第4章PLC的基础知识4PLC的基本指令.ppt

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1、第4章PLC的基础知识4PLC的基本指令 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望本章主要内容本章主要内容n4.1 PLC4.1 PLC综述综述综述综述 n4.2 PLC4.2 PLC的硬件组成的硬件组成的硬件组成的硬件组成 n4.3 PLC4.3 PLC的软件组成的软件组成的软件组成的软件组成 n4.4 4.4 PLCPLC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理 n4.5 4.5 编程调试设备编程调试设备编程调试设备编程调试设备n4.6 PLC4.6 P

2、LC的编程语言及编程规则的编程语言及编程规则的编程语言及编程规则的编程语言及编程规则n4.7 PLC4.7 PLC的软元件的软元件的软元件的软元件 n4.8 4.8 指令常数及软元件的使用方法指令常数及软元件的使用方法指令常数及软元件的使用方法指令常数及软元件的使用方法 n4.94.9 FX3U/FX3UCFX3U/FX3UC系列系列系列系列PLCPLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令的基本逻辑指令的基本逻辑指令 n4.10 4.10 基本指令编程举例基本指令编程举例基本指令编程举例基本指令编程举例 ch.4-ch.4-2 2Kunming University of Science&Techno

3、logyKunming University of Science&Technology4.8 指令常数及软元件的使用方法指令常数及软元件的使用方法4.8.14.8.1常数及字符串常数及字符串常数及字符串常数及字符串1 1常数常数常数常数n n十进制常数用十进制常数用十进制常数用十进制常数用K K表示、十六进制常数用表示、十六进制常数用表示、十六进制常数用表示、十六进制常数用HH表示和实数（或浮点表示和实数（或浮点表示和实数（或浮点表示和实数（或浮点数）用数）用数）用数）用E E表示。表示。表示。表示。n n十进制常数（十进制常数（十进制常数（十进制常数（K K）主要用于指定定时器和计数器的设

4、定值，主要用于指定定时器和计数器的设定值，主要用于指定定时器和计数器的设定值，主要用于指定定时器和计数器的设定值，或应用指令操作数的数值，如或应用指令操作数的数值，如或应用指令操作数的数值，如或应用指令操作数的数值，如K678K678、K1234K1234等。其等。其等。其等。其1616位和位和位和位和3232位数据设定范围分别为位数据设定范围分别为位数据设定范围分别为位数据设定范围分别为K-32768K-32768K32767K32767和和和和K-K-21474836482147483648K2147483647K2147483647。n n十六进制常数（十六进制常数（十六进制常数（十六进

5、制常数（HH）主要用于指定应用指令操作数的数值，主要用于指定应用指令操作数的数值，主要用于指定应用指令操作数的数值，主要用于指定应用指令操作数的数值，如如如如H1234H1234、H678H678等。其等。其等。其等。其1616位和位和位和位和3232位数据设定范围分别为位数据设定范围分别为位数据设定范围分别为位数据设定范围分别为H0H0HFFFFHFFFF和和和和H0H0HFFFFFFFFHFFFFFFFF。当每位。当每位。当每位。当每位1616进制数在进制数在进制数在进制数在0 09 9范围使用时，与范围使用时，与范围使用时，与范围使用时，与BCDBCD码相同。码相同。码相同。码相同。n

6、n实数（实数（实数（实数（E E）主要用于指定应用指令操作数的数值，使用时，既主要用于指定应用指令操作数的数值，使用时，既主要用于指定应用指令操作数的数值，使用时，既主要用于指定应用指令操作数的数值，使用时，既可用普通表示（如可用普通表示（如可用普通表示（如可用普通表示（如E1234.5E1234.5）,也可用指数表示（如也可用指数表示（如也可用指数表示（如也可用指数表示（如“E1.2345+3”E1.2345+3”表示表示表示表示1.23451.2345 103103）。其数据设定范围为）。其数据设定范围为）。其数据设定范围为）。其数据设定范围为-1.01.0 21282128-1.0-1.

