拓邦股份：关于本次非公开发行股票募集资金使用的可行性分析报告（2015）.PDF

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1、深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 1 深圳拓邦股份有限公司 关于本次非公开发行股票募集资金使用的可行性分析报告 深圳拓邦股份有限公司 关于本次非公开发行股票募集资金使用的可行性分析报告 本次非公开发行 A 股股票预计募集资金不超过 59,750.00 万元，扣除发行费用后全部投入如下项目：单位：万元 序号序号 项目名称项目名称 投资总额投资总额 建设期建设期 1 收购研控自动化项目 24,750.00-2 拓邦意园（运营中心）建设项目 20,000.00 18 个月 3 补充公司流动资金 15,000.00-合合 计计 59,750.00-本次募集资金投资项目符合国家有

2、关的产业政策以及未来公司整体战略发展方向，具有良好的市场发展前景和经济效益。各项目具体情况如下：一、收购研控自动化项目一、收购研控自动化项目 本项目拟投资 24,750.00 万元，收购并增资深圳市研控自动化科技有限公司，具体如下：单位：万元 序号序号 内内 容容 投资总额投资总额 1 收购研控自动化原股东持有的25%的股权 6,750 2 增资研控自动化 18,000 合合 计计 24,750 本次投资完成后，公司将加速向工业控制领域发展的进程，抓住我国产业升级带来的历史发展机遇。（二）项目背景及市场前景 1、工业 4.0 浪潮为运动控制业务带来广阔的市场空间 近年来，世界主要各国纷纷将制造

3、业提升为国家战略重心，美国自 2009 年深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 2 以来相继出台重振美国制造业框架、先进制造伙伴计划和先进制造业国家战略技术等政策，希望再工业化，用互联网激活传统工业，保持制造业长期竞争力；德国于 2013 年 4 月在汉诺威工业博览会提出工业 4.0 概念，其目的是通过应用物联网等新技术提高德国制造业水平，在新一轮工业革命中占领先机；日本则加大人工智能的探索，通过工业的智能化来解决劳动力断层的问题。世界各主要经济体工业战略的推出标志着以智能制造为主导的第四次工业革命正式展开，工业 4.0 成为世界经济发展的重要引擎。中国为工业大国，工业为国

4、民经济的中坚支撑力量，但以往的粗放型增长方式带来产能过剩、高耗能高污染等问题，已经影响工业发展并制约中国经济，智能化改造成为中国制造业转型提质的必由之路。为应对新一轮科技革命和产业变更，国务院于 2015 年 5 月发布中国制造 2025，以先进制造、高端装备等重点领域，加快制造业转型升级，力争到 2025 年从制造大国迈入制造强国行业。工业 4.0 的核心是智能化，包括自动化、数字化、互联网和定制化四个方面，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务生产模式，这种生产方式对作为工业 4.0 底层的工业设备的感知交互能力、自动化能力提出了较高的要求。因此，工业 4.0 实质为自动化与信

5、息化的高度融合，自动化为工业 4.0 的基础，只有在生产设备自动化的基础上通过与信息化的融合才能实现智能化。运动控制技术是工业生产自动化的核心，在高端装备和智能制造领域广泛运用，满足高速、高精度的轨迹控制需求，高效准确的实现自动化设备的功能。因此，以运智能化 自动化 数字化 互联化 定制化 在自动控制系统组织下，实现生产的自动化，提高生产效率 生产根据数据实时自动调节，优化生产过程 物与物之间、物和人之间联网 按客户订单设计并生产，达到每个产品个性化的程度 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 3 动控制技术为核心的工业生产自动化，是传统产业优化升级的有效手段，根据市场调研

6、机构 IMS Research 的统计，2015 年国内通用运动控制市场规模将超过 113亿元，工业 4.0 浪潮将为运动控制行业等带来广阔的市场空间。2、我国运动控制行业面临历史性发展机遇 运动控制技术水平为衡量一个国家国民经济发展水平和工业现代化程度的重要标志，我国目前正从工业大国向工业强国迈进，我国已成为世界最大的工业自动化市场，这为我国运动控制行业带来历史性发展机遇。（1）“中国制造 2025”的战略重点在于广大中小企业生产自动化的普及 我国为世界工业制造大国，2013 年装备制造业产值突破 20 万亿元，占全球比重超过三分之一，稳居世界首位，多数装备产品产量位居世界第一。但与美、日、

