数许用惯性加速系数 3 3c)c)强冲击：强冲击：IIIIII许用惯性加速系数许用惯性加速系数 10 10d)d)惯性加速系数惯性加速系数10 10，请向，请向SEWSEW咨询咨询。惯性加速系数所有外部转运惯量惯性加速系数所有外部转运惯量(JxJx)

8、电机转子转动惯量电机转子转动惯量(Je)Je)对线性运动：对线性运动：JxJx91.2m(V/ne)91.2m(V/ne)2 2，m-Kgm-Kg，V-V-m/sm/s，nene-rpm-rpm，Jx-KgmJx-Kgm 2 2对旋转运动：对旋转运动：JxJxJ JT T(n/ne)(n/ne)2 2 J JT T i i 2 2，J JT T 旋转体转动惯量，旋转体转动惯量，JA=Js+ms JA=Js+ms 2 211SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月I：惯性加速系数惯性加速系数

9、0.2II：惯性加速系数惯性加速系数 3III：惯性加速系数惯性加速系数 10每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化12SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化fB总总fBfB1fB2fB1环境温度使用系数fB2 断续工作使用系数环境温度，低于环境温度，低于-20-20C C时向时向SEWSEW咨询咨询负载持续率负载持续率ED%=ED%=负载时间负载时间(min/h)

10、10060min/h)1006013SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月（1 1）许用径向力的定义）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角和旋转方向按最不利的条件考虑定义特殊情况对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%对K167和K187在M1M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R.F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受

11、力作用角和旋转方向14SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月（2 2）径向力的计算）径向力的计算 开式齿轮、开式齿轮、皮带轮（皮带轮（PB,VB,TBPB,VB,TB）、）、链轮传动时，径向力应考虑传动链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数部件系数。传动部件传动部件系数fz备注齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带齿型皮带1.151.401.01.752.502.5017齿13齿20齿预应力影响预应力影响预应力影响FR 径向载荷(N)Md 传递力矩(Nm)d0 节圆直径(mm)fz 传动部件系数作用在

12、电机或减速机轴作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算伸上径向力按下式计算:齿轮1.017齿链轮1.2520齿15SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月(3)(3)作用在出轴中点的许用径向力作用在出轴中点的许用径向力F FRaRa 选型要求选型要求：工作机实际产生的径向力小于：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩力作用点尽量靠近轴肩 16SEW EURODRIVE Driving the wo

13、rld.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月根据轴承寿命根据轴承寿命根据输出轴强度根据输出轴强度取小值许用径向载荷FRa=选型表中的许用径向载荷选型表中的许用径向载荷x =从轴肩到受力点的距离从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）减速箱常量（见样本资料）(4)(4)径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力 17SEW EURODRIVE Drivi

14、ng the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月定义当径向力为零时当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中许用最大轴向力为选型表中F FRaRa的的1/21/2适用范围R R系列系列(R137R137到到167167除外除外)F F和和K K实心轴系列实心轴系列(F97F97除外除外)S S系列实心轴输出系列实心轴输出18SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月选择合适的制动力矩有时非常重要选择合适的制动力矩有时非常重要 港机、起重机

15、的大、小车运行机构港机、起重机的大、小车运行机构 频繁起、制动的高惯量传动系统频繁起、制动的高惯量传动系统 高速、高惯量负载的制动高速、高惯量负载的制动 快速制动方式快速制动方式19SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月高惯量风扇高惯量风扇强冷风扇强冷风扇潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4M4时防护罩）。时防护罩）。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带

16、，低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMHBMH，电机轴承特殊润电机轴承特殊润滑脂）滑脂）污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求齿隙要求?）筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24

17、24小时不停）小时不停）20SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月 扭矩臂安装形式扭矩臂安装形式 耐高温、双油封耐高温、双油封 制动器（可选择手动释放、制动扭矩）制动器（可选择手动释放、制动扭矩）冷却方式冷却方式(IC411IC411、IC410 IC410、IC416 IC416）普通的冷却形式（普通的冷却形式（IC411IC411）无风扇形式（无风扇形式（IC410IC410）强制冷风扇（强制冷风扇（IC416IC416）根据控制方式和安装形式选取编码器根据控制方式和安装形式选取编码器