7、0 2-1262-126，0 0，1.01.0 2-1262-1261.01.0 21282128。ch.4-ch.4-3 3Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology2字符串字符串n n 字符串包括字符串常数和字符串数据。字符串包括字符串常数和字符串数据。字符串包括字符串常数和字符串数据。字符串包括字符串常数和字符串数据。n n 字符串常数字符串常数字符串常数字符串常数是顺控程序中直接指定字符串常数的软元件。用是顺控程序中直接指定字符串常数的软元件。用是顺控程序中直接指定字符

8、串常数的软元件。用是顺控程序中直接指定字符串常数的软元件。用引号引起来的字符表示（如引号引起来的字符表示（如引号引起来的字符表示（如引号引起来的字符表示（如“1234”1234”、“ABCD”ABCD”等）等）等）等）,最多可最多可最多可最多可以指定以指定以指定以指定3232个字符。个字符。个字符。个字符。n n 字符串数据字符串数据字符串数据字符串数据用保存在字元件中的数据表示。使用时，从指定用保存在字元件中的数据表示。使用时，从指定用保存在字元件中的数据表示。使用时，从指定用保存在字元件中的数据表示。使用时，从指定软元件开始到代码软元件开始到代码软元件开始到代码软元件开始到代码00H00H

9、为止，每一字节为一个字符。如图为止，每一字节为一个字符。如图为止，每一字节为一个字符。如图为止，每一字节为一个字符。如图4.364.36所示所示所示所示 。注意，在指定的软元件范围内，注意，在指定的软元件范围内，注意，在指定的软元件范围内，注意，在指定的软元件范围内，若未设定表示字符串结束的代若未设定表示字符串结束的代若未设定表示字符串结束的代若未设定表示字符串结束的代码码码码00H00H（在指定范围的最后一（在指定范围的最后一（在指定范围的最后一（在指定范围的最后一个字元件的高个字元件的高个字元件的高个字元件的高8 8位中存放位中存放位中存放位中存放00H00H），则会出现扫描错误。），则会

10、出现扫描错误。），则会出现扫描错误。），则会出现扫描错误。ch.4-ch.4-4 4Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology4.8.2 4.8.2 位的数据表示与字软元件的位指定位的数据表示与字软元件的位指定位的数据表示与字软元件的位指定位的数据表示与字软元件的位指定1 1位的数据表示位的数据表示位的数据表示位的数据表示（1 1）位元件：位元件：位元件：位元件：X X、Y Y、MM、S S。（。（。（。（只有只有只有只有ON/OFFON/OFF两种状态）两种状态）两种状态）两

11、种状态）（2 2）字元件：字元件：字元件：字元件：T T、C C、D D、R R、Z Z、V V。（。（。（。（1616位数值）位数值）位数值）位数值）（3 3）Kn+Kn+位元件位元件位元件位元件 （用用用用KnKn 4 4位位元件组成的字元件位位元件组成的字元件位位元件组成的字元件位位元件组成的字元件）例：例：例：例：“K1Y0”K1Y0”表示将表示将表示将表示将Y0Y0作为低位（起始位）的作为低位（起始位）的作为低位（起始位）的作为低位（起始位）的“Y3 Y0”Y3 Y0”的的的的4 4位数据；位数据；位数据；位数据；“K2X0”K2X0”表示将表示将表示将表示将X0X0作为低位的作为低

12、位的作为低位的作为低位的“X7 X0”X7 X0”的的的的8 8位数据；位数据；位数据；位数据；“K4M10”K4M10”表示将表示将表示将表示将M10M10作为低位的作为低位的作为低位的作为低位的“M25 M10”M25 M10”的的的的1616位位位位数据；数据；数据；数据；“K8M100”K8M100”表示将表示将表示将表示将M100M100作为低位的作为低位的作为低位的作为低位的“M131 M100”M131 M100”的的的的3232位数据等。位数据等。位数据等。位数据等。对于对于对于对于1616位指令，位指令，位指令，位指令，KnKn为为为为K1 K 4K1 K 4，对于，对于，对