7、德等发达工业国家相比，我国仍处于工业化进程中，制造业的装备水平和制造效率尚处于落后的水平，生效效率远低于美、日等世界先进水平，从制造业人均产值衡量，中国目前仅为美国的八分之一，这突显出我国的制造业装备水平和制造效率较低。因此，我国从实际发展情况出发制定工业 4.0 的路线，除了推动自动化程度较高的制造企业运用信息化、物联网、大数据转型为“中国智造”外，更重要的在于工业 3.0（自动化时代）的普及。目前我国大量中小企业生产工艺落后、生产设备自动化不足、效率较低，大量生产工序仍由人工进行，这需要大力发展自动化，强化工业基础建设、推进自动化生产线，利用自动化装备来提升制造业水平成为未来发展的必然趋势

8、。数据来源：华创证券研究报告，高端装备释放需求，进口替代推动增长 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 4 经过多年的发展，我国已形成以信息技术、控制技术、步进驱动技术、伺服驱动技术等为主体的智能制造装备技术体系，并在纺织机械、电子制造设备、印刷机械、包装设备、数控机床、雕刻设备等领域广泛运用，使得生产更加高效，产品更加精密，性能显著提升。随着我国中小企业生产自动化的普及，运动控制行业发展迅速，2009 年至 2015 年运动控制产品的需求规模如下：数据来源：IMS Research、中国传动网，我国运动控制行业市场现状及未来发展分析 （2）劳动力结构性短缺及劳动力成本上升

9、是运动控制行业助推器之一 近一些年来，招工难已经成为制造企业普遍面临的问题，曾经拉动我国经济增长的“人口红利”正在逐渐消失，这体现在以下两个方面：一是随着人口老龄化的影响，我国劳动人口正呈逐年下降趋势，且下降的幅度逐年增加。根据中国统计局数据显示，中国 16 至 59 岁劳动年龄人口在 2014 年进一步减少 371 万人，降幅相比 2013 年的 244 万人进一步扩大，因此在一定程度上，原先依靠充足的劳动力资源供给助推中国经济快速增长的方式难以为继。另一方面，我国的人工成本近几年也快速增长，根据国家统计局数据显示，非私营企业在岗职工年平均工资由 2008 年的 29,229 元，增加至 2

10、013 年的 52,379 元，累计增长 79.20%。因此，在如电子行业、纺织行业、木工雕刻等长期以来依赖劳动力成本优势的领域，面对劳动力短缺及劳动力成本上升的背景下，企业不得不调整生产要素的投入比例，一方面提高制造过程的自动化率提升劳动效率、降低人工成本；另一方面，通过工艺流程的自动化来提高产品质量，这均大幅增加对运动控制设备深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 5 的需求。（3）进口替代将推动国内运动控制厂商快速成长 运动控制行业属于技术密集性产业，同时运动控制系统作为下游生产设备的核心部件，需根据应用行业的具体需求功能、使用环境进行开发产品，不同行业独特的工艺技术要

11、求对运动控制系统形成了个性化要求。我国运动控制行业虽起步较晚，外国厂商占有较强的市场优势，但经过多年的发展，国内优秀厂商的技术水平不断提高，逐步缩小与国外厂商的差距，凭借成本、个性服务和细分市场的优势逐步提升市场占有率。同时，鉴于我国制造业本身的产业升级，对新型制造的工艺研究提出了更高要求，完善的售后服务和技术指导、解决设备具体应用问题的及时性成为市场竞争的关键因素，对运动控制产品的本地化服务需求日益增长，而外资品牌在国内市场一般提供标准化的通用产品，其研发机构设在海外，对国内客户的个性化需求响应速度慢，难以满足客户的个性化需求。因此，我国运动控制生产企业与设备制造企业形成了更为紧密的联系，替

12、代进口步伐不断加快，推动国内运动控制厂商快速成长。（4）国家政策大力鼓励运动控制行业的发展 运动控制技术作为工业自动化的支撑性技术之一，为装备制造业的核心技术，其发展水平也体现着一个国家制造业的综合水平。因此，国家不断出台相关政策鼓励运动控制行业的发展，在国家发改委发布的产业结构调整指导目录（2013 年修正）“机械类”产品中，“伺服电机及驱动装置”被列入鼓励类项目；国务院 2009 年在装备制造业调整和振兴规划中提到“加快实施高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，基本掌握高档数控装置、电机及驱动装置、数控机床功能部件、关键部件等核心技术”；2011 年 10 月，国家发改委、科技部、工业和

