磁流体力学备课讲稿.ppt
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1、磁流体力学4.1 速度矩及矩方程速度矩及矩方程 1.速度矩速度矩 建立宏观与微观的联系建立宏观与微观的联系n等等离离子子体体中中包包含含有有一一种种以以上上正正电电荷荷离离子子和和电电子子,设设类粒子的分布函数为类粒子的分布函数为 它满足动理学方程它满足动理学方程 为为简简便便,暂暂省省略略角角标标,右右边边项项简简化化为为 ,表表示各类粒子间碰撞引起的分布函数变化。示各类粒子间碰撞引起的分布函数变化。(1)速度矩定义:速度矩定义:设设 ,则速度矩定义为,则速度矩定义为 其中其中 为粒子数密度,符号为粒子数密度,符号表表示对速度分布求平均。示对速度分布求平均。(2)零阶、一阶、二阶和三阶矩)零
2、阶、一阶、二阶和三阶矩 (i)零阶矩零阶矩 质量密度或体密度质量密度或体密度 (ii)一阶矩)一阶矩 流体平均速度流体平均速度n定义:定义:表明表明w是无规热运动速度。是无规热运动速度。(iii)二阶矩)二阶矩 2阶张量,阶张量,9个分量个分量 n式中热压强张量式中热压强张量n对角项对角项n非对角项是对称的,只有非对角项是对称的,只有3 3个独立分量:个独立分量:n如果体系处于局域热平衡状态,其分布函数为局如果体系处于局域热平衡状态,其分布函数为局域性麦克斯韦分布域性麦克斯韦分布 n用局域性麦克斯韦分布得用局域性麦克斯韦分布得 的对角项就是热压强。的对角项就是热压强。n粒子系的总动能密度粒子系
3、的总动能密度 第一项为单位体积流体平均运动动能,第二项为第一项为单位体积流体平均运动动能,第二项为热运动动能。热运动动能。n定义:定义:为对称张量,为对称张量,只有只有6个非对角项,个非对角项,3个分量是个分量是独立的,其意义为独立的,其意义为粘滞应力张量。粘滞应力张量。(iv)三阶矩三阶矩 有有27个分量,但有明确物理意义的只有其中个分量,但有明确物理意义的只有其中3个个分量:分量:n定义:定义:n 为流体宏观流动带走的为流体宏观流动带走的总动能总动能;n 为流体宏观流动时压强张量做的为流体宏观流动时压强张量做的功率功率 当当u=0时,以上两项都为时,以上两项都为0;n 称称热热流流矢矢量量
4、,即即使使u=0,也也存存在在,它它是是由由碰碰撞撞产生的热量从高温流体元到低温流体元的流动。产生的热量从高温流体元到低温流体元的流动。2.速度矩方程速度矩方程n在动理学方程中的各项乘以在动理学方程中的各项乘以 ,并对,并对 积分,积分,即可得到一般的速度矩即可得到一般的速度矩(时间演化时间演化)方程。方程。n第三项粒子受的力第三项粒子受的力 n上式分部积分的第一项为上式分部积分的第一项为0,因为边界条件:,因为边界条件:n对洛仑兹力项也用同样方法计算对洛仑兹力项也用同样方法计算,注意条件注意条件:n而且还有而且还有 n最后得最后得速度速度矩方程:矩方程:4.2 等离子体的双流体力学方程等离子
5、体的双流体力学方程 n一般的矩方程中,物理上有意义的只有零阶、一一般的矩方程中,物理上有意义的只有零阶、一阶、二阶三种矩,它们是与质量、动量、能量守阶、二阶三种矩,它们是与质量、动量、能量守恒相联系的。对普通流体,这三种矩方程可得到恒相联系的。对普通流体,这三种矩方程可得到流体力学方程组。流体力学方程组。n对于等离子体,至少含有一种正离子和电子,如对于等离子体,至少含有一种正离子和电子,如果正离子和电子间没有达到平衡,这样离子和电果正离子和电子间没有达到平衡,这样离子和电子作为两种不同粒子体系,就相应有两种不同的子作为两种不同粒子体系,就相应有两种不同的流体方程,称双体力学方程。流体方程,称双