13、于，对于3232位指令，位指令，位指令，位指令，KnKn为为为为K1 K 8K1 K 8。ch.4-ch.4-5 5Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology2字软元件的位指定字软元件的位指定n通过通过通过通过指定字元件的位指定字元件的位指定字元件的位指定字元件的位，可以将字元件（即数据寄存，可以将字元件（即数据寄存，可以将字元件（即数据寄存，可以将字元件（即数据寄存器）作为位元件来使用。器）作为位元件来使用。器）作为位元件来使用。器）作为位元件来使用。例如，例如，例如，例如，

14、D5.0D5.0表示数据寄存器表示数据寄存器表示数据寄存器表示数据寄存器D5D5的的的的b0b0位位位位,D0.6,D0.6表表表表示数据寄存器示数据寄存器示数据寄存器示数据寄存器D0D0的的的的b6b6位。位。位。位。n在指定字元件的位时，其在指定字元件的位时，其在指定字元件的位时，其在指定字元件的位时，其位的编号须用位的编号须用位的编号须用位的编号须用0F0F的的的的1616进进进进制数表示（即从低位开始，按照制数表示（即从低位开始，按照制数表示（即从低位开始，按照制数表示（即从低位开始，按照0 09 9、A AF F的顺序的顺序的顺序的顺序指定位编号指定位编号指定位编号指定位编号)。例如

15、，。例如，。例如，。例如，D12.ED12.E表示数据寄存器表示数据寄存器表示数据寄存器表示数据寄存器D12D12的的的的bEbE位。位。位。位。n在位的编号中不能执行变址修正。在位的编号中不能执行变址修正。在位的编号中不能执行变址修正。在位的编号中不能执行变址修正。ch.4-ch.4-6 6Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology4.8.3 缓冲存储器的直接指定缓冲存储器的直接指定n nFX3U/FX3UCFX3U/FX3UC系列系列系列系列PLCPLC可以对特殊功能模块可

16、以对特殊功能模块可以对特殊功能模块可以对特殊功能模块（如（如（如（如A/DA/D、D/AD/A等）等）等）等）的缓冲存储器（的缓冲存储器（的缓冲存储器（的缓冲存储器（BFMBFM）进行直接指定）进行直接指定）进行直接指定）进行直接指定。n n缓冲存储器（缓冲存储器（缓冲存储器（缓冲存储器（BFMBFM）为）为）为）为1616位字数据，主要用于应用指令的操位字数据，主要用于应用指令的操位字数据，主要用于应用指令的操位字数据，主要用于应用指令的操作数。作数。作数。作数。指定时，用特殊功能模块号（指定时，用特殊功能模块号（指定时，用特殊功能模块号（指定时，用特殊功能模块号（U U）和）和）和）和BF

17、MBFM编号（编号（编号（编号（G G）表示表示表示表示。其中，特殊功能模块号（。其中，特殊功能模块号（。其中，特殊功能模块号（。其中，特殊功能模块号（U U）为）为）为）为U0 U7U0 U7，BFMBFM编号编号编号编号（G G）为）为）为）为G0G32767G0G32767。例如，例如，例如，例如，“U0G0”U0G0”表示表示表示表示0 0号特殊功能模块的号特殊功能模块的号特殊功能模块的号特殊功能模块的0 0号缓冲存储号缓冲存储号缓冲存储号缓冲存储器（即器（即器（即器（即BFM#0BFM#0）。）。）。）。n n在在在在BFMBFM编号编号编号编号中，中，中，中，可以进行变址修正可以进

18、行变址修正可以进行变址修正可以进行变址修正，但模块编号不能进行变，但模块编号不能进行变，但模块编号不能进行变，但模块编号不能进行变址修正。址修正。址修正。址修正。例如，若例如，若例如，若例如，若Z0=8Z0=8，则，则，则，则“U1G10Z0”U1G10Z0”表示表示表示表示1 1号特殊功能模号特殊功能模号特殊功能模号特殊功能模块的第块的第块的第块的第1818号（号（号（号（10+Z0=1810+Z0=18）缓冲存储器（即）缓冲存储器（即）缓冲存储器（即）缓冲存储器（即BFM#18BFM#18）。）。）。）。ch.4-ch.4-7 7Kunming University of Science&