13、信息化部、商务部和知识产权局联合发布的当前优先发展的高技术产业重点领域指南 2011明确指出，“鼓励发展先进制造业，促进工业自动化。鼓励开发高性能智能化控制器，智能化工业控制部件、控制器和执行机构”；2012 年 5 月，工业和信息化部发布高端装备制造业“十二五”发展规划，提出“大力推进智能仪表、自动控制系统、工业机器人、关键执行和传动零部件的开发和产业化”。深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 6 2015 年 5 年，国务院发布中国制造 2025，以体现信息技术与制造技术深度融合的数字化、网络化、智能化为主线，力争实现由要素驱动向创新驱动转变、由低成本竞争优势向质量效益

14、竞争优势转变、由资源消耗大、污染排放物多的粗放制造向绿色制造转变、由生产型制造向服务性制造转变，而上述目标的实现，依赖于以运动控制技术为核心的工业生产自动化。3、下游应用领域的自动化升级需求 随着经济的发展和工业化程度的不断提高，如电子产品制造、金属加工、纺织、木工雕刻、印刷等行业均面临人力成本上升、产品多样化以及产品质量和精密度要求提高的问题。为提高竞争力，制造企业必须提高工业自动化水平，以提升生产效率、提高加工精度，适应中小企制造企业高精度、高效率、低成本的升级要求，其对运动控制产品的需求日趋旺盛。电子设备 电子自动化装备主要应用于消费电子产品，如手机、平板电脑等的生产制造领域。消费电子产

15、品为市场增长的热点，在未来市场规模仍将保持快速增长，根据市场研究机构 IDC 最新的统计，2014 年全球智能手机出货量达到 13 亿部，较2013 年增长了 26%，其中我国智能手机品牌占据 40%的份额。与此同时，随着技术的进步和收入水平的提高，消费者对电子产品的款式、外形、材质和产品精度要求与日俱增，如金属材质机身、超窄边框，人工生产工序已经无法满足产品需求，对制造设备的自动化要求原来越高，生产厂商亦越来越倾向转为自动化的生产模式，对运动控制系统的需求保持持续稳定的增长。根据国家统计局数据，我国电子工业专用设备制造行业销售收入一直保持逐年增长趋势，2014 年行业销售规模已达 1,000

16、 亿以上。深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 7 数据来源：Wind，统计局，2007 年至 2010 年数据为 11 月累计数，2011 年及以后年度为全年数 电子设备行业为研控自动化产品最主要的下游应用行业之一，2014 年对电子设备行业客户的销售额占营业收入的 20%左右。广东为全世界消费电子的生产中心，研控自动化位于深圳，凭借地理区位优势，与广东众多电子设备生产企业建立了紧密的联系，将丰富的行业应用经验集成到运动控制系统中，研发的产品能满足客户的个性化需求。因此，电子设备客户的需求将促进研控自动化未来持续快速发展。金属加工 金属加工领域是研控自动化产品主要的应用领

17、域之一，如火焰切割机、激光切割机、焊机等金属加工设备均使用运动控制系统进行金属切割、工艺品加工等的生产制造。目前，我国大多数从事金属加工的中小企业以传统的加工手段为主，随着人力成本的提高，产品精密度要求的提高，越来越多的中小企业采用自动化装备来提升产品的加工质量和效率。以金属加工领域最常用的焊割设备为例，随着下游行业对焊割自动化、焊割精度等要求的提高，中高技术含量的自动、半自动焊割设备的市场需求逐步扩大，所占比例逐年增加，自动化技术已成为焊割行业的主要技术。十二五期间，我国汽车、工程机械、石油化工、煤炭机械、轨道交通、船舶制造和航天航空军工等重工业和高精密领域的焊接自动化率预计约 40%，与发