6、体力学方程。n在在计计算算矩矩方方程程碰碰撞撞项项的的贡贡献献时时,假假定定没没有有粒粒子子的的电离、复合等情况,即都电离、复合等情况,即都只发生弹性碰撞只发生弹性碰撞。(1)粒子数守恒方程(或连续性方程)粒子数守恒方程(或连续性方程)令令 得得n连续性方程连续性方程 因为只发生弹性碰撞,碰撞过程粒子数守恒,所以因为只发生弹性碰撞,碰撞过程粒子数守恒,所以碰撞项碰撞项 令粒子令粒子质量质量m,则质量密度则质量密度n质量守恒方程质量守恒方程 (2)流体元运动方程)流体元运动方程 令令 ,一阶矩方程,一阶矩方程n注意:注意:是流体元以平均速度是流体元以平均速度u 运动所受的洛仑兹力运动所受的洛仑兹
7、力 n碰撞项碰撞项 R为摩擦阻力为摩擦阻力 n最后得最后得流体元的流体元的运动方程运动方程n利用粒子数守恒方程,流体元利用粒子数守恒方程,流体元运动方程简化运动方程简化为为 称称运流导数运流导数(随体微商随体微商),表示跟随流体元,表示跟随流体元运动轨道计算的时间微商。运动轨道计算的时间微商。n流体元流体元运动方程运动方程n左边表示流体元运动过程左边表示流体元运动过程动量变化率动量变化率,n右边各项意义是运动流体元所受的力:右边各项意义是运动流体元所受的力:nF 电磁场力,电磁场力,热压力,热压力,粘滞力粘滞力 R为为粒子与粒子与不同不同粒子弹性碰撞后,粒子弹性碰撞后,粒子失去的动量,粒子失去
8、的动量,即流体元受到的摩擦阻力。即流体元受到的摩擦阻力。注意注意同类粒子弹性碰撞动量守恒,所以同类粒子弹性碰撞动量守恒,所以同类粒子间碰同类粒子间碰撞对撞对R无贡献无贡献(3)能量平衡方程)能量平衡方程 令令由矩方程得由矩方程得最后两项是弹性碰撞的贡献最后两项是弹性碰撞的贡献 nQ是是不同类粒子不同类粒子的弹性碰撞引起的能量交换,的弹性碰撞引起的能量交换,因为因为弹性碰撞动能守恒,弹性碰撞动能守恒,同类粒子间的碰撞无贡献。同类粒子间的碰撞无贡献。n总动能守恒方程总动能守恒方程(能量平衡方程能量平衡方程)n右右从流体元表面流入的净能流;从流体元表面流入的净能流;电场对流体电场对流体元做的功率即欧
9、姆加热功率;元做的功率即欧姆加热功率;碰撞摩擦阻力做碰撞摩擦阻力做的功率;的功率;不同类粒子碰撞交换的能量。不同类粒子碰撞交换的能量。n应用粒子数守恒方程、运动方程后,应用粒子数守恒方程、运动方程后,能量平衡能量平衡方程简化为方程简化为(热能平衡方程热能平衡方程)n右方各项的物理意义:右方各项的物理意义:内摩擦(粘滞力)做的内摩擦(粘滞力)做的功率;功率;热传导;热传导;不同类粒子碰撞引起的热能不同类粒子碰撞引起的热能交换。如果,交换。如果,u=0则表明流体元的温度变化仅来则表明流体元的温度变化仅来源于热传导和碰撞引起的热能交换。源于热传导和碰撞引起的热能交换。n上面方程的简化计算并不难,但比
10、较冗长。上面方程的简化计算并不难,但比较冗长。令令 直接进行计算可能更简便些直接进行计算可能更简便些。但在计算中应当但在计算中应当注意注意:n各项计算结果如下:各项计算结果如下:第第1项项=0,因为,因为 第第2项项=0,因为,因为 出现两次:出现两次:n碰撞项碰撞项n将将以以上上各各项项计计算算结结果果代代入入矩矩方方程程就就可可以以得得到到热热能能形式的平衡方程形式的平衡方程 等离子体双流体方程组等离子体双流体方程组 (加上加上角标角标)n受的力场:受的力场:n其中其中 称称运流导数运流导数,表示跟随流体元运动的时间微商。,表示跟随流体元运动的时间微商。nE0和和B0是是外外场场,E1和和