19、TechnologyKunming University of Science&Technology4.9 FX3U/FX3UC4.9 FX3U/FX3UC系列系列系列系列PLCPLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令的基本逻辑指令的基本逻辑指令n 基本指令是专门用于继电器逻辑控制的指令。基本指令是专门用于继电器逻辑控制的指令。基本指令是专门用于继电器逻辑控制的指令。基本指令是专门用于继电器逻辑控制的指令。n FX3U/FX3UCFX3U/FX3UC系列系列系列系列PLCPLC的的的的基本指令共有基本指令共有基本指令共有基本指令共有2929条条条条。下面分别介绍各条指令的功能及用法。下面分别介绍各条

20、指令的功能及用法。下面分别介绍各条指令的功能及用法。下面分别介绍各条指令的功能及用法。ch.4-ch.4-8 8Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology1.操作开始指令（操作开始指令（LD/LDI）LDLD（LoadLoad）为取指令，）为取指令，）为取指令，）为取指令，用于常开触点与母线连接用于常开触点与母线连接用于常开触点与母线连接用于常开触点与母线连接；LDILDI（Load InverseLoad Inverse）为取反指令，用于常闭触点与）为取反指令，用于常闭触点与

21、）为取反指令，用于常闭触点与）为取反指令，用于常闭触点与母线连接，如图所示。母线连接，如图所示。母线连接，如图所示。母线连接，如图所示。LDLD和和和和LDILDI指令也可以与指令也可以与指令也可以与指令也可以与ANBANB、ORBORB指令配合使用于分支回路的起点。指令配合使用于分支回路的起点。指令配合使用于分支回路的起点。指令配合使用于分支回路的起点。LD/LDILD/LDI可用的软元件有：可用的软元件有：可用的软元件有：可用的软元件有：X X、Y Y、MM、S S、T T、C C 、D.bD.bch.4-ch.4-9 9Kunming University of Science&Tech

22、nologyKunming University of Science&Technology2.触点串联连接指令（触点串联连接指令（AND/ANI）AND AND为为为为“与与与与”指令，用于单个常开触点与左边电路的串联指令，用于单个常开触点与左边电路的串联指令，用于单个常开触点与左边电路的串联指令，用于单个常开触点与左边电路的串联;ANI ANI为为为为“与非与非与非与非”指令，用于单个常闭触点与左边电路的串联指令，用于单个常闭触点与左边电路的串联指令，用于单个常闭触点与左边电路的串联指令，用于单个常闭触点与左边电路的串联;AND/ANI AND/ANI指令用于单个触点的串联，且串联触点的数

23、量不指令用于单个触点的串联，且串联触点的数量不指令用于单个触点的串联，且串联触点的数量不指令用于单个触点的串联，且串联触点的数量不受限制，即该指令可重复使用多次。受限制，即该指令可重复使用多次。受限制，即该指令可重复使用多次。受限制，即该指令可重复使用多次。AND/ANIAND/ANI指令可用的软指令可用的软指令可用的软指令可用的软元件与元件与元件与元件与LD/LDILD/LDI指令相同指令相同指令相同指令相同 ch.4-ch.4-1010Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technolo

24、gy3.触点并联连接指令（触点并联连接指令（OR/ORI）OROR为为为为“或或或或”指令，用于单个常开触点与上面电路的并联指令，用于单个常开触点与上面电路的并联指令，用于单个常开触点与上面电路的并联指令，用于单个常开触点与上面电路的并联;ORI ORI为为为为“或非或非或非或非”指令，用于单个常闭触点与上面电路的并联指令，用于单个常闭触点与上面电路的并联指令，用于单个常闭触点与上面电路的并联指令，用于单个常闭触点与上面电路的并联;OR/ORI OR/ORI指令用于单个触点的并联，且并联触点的数量不受指令用于单个触点的并联，且并联触点的数量不受指令用于单个触点的并联，且并联触点的数量不受指令用

25、于单个触点的并联，且并联触点的数量不受限制，即该指令可重复使用多次。限制，即该指令可重复使用多次。限制，即该指令可重复使用多次。限制，即该指令可重复使用多次。OR/ORIOR/ORI指令可用的软元件与指令可用的软元件与指令可用的软元件与指令可用的软元件与LD/LDILD/LDI指令相同指令相同指令相同指令相同 ch.4-ch.4-1111Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology4.4.支路（电路块）连接指令（支路（电路块）连接指令（支路（电路块）连接指令（支路（电路块）连接指