18、达工业国家 80%的水平深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 8 差距巨大，国家逐渐在各个行业推广气体保护、埋弧焊等半自动、自动焊接方式。随着国内生产自动化程度的提高，未来几年国内焊割设备自动化率将提高至50%，焊接及切割自动化将是我国焊割行业未来发展的必然趋势，自动化焊接进入高增长期，这将极大促进对运动控制系统的需求。数字化焊接设备数字化焊接电源焊接工艺数据库焊枪、送丝机焊接材料运动控制关节型运动机构平移旋转运动机构工装、夹具自动化、智能化控制系统运动控制激光、视觉、触觉等智能控制系统集成控制焊接自动化装备焊接自动化装备 印刷、纺织家居 印刷及纺织家居一直属于人力密集型的

19、传统产业，但随着我国生活水平的提高，消费者对日用消费品的产品质量要求日益提高，日用消费品生产企业也正逐步改变过去主要依赖大量人工的局面，着力开发高端市场。因此，近年来印刷、纺织等设备生产厂商呈现明显的自动化趋势，行业应用能力水平不断提高，成为运动控制系统越来越重要的市场领域。从纺织、印刷等行业来看，随着运动控制系统技术不断提高，运动控制在应用广度和应用深度不断扩展，不断新增使用运动控制系统的工序环节，这为运动控制行业增加了大量新的应用机会，具体如下：行业行业 工序环节工序环节 运动控制系统使用情况运动控制系统使用情况 原已广泛应用原已广泛应用 新增应用领域新增应用领域 纺织 纺纱-精梳机、粗纱

20、机、细纱机 织造 无梭织机-针织 经编机、绣花机 电脑横机 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 9 印染-染色机、印花机 无纺布-铺网机 服装-全自动切布机、全自动裁剪机、工业缝纫机 印刷 印前 报纸印刷机、凹版印刷机 表格印刷机、不干胶商标印制、丝网印刷机 印后 折页机 分切机、切纸机、电脑横切机 根据国家统计局的数据，经过多年的发展，我国纺织专业设备制造行业 2014年销售收入达 1,147.10 亿元、印刷专业设备制造行业 2014 年销售收入为 415.93亿元，这为运动控制行业带来广阔的市场空间。工业机器人为运动控制行业新的增长点 工业机器人指用于工业用途的多关

21、节机械手或多自由度的机器人，可以根据人类的指令进行作业，也可按照事先设定的程序进行运作，具有可编程、拟人化、通用性的特点。工业机器人的核心部件分为控制系统、伺服系统和减速器三部分，从国内生产的机器人制造成本来看，控制器占成本的 15%、伺服电机占成本的比重为 30%、减速器占据成本的比重为 40%。因此，工业机器人的普及将大幅推动市场对控制器及伺服系统的需求。目前，工业机器人已开始在自动化生产线普及，利用以机器人为主的自动化设备，完成搬运、分拣、上下料、装备、焊接、喷涂、检测等工序。根据 IFR（国际机器人联合会）统计，2005 年至 2012 年，中国工业机器人年均销售增长率达25%，201

22、3 年中国市场共销售机器人近 37,000 台，增长达 60%，约占全球销量的五分之一，成为全球第一大工业机器人市场。虽然中国工业机器人市场增长迅速，但无论是工业机器人使用密度还是应用比例，与国外发达市场仍存在较大差距，处于发展初期，潜在市场规模庞大，工业机器人产业正迎来爆发式增长。深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 10 数据来源：东兴证券，工业机器人：劳动力供应拐点来临，看好拥有核心技术和行业经验的公司（二）项目必要性 1、进入工业控制领域是拓邦股份的发展战略之一 公司为国内领先的智能控制方案提供商之一，在智能控制系统技术方面具有核心技术优势，在智能控制、智能家居控制

23、系统、高效直流电机、工业控制、电池保护和管理系统等方面拥有 17 项发明专利、64 项实用新型专利，另有 22 项发明专利已获受理。除了巩固在家电控制领域的竞争地位以外，近年来公司在电动工具、开关电源等应用领域的市场开拓也取得了积极进展，公司营业收入和净利润水平保持了良好的发展趋势。成为世界一流的智能控制系统方案服务商是公司的愿景，根据发展战略及经营目标，除巩固和提升智能控制器在电动工具、开关电源等领域的竞争地位以外，加快向智能家居、能源互联网、工业控制等拥有巨大市场前景的新兴应用领域拓展是公司的重要业务发展方向。在智能家居方面，公司已经有批量化的产品投入市场，预计销售收入将较快增长；与此同时