18、 高惯量风扇或特殊飞轮高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴电机后出轴 PTCPTC热敏电阻（热敏电阻（TFTF）保护或双金属开关（保护或双金属开关（THTH）的保护的保护 防护等级、绝缘等级、防腐要求防护等级、绝缘等级、防腐要求 其他其他21SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月 SEW SEW减速电机可实现任意位置的安装减速电机可实现任意位置的安装22SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3

19、月 法兰和出轴方向的确定（对法兰和出轴方向的确定（对K K、S S、W W系列）系列）如对旋向有要求，需准确定义如对旋向有要求，需准确定义 接线盒与出线口位置接线盒与出线口位置23SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月斜齿轮减速器（斜齿轮减速器（R R系列）系列）R R 底脚安装底脚安装 RF RF 法兰安装法兰安装 RF RF 底脚法兰安装底脚法兰安装 RM RM 带加长轴承箱，法兰安装带加长轴承箱，法兰安装 RX RX 单级底脚安装单级底脚安装 RXF RXF 单级法兰安装单级法兰安装

20、减速机机选项减速机机选项24SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月平行轴斜齿轮减速器（平行轴斜齿轮减速器（F F系列）系列）F F 底脚安装底脚安装FAB FAB 底脚安装，空心轴底脚安装，空心轴FHB FHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴底脚安装，带锁紧盘空心轴 FVB FVB 底脚安装，带花键底脚安装，带花键(DIN5480)DIN5480)空心轴空心轴 FF B5FF B5法兰安装法兰安装FAF B5FAF B5法兰安，空心轴法兰安，空心轴FHF B5FHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴法

21、兰安，带锁紧盘空心轴FVF B5FVF B5法兰安装，带花键法兰安装，带花键(DIN5480)DIN5480)空心轴空心轴FA FA 空心轴安装空心轴安装 FH FH 带锁紧盘空心轴安装带锁紧盘空心轴安装 FV FV 带花键带花键(DIN5480)DIN5480)空心轴安装空心轴安装FAZ B14FAZ B14法兰安装，空心轴法兰安装，空心轴FHZ B14FHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴法兰安装，带锁紧盘空心轴FVZ B14FVZ B14法兰安装，带花键法兰安装，带花键(DIN5480)DIN5480)空心轴空心轴25SEW EURODRIVE Driving the world.选型选

22、型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月斜齿轮伞齿轮减速器（斜齿轮伞齿轮减速器（K K系列）系列）K K 底脚安装底脚安装KAB KAB 底脚安装，空心轴底脚安装，空心轴KHB KHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴底脚安装，带锁紧盘空心轴 KVB KVB 底脚安装，带花键底脚安装，带花键(DIN5480)DIN5480)空心轴空心轴 KF B5KF B5法兰安装法兰安装KAF B5KAF B5法兰安，空心轴法兰安，空心轴KHF B5KHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴法兰安，带锁紧盘空心轴KVF B5KVF B5法兰安装，带花键法兰安装，带花键(DIN5480)DI

23、N5480)空心轴空心轴KA KA 空心轴安装空心轴安装 KH KH 带锁紧盘空心轴安装带锁紧盘空心轴安装 KV KV 带花键带花键(DIN5480)DIN5480)空心轴安装空心轴安装KAZ B14KAZ B14法兰安装，空心轴法兰安装，空心轴KHZ B14KHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴法兰安装，带锁紧盘空心轴KVZ B14KVZ B14法兰安装，带花键法兰安装，带花键(DIN5480)DIN5480)空心轴空心轴26SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月斜齿轮蜗轮蜗杆减速器（斜

24、齿轮蜗轮蜗杆减速器（S S系列）系列）S S 底脚安装底脚安装SF B5SF B5法兰安装法兰安装SAF B5SAF B5法兰安，空心轴法兰安，空心轴SHF B5SHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴法兰安，带锁紧盘空心轴SA SA 空心轴安装空心轴安装 SH SH 带锁紧盘空心轴安装带锁紧盘空心轴安装 SAZ B14SAZ B14法兰安装，空心轴法兰安装，空心轴SHZ B14SHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴法兰安装，带锁紧盘空心轴27SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月螺旋平面减速器