26、令（ANB/ORBANB/ORB）ANBANB（AND AND BlockBlock）为为为为“与与与与块块块块”指指指指令令令令，用用用用于于于于执执执执行行行行电电电电路路路路块块块块1 1与与与与电电电电路路路路块块块块2 2的的的的“与与与与”操操操操作作作作，如如如如图图图图a a所所所所示示示示。每每每每一一一一个个个个电电电电路路路路块块块块都都都都从从从从LD/LDILD/LDI指指指指令令令令开开开开始始始始编编编编程程程程，电电电电路路路路块块块块2 2编编编编程程程程结结结结束束束束后后后后，使使使使用用用用ANBANB指指指指令令令令与与与与前前前前面面面面的的的的电电

27、电电路路路路块块块块1 1串串串串联联联联。ch.4-ch.4-1212Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology4.4.支路（电路块）连接指令（支路（电路块）连接指令（支路（电路块）连接指令（支路（电路块）连接指令（ANB/ORBANB/ORB）ORBORB（OR BlockOR Block）为）为）为）为“或块或块或块或块”指令，用于执行电路指令，用于执行电路指令，用于执行电路指令，用于执行电路块块块块1 1与电路块与电路块与电路块与电路块2 2的的的的“或或或或”操作，操

28、作，操作，操作，如图如图如图如图b b所示。每一个电路块都所示。每一个电路块都所示。每一个电路块都所示。每一个电路块都从从从从LD/LDILD/LDI指令开始编程，电指令开始编程，电指令开始编程，电指令开始编程，电路块路块路块路块2 2编程结束后，使用编程结束后，使用编程结束后，使用编程结束后，使用ORBORB指令与上面的电路块指令与上面的电路块指令与上面的电路块指令与上面的电路块1 1并联。并联。并联。并联。ANBANB和和和和ORBORB不是触点的不是触点的不是触点的不是触点的指令而是连接的指令指令而是连接的指令指令而是连接的指令指令而是连接的指令，故它，故它，故它，故它们没有操作数，即指

29、令后面们没有操作数，即指令后面们没有操作数，即指令后面们没有操作数，即指令后面没有目标软元件没有目标软元件没有目标软元件没有目标软元件 ch.4-ch.4-1313Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology5.输出指令（输出指令（OUT）OUTOUT为线圈驱动指令，为线圈驱动指令，为线圈驱动指令，为线圈驱动指令，用来输出位于用来输出位于用来输出位于用来输出位于OUTOUT指令前面电路的指令前面电路的指令前面电路的指令前面电路的逻辑运算结果。其可用的软元件与逻辑运算结果。其可用的

30、软元件与逻辑运算结果。其可用的软元件与逻辑运算结果。其可用的软元件与LD/LDILD/LDI基本相同，只是基本相同，只是基本相同，只是基本相同，只是不不不不能用于驱动输入继电器（能用于驱动输入继电器（能用于驱动输入继电器（能用于驱动输入继电器（X X）。当用于驱动定时器。当用于驱动定时器。当用于驱动定时器。当用于驱动定时器T T和计数器和计数器和计数器和计数器C C的线圈时，需同时加上设定值。的线圈时，需同时加上设定值。的线圈时，需同时加上设定值。的线圈时，需同时加上设定值。并联的并联的并联的并联的OUTOUT指令可以连续使用若干次。指令可以连续使用若干次。指令可以连续使用若干次。指令可以连续

31、使用若干次。线圈输出后，再通线圈输出后，再通线圈输出后，再通线圈输出后，再通过一个触点或一组触点去驱动一个线圈输出叫做连续输出过一个触点或一组触点去驱动一个线圈输出叫做连续输出过一个触点或一组触点去驱动一个线圈输出叫做连续输出过一个触点或一组触点去驱动一个线圈输出叫做连续输出，如如如如图图图图a a所示。所示。所示。所示。ch.4-ch.4-1414Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology5.输出指令（输出指令（OUT）应用举例应用举例例例:上述上述9条指令综合应用编程举例条