24、，公司一直注重智能控制技术在工业设备领域的应用，从而将产品应用于工业设备、节能减排等领域，实现业务领域的突破和客户结构的调整。公司一直注重智能控制技术在工业应用领域的积累，在万物互联、通信传输深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 11 技术、人机交互技术方面具有技术优势。研控自动化为国内领先的运动控制企业之一，本次投资将加速公司在工业控制领域的布局，结合研控自动化在运动控制领域多年的技术方案、品牌影响力和行业应用经验积累等，公司智能控制系统方面的技术优势将延伸至工业控制领域，成为新的利润增长点。目前，我国正处于转型升级的关键时期，面对工业 4.0 带来的智能化浪潮，大量中小

25、企业将提高自动化或智能化水平，工业控制领域将成为智能控制领域的市场蓝海。公司本次投资研控自动化，将有利于公司抓住工业 4.0 带来的产业升级历史发展机遇，通过内涵式和外延式相结合的发展模式，加速成为世界一流的智能控制系统方案服务商。2、本次投资标的研控自动化为国内领先的运动控制整体解决方案提供商之一 研控自动化为国内领先的运动控制企业之一，为各行业自动化设备提供稳定、可靠的运动控制技术、产品及解决方案。经过近十年的发展，研控自动化在运动控制技术、步进驱动技术、伺服驱动技术等方面拥有多项核心技术，开发出三大系列、近百种型号的产品，广泛应用于电子设备、金属加工、纺织印刷、数控机床、雕刻设备、激光设

26、备、广告设备等多个行业。运动控制系统为自动化设备的核心部件，因此在不同细分行业的应用，既要求产品外形、结构、接口和控制软件的定制化，又要求运动控制厂商能提供及时的贴身服务和应用的共同研发，各个细分行业的客户与运动控制厂商合作关系紧密。2014 年，与研控自动化存在业务关系的客户数量达 2,800 家，广泛分布于不同的行业领域，积累较强的市场资源。本次投资研控自动化将为公司拓展工业控制业务奠定坚实的基础。3、本次投资研控自动化有利于资源共享、实现协同效益（1）技术协同，顺应第四次工业革命的智能化趋势 第四次工业革命以智能化为核心，工业控制在自动化的基础上向智能化、开放性、网络化和信息化发展，研控

27、自动化在自动化方面具有技术优势，一直专注于为智能装备制造业提供稳定、可靠的运动控制技术、产品及解决方案，将运动深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 12 控制底层技术和下游应用行业工艺进行模块化开发，建立了运动控制系统平台；而公司在网络化、信息化方面具有一定的技术实力，自 2010 年起开始研发、储备相关物联网、智能家居技术，如无线 WiFi、Zigbee 和蓝牙通讯控制技术，触屏和 TFT 显示控制技术等。本次投资完成后，公司与研控自动化实现研发整合，将公司的物物互联、通信技术、可视控制技术整合进研控自动化的自动化系统平台，实现自动化和信息化的融合，推动研控自动化运动控制

28、产品的升级，更加广泛的应用于各类智能装备，助力我国由“中国制造”升级为“中国智造”。（2）产品协同，发挥公司在直流无刷电机方面的优势 完整的运动控制系统由运动控制器、驱动器及电机组成，控制器相当于运动控制系统的“大脑”，驱动器和电机构成的伺服系统则负责具体的执行动作，其中，驱动器相当于“心脏”，电机则充当了“手脚”的角色。公司一直致力于无刷直流电机及驱动技术方面的研究，获得多项发明及实用新型专利，在电机方面具有较强的技术实力和生产能力。序号序号 专利类型专利类型 专利名称专利名称 专利号专利号 1 发明专利 一种有刷直流电机端盖组 ZL200910105575.9 2 空心杯有刷直流电机及其碳

29、刷 ZL200910107247.2 3 实用新型 空心杯直流无刷电机及电动工具 ZL200920129927.X 4 直流无刷电机控制器 ZL200920136109.2 5 直流变频洗碗机直流无刷电机控制器 ZL201020120208.4 6 一种直流无刷电机的接口电路及洗碗机 ZL201020121115.3 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 13 公司无刷直流电机相对于传统电机，效率高、噪音小、可靠性高、寿命长；可软启动从而减小对电网的冲击；可方便的调速，速度范围宽；可通过强磁控制提高转动力矩，可通过弱磁控制提高转速；可通过安装编码盘实现位置的精确控制，从而更