11、B1为为等等离离子子体体本本身身的的电电荷荷、电电流流产产生生的的场场,称称为为波波场场。波波场场是是与与双双流流体体方方程程耦合的麦克斯韦方程组确定。耦合的麦克斯韦方程组确定。n波场满足波场满足麦克斯韦方程组:麦克斯韦方程组:n由动理学方程求速度矩得到的双流体力学方程组由动理学方程求速度矩得到的双流体力学方程组是是严格的、精确的,但是它不封闭严格的、精确的,但是它不封闭。在求每一阶。在求每一阶矩方程时,总含有更高一阶矩的分量,所以无论矩方程时,总含有更高一阶矩的分量,所以无论如何增加矩方程的阶数,方程组都不可能封闭。如何增加矩方程的阶数,方程组都不可能封闭。n如何获得封闭的矩方程组如何获得封
12、闭的矩方程组:在一定条件下,略去在一定条件下,略去高阶矩,或高阶矩用低阶矩表示。高阶矩,或高阶矩用低阶矩表示。例如,对于冷等离子体,因热能很小,压强张量例如,对于冷等离子体,因热能很小,压强张量和热流矢量都可以忽略,即和热流矢量都可以忽略,即 ,这样高,这样高阶矩被截断,方程组可以闭合。另一种情况,碰阶矩被截断,方程组可以闭合。另一种情况,碰撞频繁或占优势,流体接近平衡的麦克斯韦分布,撞频繁或占优势,流体接近平衡的麦克斯韦分布,和和 q 都是微小的量,可以用都是微小的量,可以用Chapman-Enskog展展开方法截断开方法截断,方程组就可封闭方程组就可封闭。封闭的双流体方程组封闭的双流体方程
13、组n上面方程组中含有独立未知函数:上面方程组中含有独立未知函数:n、u、T(=i,e)共共10个,个,不是独立的,正好方程数不是独立的,正好方程数目也目也10个个。n波波场场E1、B1的的麦麦克克斯斯韦韦方方程程组组,再再加加上上电电荷荷连连续续性性方方程程,E1与与电电流流密密度度 j 的的欧欧姆姆定定律律,这这样样共共有有E1、B1、e(电电荷荷密密度度)、j(电电流流密密度度)共共10个个未未知知函函数数,而而相相应应的的也也有有确确定定这这些些函函数数的的10个个方方程程。因因此此双双流流体体方方程程组组及及与与电电磁磁场场的的耦耦合合共共有有20个方程,确定个方程,确定20个未知函数
14、。个未知函数。n在在双双流流体体方方程程组组中中,如如果果只只考考虑虑外外场场作作用用,而而忽忽略略波波场场E1、B1,这这样样就就不不需需要要与与之之耦耦合合的的麦麦克克斯斯韦方程组,于是就变成韦方程组,于是就变成输运方程组输运方程组。n如如果果忽忽略略碰碰撞撞项项,同同时时也也不不考考虑虑粘粘滞滞力力,而而且且取取 Ti=Te=常常量量,只只考考虑虑波波场场的的作作用用,这这样样需需保保留留波波场场的的麦麦克克斯斯韦韦方方程程组组,于于是是就就得得到到描描述述等等离离子子体体波波的双流体方程组。的双流体方程组。4.3 磁(单)流体力学方程磁(单)流体力学方程 n当等离子体满足条件当等离子体
15、满足条件:电子和离子之间有很电子和离子之间有很强的耦合强的耦合,电中性电中性;研究的问题研究的问题随时间变化很缓慢随时间变化很缓慢,离子、电,离子、电子的流动速度都小于离子热运动的速度,子的流动速度都小于离子热运动的速度,n这样可以把电子、离子看成这样可以把电子、离子看成一种流体,即一种流体,即单流体模型单流体模型,它所满足的运动方程组称单,它所满足的运动方程组称单流体方程,或称流体方程,或称磁流体力学方程磁流体力学方程。n(单单)磁流体力学方程但可以从磁流体力学方程但可以从两种流体的两种流体的方程组、通过其中相应方程的求和得到。方程组、通过其中相应方程的求和得到。n描写单流体的宏观物理量定义