32、指令综合应用编程举例:如图如图4.42所示。所示。ch.4-ch.4-1515Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technologych.4-ch.4-1616Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology6.LDP（LDF）/ANDP（ANDF）/ORP（ORF）指令）指令LDP、ANDP、ORP指令是进行指令是进行上升沿检测上升沿检测的触点指令，它们所的触点指令，它们所驱动

33、的软元件仅在指定位元件的驱动的软元件仅在指定位元件的上升沿（上升沿（OFFON）到来时，）到来时，接通接通1个扫描周期。个扫描周期。如图所示，当如图所示，当X10或或X11从从OFFON变化时，变化时，M10接通一个扫接通一个扫描周期；当描周期；当X12从从OFFON变化时，变化时，M11接通一个扫描周期。接通一个扫描周期。ch.4-ch.4-1717Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology6.LDP（LDF）/ANDP（ANDF）/ORP（ORF）指令）指令LDF、ANDF

34、、ORF指令是进行指令是进行下降沿检测下降沿检测的触点指令，它们所的触点指令，它们所驱动的软元件仅在指定位元件的驱动的软元件仅在指定位元件的下降沿（下降沿（ONOFF）到来时，）到来时，接通接通1个扫描周期。个扫描周期。如图所示，当如图所示，当X10或或X11从从ONOFF变化时，变化时，M10接通一个扫描接通一个扫描周期；当周期；当X12从从ONOFF变化时，变化时，M11接通一个扫描周期。接通一个扫描周期。ch.4-ch.4-1818Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technolog

35、y7.置位与复位指令（置位与复位指令（SET、RST）nSET为置位指令。为置位指令。当当SET的执行条件接通时，的执行条件接通时，所指定的软元件接通。此时，即使所指定的软元件接通。此时，即使SET的执行的执行条件断开，所接通的软元件仍然保持接通状态条件断开，所接通的软元件仍然保持接通状态（动作保持），直至遇到复位信号为止。（动作保持），直至遇到复位信号为止。SET的目标软元件（的目标软元件（D）可为）可为Y、M、S、D.b D.b nRST为复位指令为复位指令，既可用于对位元件，既可用于对位元件Y、M、S、D.bD.b以及以及T和和C的线圈进行复位（即解除动作保的线圈进行复位（即解除动作保持

36、），也可用于对字元件持），也可用于对字元件D、R、V、Z中的数中的数据及据及T和和C的当前值进行清零（此时与用传送指的当前值进行清零（此时与用传送指令令MOV将常数将常数K0传送到目标元件的效果相同）。传送到目标元件的效果相同）。ch.4-ch.4-1919Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology7.置位与复位指令（置位与复位指令（SET、RST）n在一个梯形图中，在一个梯形图中，SET和和RST指令的编程次序指令的编程次序可以任意，但当两条指令的执行条件同时有效可以任意，但

37、当两条指令的执行条件同时有效时，后编程的指令将优先执行。时，后编程的指令将优先执行。ch.4-ch.4-2020Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology8.脉冲微分输出指令（脉冲微分输出指令（PLS、PLF）PLS/PLFPLS/PLF用于用于用于用于将指定信号的上升沿将指定信号的上升沿将指定信号的上升沿将指定信号的上升沿/下降沿进行下降沿进行下降沿进行下降沿进行微分微分微分微分，并将微分结果（，并将微分结果（，并将微分结果（，并将微分结果（接通一个扫描周期的脉冲接通一个扫描

38、周期的脉冲接通一个扫描周期的脉冲接通一个扫描周期的脉冲）送给送给送给送给PLS/PLFPLS/PLF指令后面所指定的指令后面所指定的指令后面所指定的指令后面所指定的目标软元件目标软元件目标软元件目标软元件，如图所示。，如图所示。，如图所示。，如图所示。目标软元件可为目标软元件可为目标软元件可为目标软元件可为Y Y、MM（不包括特殊辅助继电器）（不包括特殊辅助继电器）（不包括特殊辅助继电器）（不包括特殊辅助继电器）ch.4-ch.4-2121Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technolo