30、加广泛应用于工业控制等领域。研控自动化目前的主要产品为步进驱动器和伺服驱动器，在工业控制器上也有长期的技术储备和积累，加上拓邦股份在智能控制技术方面竞争优势，未来研控自动化在工业控制器方面的产品开发和销售规模预计都能较快增长；再加上拓邦股份在电机方面的技术和产品积累，借助本次并购整合，拓邦股份预计将能向高端装备制造领域的客户提供运动控制系统的整体解决方案，以把握工业 4.0 快速推进的市场机遇。（三）研控自动化基本情况 1、基本概况 公司名称：深圳研控自动化科技有限公司 注册资本：840.00 万元 法定代表人：朱聚中 成立日期：2006 年 7 月 6 日 公司住所：深圳市南山区高新中区科技

31、中二路 39 号万基医药科研楼四楼 组织机构代码证：79049795-4 经营范围：驱动器、控制器、控制卡、控制系统的生产（仅限分公司经营）；步进和伺服电机、驱动器、控制器、控制卡、控制系统软件集成的技术开发和销售；电子元器件、自动化配件的销售；其他国内贸易；经营进出口业务（以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止的项目）。2、股权结构及控制关系 截至目前，研控自动化股权结构如下：深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 14 股东名称股东名称 出资额出资额（万元万元）持股比例持股比例 朱聚中 448 53.3333%丛 林 224 26.6667%深圳市研讯投

32、资企业（有限合伙）168 20%合计合计 840 100%朱聚中丛 林深圳市研讯投资企业（有限合伙）深圳市研控自动化科技有限公司深圳市研控自动化科技有限公司53.3333%20%26.6667%深圳市研盛软件有限公司100%深圳市研控自动化科技有限公司生产部深圳市研控自动化科技有限公司上海分公司 研控自动化设有 1 家全资子公司及两家分公司，其基本情况如下：（1）深圳市研盛软件有限公司 公司名称公司名称 深圳市研盛软件有限公司 公司住所公司住所 深圳市南山区高新中区科技中二路 39 号科研楼四楼东侧 法定代表人法定代表人 朱聚中 注册资本注册资本 150 万元 经营范围经营范围 运动控制软件、

33、电机控制软件、电动化设备控制软件、控制系统软件集成的技术开发与销售；国内贸易；经营进出口业务（以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止的项目）。成立日期成立日期 2014 年 2 月 13 日 注册号注册号 440301108796248（2）深圳市研控自动化科技有限公司生产部 公司名称公司名称 深圳市研控自动化科技有限公司生产部 公司住所公司住所 深圳市光明新区光明办事处招商局光明科技园 B3 栋 5A、5B 单元 负责负责人人 朱聚中 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 15 注册资本注册资本-经营范围经营范围 驱动器、控制器、控制卡、控制系统的生产；

34、步进和伺服电机、驱动器、控制器、控制卡、控制系统软件集成的技术开发和销售；电子元器件、自动化配件的销售；其他国内贸易、货物及技术进出口。成立日期成立日期 2011 年 6 月 22 日 注册号注册号 440306105495718（3）深圳市研控自动化科技有限公司上海分公司 公司名称公司名称 深圳市研控自动化科技有限公司上海分公司 公司住所公司住所 上海漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路 518 号 24 栋 502 室 负责负责人人 李萃 注册资本注册资本-经营范围经营范围 步进和伺服电机、驱动器、控制器、控制卡、控制系统软件集成的技术开发和销售；电子元器件、自动化配件的销售；从事货物继技术的

35、进出口业务 成立日期成立日期 2011 年 5 月 12 日 注册号注册号 310117002828477 4、主营业务概况 自成立以来，研控自动化一直专注于为智能装备制造业提供稳定、可靠的运动控制技术、产品及解决方案，提升工业制造业的自动化和智能化水平。运动控制是实现现代工业生产自动化的基础技术之一，包括对自动化设备机械运动的位置控制、速度控制、转矩控制及轨迹规划等以实现自动化设备的功能，达到提高生效效率、节约能源、提高产品精度的目的。研控自动化根据我国工业化不同发展阶段的实际情况采取不同的发展战略。在成立初期，我国工业自动化处于发展初期，企业的技术体系和设备投资能力较弱，步进系统广泛应用于