25、（螺旋平面减速器（W W系列）系列）W W 底脚安装底脚安装 WF B5 WF B5法兰安装法兰安装 WAF B5 WAF B5法兰安，空心轴法兰安，空心轴 WA WA 空心轴安装空心轴安装 K K、W W、S S系列减速器选项系列减速器选项 /T T 力矩臂力矩臂F F系列减速器选项系列减速器选项 /G G 橡胶缓冲垫橡胶缓冲垫R R、F F、K K系列减速器选项系列减速器选项 /R R 低齿隙低齿隙28SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月交流电机及其附件交流电机及其附件标准交流电机，

26、系列标准交流电机，系列DT，DV，DM 底脚安装底脚安装DR，DT，DV，DM 与减速器直联与减速器直联DFR，DFT，DFV 法兰安装法兰安装 DTF，DVF 底脚法兰安装底脚法兰安装 双速交流电机，型号双速交流电机，型号SDT，SDV 底脚安装底脚安装SDFT，SDFV 法兰安装法兰安装SDTF，SDVF 底脚法兰安装底脚法兰安装 29SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月电机选项电机选项/BR，/BM(G)制动器制动器(低噪音低噪音)/HF 手动释放手动释放(锁在制动释放位置锁在制动

27、释放位置)/HR 手动释放手动释放(自动返回制动位置自动返回制动位置)/MM MOVIMOT(变频一体机变频一体机)/MSW MOVISWITCH(断路和保断路和保护护功能一体功能一体)/RS 逆止器逆止器/TF 热敏电阻保护装置热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻热敏电阻)/TH 恒温器保护装置恒温器保护装置(双金属片开关双金属片开关)/U 机身冷却机身冷却(无通风无通风)/V 强制冷风扇强制冷风扇3380415VAC50Hz/VS 底脚法兰安装强制冷风扇底脚法兰安装强制冷风扇1220266VAC50Hz/VR 底脚法兰安装强制冷风扇底脚法兰安装强制冷风扇124VDC/Z 高惯量飞轮风扇高惯量飞

28、轮风扇/C 风扇防护罩风扇防护罩SRD SEW辊道电机辊道电机30SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月电机接线盒连接附件电机接线盒连接附件/IS 集成插头连接集成插头连接/AMA1 接线盒双卡封接线盒双卡封HAN模块插接模块插接/AMD1 接线盒单卡封接线盒单卡封HAN模块插接模块插接/ASA1 接线盒双卡封接线盒双卡封HAN 10ES模块插接模块插接/ASD1 接线盒单卡封接线盒单卡封HAN 10ES模块插接模块插接编码器安装附件编码器安装附件ESA 扩展轴安装扩展轴安装EV1A 实心

29、轴安装托架实心轴安装托架31SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月编码器安装附件编码器安装附件/AV1Y 绝对值编码器，绝对值编码器，MPS和和sin/cos信号，信号，24VDC电源电源/EST 扩展轴编码器，扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，5VDC电源电源/ESS 扩展轴编码器，扩展轴编码器，sin/cos信号，信号，24VDC电源电源/ESR 扩展轴编码器，扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，24VDC电源电源/ESC 扩展轴编码器，扩展轴编码器，HTL/

30、EV1T 实心轴编码器，实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，5VDC电源电源/EV1S 实心轴编码器，实心轴编码器，sin/cos信号，信号，24VDC电源电源/EV1R 实心轴编码器，实心轴编码器，TTL(RS-422)信号，信号，24VDC电源电源/EV1C 实心轴编码器，实心轴编码器，HTL/NV1 接近开关，带接近开关，带A通道，通道，24VDC电源电源/NV2 接近开关，带接近开关，带A，B通道，通道，24VDC电源电源32SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月电电机

31、机-环环境境温温度度选选型型表表33SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月电电机机-环环境境温温度度选选型型表表34SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月电电机机-环环境境温温度度选选型型表表35SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月36SEW EURODRIVE Driving the world.选型选型Driving the worldSEW-广州应用技术处/2008年3月谢谢支持！SEW-Guangzhou ATD37