39、gy 下面两个电路动作相同，两个电路都是在下面两个电路动作相同，两个电路都是在下面两个电路动作相同，两个电路都是在下面两个电路动作相同，两个电路都是在X5X5从从从从OFFONOFFON变化时，变化时，变化时，变化时，M5M5接通一个扫描周期接通一个扫描周期接通一个扫描周期接通一个扫描周期 ch.4-ch.4-2222Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology9.9.操作结果进栈、读栈、出栈指令操作结果进栈、读栈、出栈指令操作结果进栈、读栈、出栈指令操作结果进栈、读栈、出栈指令

40、（MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP）nMPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令用于指令用于指令用于指令用于多重分支输出电路多重分支输出电路多重分支输出电路多重分支输出电路的的的的编程。编程。编程。编程。nMPSMPS（PushPush）为进栈指令）为进栈指令）为进栈指令）为进栈指令，用于，用于，用于，用于存储存储存储存储在执行在执行在执行在执行MPSMPS指令之前刚产生的操作结果；指令之前刚产生的操作结果；指令之前刚产生的操作结果；指令之前刚产生的操作结果；nMRDMRD（ReadRead）为读栈指令）为读栈指令）为读栈指令）为读栈指令，用来读出由，用来读出由，用来读出由，用来读出

41、由MPSMPS存存存存储的操作结果；储的操作结果；储的操作结果；储的操作结果；nMPPMPP（POPPOP）为出栈指令）为出栈指令）为出栈指令）为出栈指令，用来读出由，用来读出由，用来读出由，用来读出由MPSMPS存储存储存储存储的操作结果，然后再清除由的操作结果，然后再清除由的操作结果，然后再清除由的操作结果，然后再清除由MPSMPS存储的操作结果，存储的操作结果，存储的操作结果，存储的操作结果，也就是说，当执行完也就是说，当执行完也就是说，当执行完也就是说，当执行完MPPMPP指令后，栈内由指令后，栈内由指令后，栈内由指令后，栈内由MPSMPS所所所所存储的存储的存储的存储的操作结果被清除

42、操作结果被清除操作结果被清除操作结果被清除。ch.4-ch.4-2323Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology9.9.操作结果进栈、读栈、出栈指令操作结果进栈、读栈、出栈指令操作结果进栈、读栈、出栈指令操作结果进栈、读栈、出栈指令（MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP）n操作结果进栈、读栈和出栈指令后面均操作结果进栈、读栈和出栈指令后面均操作结果进栈、读栈和出栈指令后面均操作结果进栈、读栈和出栈指令后面均无操作数。无操作数。无操作数。无操作数。nMPSMPS指令和指令和

43、指令和指令和MPPMPP指令的使用次数必须相等指令的使用次数必须相等指令的使用次数必须相等指令的使用次数必须相等，否则，否则，否则，否则，会导致程序出错。会导致程序出错。会导致程序出错。会导致程序出错。ch.4-ch.4-2424Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology连续输出三层栈ch.4-ch.4-2525Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology10.主

44、控指令（主控指令（MC/MCR）n n主控指令用于打开和关闭母线。每个主控程序均以主控指令用于打开和关闭母线。每个主控程序均以主控指令用于打开和关闭母线。每个主控程序均以主控指令用于打开和关闭母线。每个主控程序均以MCMC指令开始，指令开始，指令开始，指令开始，以以以以MCRMCR指令结束。其目标元件可为指令结束。其目标元件可为指令结束。其目标元件可为指令结束。其目标元件可为Y Y、MM。n nMCMC为主控开始指令，为主控开始指令，为主控开始指令，为主控开始指令，用于公共串联接点的连接。当用于公共串联接点的连接。当用于公共串联接点的连接。当用于公共串联接点的连接。当MCMC指令的执指令的执指