16、:描写单流体的宏观物理量定义:粒子数密度粒子数密度 质量密度质量密度 电荷密度电荷密度 质心速度质心速度 热运动速度热运动速度n注意:注意:热运动速度是热运动速度是以质心运动速度以质心运动速度 u作参考的作参考的 n注意:注意:n压强张量压强张量 对角项分量对角项分量n总压强张量总压强张量 其中其中 (两种粒子温度相同)(两种粒子温度相同)n热流矢量热流矢量n总热流矢量总热流矢量 n单流体速度矩的表示式单流体速度矩的表示式(用用 定义定义)(1)(2)(3)n根据以上定义和速度矩的计算结果,求不同种类根据以上定义和速度矩的计算结果,求不同种类粒子粒子速度矩方程速度矩方程,然后相应的,然后相应的
17、矩方程矩方程求和求和,得到得到单流体方程。单流体方程。n取取 代入矩方程代入矩方程,得得(前面已计算过前面已计算过)方程方程(1)(1)对对=i,e两式相加得两式相加得n单流体的单流体的连续性方程连续性方程 n类似方法,由第类似方法,由第2方程求和并应用有关定义方程求和并应用有关定义n得得n总动量守恒总动量守恒n电中性电中性n方程变为方程变为n最后最后得得运动方程运动方程 由方程由方程(3)求和得求和得单流体能量平衡方程单流体能量平衡方程碰撞项(总动能守恒)碰撞项(总动能守恒)方方程程左左方方第第1项项为为流流体体元元总总能能量量的的变变化化率率;第第2项项 经经流流体体元元表表面面流流出出去
18、去的的净净能能流流,它它分分三三个个部部分分:热热传传导导流流出出的的能能量量、流流出出的的总总能能流流和和压压强强张张量量做做的功率,在右方为电场做的功率(欧姆加热)的功率,在右方为电场做的功率(欧姆加热)n现在求得的现在求得的3个单个单流体方程,仍存在速度矩不封流体方程,仍存在速度矩不封闭问题。闭问题。n对对于于单单流流体体模模型型,等等离离子子体体行行为为变变化化更更为为缓缓慢慢,其其特特征征时时间间远远大大于于粒粒子子间间平平均均碰碰撞撞时时间间,因因而而碰碰撞撞更更加加充充分分,使使不不同同成成分分的的流流体体元元都都处处在在以以质质心心运运动动速速度度为为u的的局局部部热热平平衡衡
19、状状态态。因因此此可可以以应应用用局域性平衡的麦克斯韦速度分布局域性平衡的麦克斯韦速度分布零级近似得零级近似得n如如果果实实际际分分布布函函数数与与平平衡衡态态偏偏离离不不远远,结结果果仍仍近近似成立,这样单流体方程组就是封闭的。似成立,这样单流体方程组就是封闭的。n能量方程简化,计算是繁琐的,这里省略,其结能量方程简化,计算是繁琐的,这里省略,其结果为(取近似果为(取近似 )n两边再乘以两边再乘以 后得后得单流体能量方程单流体能量方程n运动导体的欧姆定律运动导体的欧姆定律为为n再再加加上上电电磁磁场场中中麦麦克克斯斯韦韦方方程程组组,最最后后得得磁磁(单单)流体力学方程组流体力学方程组 磁(
20、单)流体力学方程组磁(单)流体力学方程组 n共共有有14个个方方程程和和需需要要由由方方程程确确定定的的,u,p,j,E,B等等14个未知物理量,所以方程组是闭合的。个未知物理量,所以方程组是闭合的。n在运动方程和能量方程中在运动方程和能量方程中 跟随流体元运动的时间微分算符跟随流体元运动的时间微分算符n在麦克斯韦方程组中在麦克斯韦方程组中忽略了位移电流项忽略了位移电流项 因因为为在在磁磁流流体体中中场场的的变变化化比比较较缓缓慢慢,如如果果场场的的变变化较快,则位移电流项要保留。化较快,则位移电流项要保留。n两两个个散散度度方方程程只只作作为为初初始始条条件件,在在这这里里没没有有被被列列入