36、对精度和速度要求相对较低的自动化设备，具有良好的经济性和实用性，研控自动化以步进系统作为市场切入点，在行业内率先推出高压步进驱动系统等产品，引领了国内步进系统市场的发展。随着我国工业化进程不断加快、国内客户的产品技术需求和设备投资能力的不断提高，研控自动化一方面对步进系统进行持续技术升级，使步进系统向数字化、闭环化、一体化和网络化发展，兼顾了步进和伺服的优点，拓展了步进系统的市场空间；另一方面，研控自动化向控制器和伺服系统等领域延伸拓展，加大研发和市场投入力度，随着近年来相应新产品的陆续推出和储备，为未来的持续快速发展奠定了良好基深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 16

37、础。经过近十年的技术研发和市场拓展，研控自动化产品涵盖运动控制的主要领域，是国内少数能提供运动控制整体解决方案的企业之一，包括运动控制器、步进驱动系统、伺服驱动系统三大类、近百种产品，应用于电子设备、金属加工、纺织印刷、数控机床、雕刻设备、激光设备、广告设备等多个行业。在步进系统领域，研控自动化一直是引领行业发展的领头羊之一，如基于“续流回路”推出的高压步进驱动、步进系统的闭环化、驱控一体机等。根据2014 年中国通用运动控制产品市场研究报告显示，2014 年研控自动化市场占有率达 13%，位居市场第二位。在伺服系统领域，研控自动化已搭建了完整的平台和构架，其 PSDD 系列、AR 系列产品采

38、用先进的空间矢量控制算法，性能优异，已在相关细分领域取得较大突破，销售收入较快增长。在控制器方面，研控自动化围绕基于 ARM+FPGA 内核的四轴运动控制平台，逐步开发出了单轴、三轴、四轴运动控制器、控制卡等多种产品，应用于多个细分领域。未来研控自动化将借助拓邦股份的资金及研发实力，加强对运动控制器和伺服系统的研发投入，将产品向中、高端整合拓展，依靠步进系统方面累积的市场资源和品牌优势，拓展运动控制器、伺服系统产品的市场应用，达到运动控制、步进系统和伺服系统三大系列产品协同发展的目的。研控自动化主要产品情况如下所示：类类 别别 产品型号产品型号 产品图片产品图片 特点特点/应用应用领域领域 控

39、制器 通用运动控制 通用性单轴运动控制器，用户可指令编程，通用性强，使用方便，可靠。应用于金属加工、纺织印刷、电子装备等多个领域 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 17 通用型四轴运动控制卡 具备硬件直线/圆弧插补、梯行/S 型速度控制曲线功能，支持 Windows2000/XP/7 下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件。应用于 SMT 贴片机、SCARA机械臂等。高性能四轴点胶机控制器 功能丰富全面、操作便捷，全新ARM Cortex+FPGA高性能构架，具备 CAD 图形导入和手持示教等功能。广泛应用于需要点胶的生产行业，如电子设备、LED 封装、汽车零部件点

40、胶等。单轴 CNC 钻孔机控制器 自动钻孔机控制系统，具备钻头磨损自动检测报警功能。加工精度高，可达到 0.01 毫米。应用于金属加工、医疗器械等领域。步进系统 YK 系列 国内独创“续流回路”新技术，大大增强高速力矩输出；采用FPGA 硬件技术平台，高频相应能力强；产品具备自检测功能，无需借助上位机即可自发脉冲并自行排查驱动器故障；欠压、过流、过热、脉冲等信号指示，增长了对驱动器的保护功能及直观性。广泛应用于印刷、纺织、服装、包装、数控集装、电子装备、雕刻、陶瓷等自动化设备 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 18 简易伺服系统 SSD 系列 保证电机精确定位，绝不丢步

41、；高速性能大幅提升，最高转速可达 3000rpm 以上；有效消除了电机振点，运行更加平稳；采用基于负载的电流智能调节技术，有效降低电机发热。广泛应用于印刷、纺织、服装、包装、数控集装、电子装备、雕刻、陶瓷等自动化设备 伺服系统 PSDD 系列 高速度、高精度，标准 2500线光电编码器；宽速比、恒转矩，调速比可达 1:5000；集成度高、体积小、可靠性好；采用先进的空间矢量控制算法，性能达国外同类产品水平。广泛应用于电子装备、金属加工、数控机床、医疗设备、印刷、包装等设备。步进系统和伺服系统均为自动化装备的运动控制产品，由驱动器和电机组成，双方各有优缺点，其中步进系统适合小功率、短距离和频繁启