45、令的执指令的执行条件为行条件为行条件为行条件为ONON时，执行从时，执行从时，执行从时，执行从MCMC到到到到MCRMCR之间的程序。之间的程序。之间的程序。之间的程序。当当当当MCMC指令的执指令的执指令的执指令的执行条件为行条件为行条件为行条件为OFFOFF时，时，时，时，在主控程序中的积算定时器、计数器以及用置在主控程序中的积算定时器、计数器以及用置在主控程序中的积算定时器、计数器以及用置在主控程序中的积算定时器、计数器以及用置位位位位/复位指令驱动的软元件都保持当前状态；而非积算定时器和复位指令驱动的软元件都保持当前状态；而非积算定时器和复位指令驱动的软元件都保持当前状态；而非积算定时

46、器和复位指令驱动的软元件都保持当前状态；而非积算定时器和用用用用OUTOUT指令驱动的软元件则变为断开状态。指令驱动的软元件则变为断开状态。指令驱动的软元件则变为断开状态。指令驱动的软元件则变为断开状态。n nMCRMCR为主控复位指令，表示主控范围的结束。在梯形图中，为主控复位指令，表示主控范围的结束。在梯形图中，为主控复位指令，表示主控范围的结束。在梯形图中，为主控复位指令，表示主控范围的结束。在梯形图中，MCRMCR指令所在的分支上，不能有触点。指令所在的分支上，不能有触点。指令所在的分支上，不能有触点。指令所在的分支上，不能有触点。n n在主控范围内的编程方法与前面讲的相同，即与母线连

47、接的触点在主控范围内的编程方法与前面讲的相同，即与母线连接的触点在主控范围内的编程方法与前面讲的相同，即与母线连接的触点在主控范围内的编程方法与前面讲的相同，即与母线连接的触点从从从从LD/LDILD/LDI开始编程。当主控范围结束时，开始编程。当主控范围结束时，开始编程。当主控范围结束时，开始编程。当主控范围结束时，由由由由MCRMCR指令使后面的指令使后面的指令使后面的指令使后面的程序返回到原母线。程序返回到原母线。程序返回到原母线。程序返回到原母线。n n当在一个梯形图中多次使用主控指令而又不是嵌套结构（独立结当在一个梯形图中多次使用主控指令而又不是嵌套结构（独立结当在一个梯形图中多次使

48、用主控指令而又不是嵌套结构（独立结当在一个梯形图中多次使用主控指令而又不是嵌套结构（独立结构）时，可以反复多次使用构）时，可以反复多次使用构）时，可以反复多次使用构）时，可以反复多次使用N0N0。如图。如图。如图。如图4.534.53所示。所示。所示。所示。ch.4-ch.4-2626Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technologych.4-ch.4-2727Kunming University of Science&TechnologyKunming University of S

49、cience&Technology 对于严格要求按照顺序条件执行的电路，对于严格要求按照顺序条件执行的电路，对于严格要求按照顺序条件执行的电路，对于严格要求按照顺序条件执行的电路，MC/MCRMC/MCRMC/MCRMC/MCR可以采用多级嵌套，即在可以采用多级嵌套，即在可以采用多级嵌套，即在可以采用多级嵌套，即在MCMCMCMC指令与指令与指令与指令与MCRMCRMCRMCR指令指令指令指令之间再次使用之间再次使用之间再次使用之间再次使用MC/MCRMC/MCRMC/MCRMC/MCR指令。其嵌套级号为指令。其嵌套级号为指令。其嵌套级号为指令。其嵌套级号为N0N0N0N0N7N7N7N7，最

50、多可用，最多可用，最多可用，最多可用8 8 8 8级嵌套。级嵌套。级嵌套。级嵌套。MCMCMCMC的嵌套级号从小级号开始，的嵌套级号从小级号开始，的嵌套级号从小级号开始，的嵌套级号从小级号开始，即从即从即从即从N0N0N0N0到到到到N7N7N7N7；而而而而MCRMCRMCRMCR的嵌套则从所使用嵌套级数的的嵌套则从所使用嵌套级数的的嵌套则从所使用嵌套级数的的嵌套则从所使用嵌套级数的最大级号开始。最大级号开始。最大级号开始。最大级号开始。如果嵌套级号用反了，则不能构如果嵌套级号用反了，则不能构如果嵌套级号用反了，则不能构如果嵌套级号用反了，则不能构成正确的嵌套，成正确的嵌套，成正确的嵌套，成