21、入。在在有有些些问问题题中中,由由于于正正负负电电荷荷分分离离,存存在在空空间电荷密度,则应间电荷密度,则应保留保留方程方程 这这样样增增加加了了一一个个方方程程,相相应应地地也也增增加加了了一一个个未未知知量电荷密度。量电荷密度。理想磁流体力学方程组理想磁流体力学方程组 n无粘滞性、绝热、理想导体无粘滞性、绝热、理想导体()4.4 磁压强与磁应力磁压强与磁应力n运动方程运动方程n单位体积导电流体所受的磁力单位体积导电流体所受的磁力 其中其中 称麦克斯韦应力张量(磁场部分),在等离称麦克斯韦应力张量(磁场部分),在等离子体物理中称子体物理中称磁应力张量磁应力张量n磁力的一种新解释。取一体积磁力
22、的一种新解释。取一体积Vn式中式中 为法向矢量为法向矢量n的单位面元上的应力,称的单位面元上的应力,称磁应力磁应力 第第1项表示沿磁力线方向、大小项表示沿磁力线方向、大小B2/0为的张力,为的张力,第第2项项是是大大小小为为B2/20压压强强、方方向向与与n相相反反的的各各向向同同性的磁压强。性的磁压强。n流流体体所所受受的的磁磁力力等等效效于于各各向向同同性性的的磁磁压压强强(B2/20)和沿磁力线方向张力()和沿磁力线方向张力(B2/0)之和。)之和。n磁磁力力线线好好像像拉拉紧紧的的橡橡皮皮筋筋,沿沿力力线线方方向向是是张张力力,磁磁场场增增强强张张力力也也增增大大。如如果果磁磁力力线线
23、是是弯弯曲曲的的,这这个个张张力就可产生一指向磁力线曲率中心的恢复力。力就可产生一指向磁力线曲率中心的恢复力。n在运动方程中考虑动力压强作用,流体总的受力在运动方程中考虑动力压强作用,流体总的受力n新定义的新定义的 为流体所受的为流体所受的总的应力张量总的应力张量。n如果如果B沿沿z轴方向,则总应力张量可以表示为轴方向,则总应力张量可以表示为n磁流体所受的总应力为各向同性的总压强磁流体所受的总应力为各向同性的总压强p*和沿和沿磁力线方向的张力磁力线方向的张力 n流体热压强与磁压强之比流体热压强与磁压强之比是磁流体力学一个重是磁流体力学一个重要无量纲参量,称要无量纲参量,称值值n值反映了磁约束的
24、性能,值反映了磁约束的性能,值越高,实现约束的代值越高,实现约束的代 价就越低,同时值也反映价就越低,同时值也反映 等离子体物理状况。等离子体物理状况。4.5 磁场的冻结与扩散磁场的冻结与扩散 n磁场的冻结与扩散是导电流体与磁场相互作用的磁场的冻结与扩散是导电流体与磁场相互作用的重要性质重要性质 由麦克斯韦方程组由麦克斯韦方程组 欧姆定律欧姆定律 消去消去 j,得,得n两边求旋度,并假设两边求旋度,并假设 为常数,得为常数,得 感应方程感应方程 量纲与流体力学中的粘滞系数相同,所以称为量纲与流体力学中的粘滞系数相同,所以称为磁粘滞系数。磁粘滞系数。n下面分两种极端情况,分别讨论感应方程右方两下
25、面分两种极端情况,分别讨论感应方程右方两项的物理意义:项的物理意义:第第1 1项:项:磁场冻结磁场冻结 第第2 2项:项:磁场扩散磁场扩散1.磁场的冻结磁场的冻结 n假设等离子体是理想导体假设等离子体是理想导体,则则感应方程感应方程变为变为称为称为冻结方程冻结方程。由这个方程可以证明如下两条定理:。由这个方程可以证明如下两条定理:n定理定理1 1 通过和理想导电流体一起运动的任何封闭回通过和理想导电流体一起运动的任何封闭回路所围曲面的磁通量是不变的。路所围曲面的磁通量是不变的。n定理定理2 2 在理想导电流体中,起始位于一根磁力线上在理想导电流体中,起始位于一根磁力线上的流体元,以后也一直处在
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