42、停的自动化设备，伺服系统适合大功率、长距离和高精度的自动化设备。总体而言，伺服系统在性能上优于步进系统，但综合考虑控制要求、成本、可靠性等多方面因素，步进系统为大众化的运动控制系统，以其经济型和实用性广泛应用于普通机床、纺织、包装、电子加工、金属加工、雕刻、印刷等领域，市场规模保持持续稳定增长趋势。特点特点 步进系统步进系统 伺服系统伺服系统 控制要求 控制简单、无需调试 控制复杂，对操作人员要求高 成本 结构简单、价格低、且维护成本低 结构复杂、价格高、且维护成本高 深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 19 可靠性 机械可靠性强 机械可靠性较差 噪声、发热 噪声大、发热

43、高 噪声小、发热低 运行性能 开环控制，没有位置检测反馈装置，频率过高或负载过大易出现丢步的现象 闭环控制，有检测反馈装置，一般不会出现丢步或过冲现象 鉴于步进系统和伺服系统各自的优缺点，研控自动化顺应行业技术发展趋势和下游客户实际市场需求，研究开发出简易伺服系统。简易伺服系统集合了步进系统和伺服系统的优点，基本解决了传统步进系统丢步的问题，同时又保持了步进系统控制简单、成本简单、可靠性高等特点。简易伺服系统大幅提升了传统步进系统的性能，拓展了步进系统的市场空间，为下游客户提供了除开环步进系统和伺服系统之外的创新解决方案。运动控制行业具有较高的技术壁垒，研控自动化坚持以技术创新作为核心竞争力，

44、组建了高素质的研发团队，覆盖了底层算法的研究、应用技术的研发和产品的开发。截至目前，研控自动化为国家级高新技术企业、双软企业，已拥有软件著作权 15 项、申请发明专利 1 项（进入实质审核阶段），部分技术已达国际先进水平，在行业内具备较强的竞争实力。5、业务模式（1）采购模式 研控自动化原材料包括电子元器件、五金结构类、电机和包装类辅料等。研控自动化采购以订单采购模式为主，同时考虑安全库存、生产部生产计划进行采购。研控自动化与主要原料供应商建立长期合作的供应关系，同时对于核心器件的供应一般会选择两到三个品牌，以保证渠道的稳定性和竞争性；在采购定价方面，研控自动化主要原材料均从公开市场采购，定价

45、遵循市场化原则。（2）生产模式 研控自动化采取“微笑曲线”策略，以外协生产为主，自主生产为辅，注重研发、产品创新和市场开拓及售后维护。研控自动化产品的半成品组件和结构件等属于劳动密集型的生产工序，采用外协完成；自主生产则完成半成品组装、软深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 20 件烧录、测试和检验等核心工序。在生产策略方面，研控自动化以订货生产为主、安全库存生产为辅，销售部门根据客户销售订单及未来预测销售情况，制定需求计划后提交生产部门；生产部门根据需求计划制定生产计划进行生产。研控自动化根据 ISO9001:2008 质量管理体系管理生产，严格执行进料检验、过程检验和最

46、终检验等程序，坚持所有产品必须经过高温老化测试的严格要求，保证产品的稳定性和可靠性。（3）销售模式 鉴于运动控制产品具有技术含量高、个性化需求强的特点，研控自动化产品采用直销的模式的进行销售，研控自动化以电子设备、雕刻、金属加工、纺织印刷等行业为重点，制定贴近行业客户的营销策略，形成了较强的市场竞争优势。研控自动化在全国各客户密集区域内配置了销售和技术服务人员，通过技术热线、上门服务、客户培训等方式为客户提供全面、专业的技术服务与支付，满足客户的个性化需求。6、研发体系及核心技术情况（1）研发体系 运动控制行业属于技术密集型行业，研控自动化研发中心下设驱动器开发部和运动控制部两个开发职能部分，

47、并分为硬件组、软件组、测试组、结构组和EDA 组进行研发。研控自动化的产品开发纳入项目管理，项目经理从各开发组任命并组成项目组，项目经理带领项目组进行项目研发。在项目开发流程节点上，项目经理向产品评审委员会负责，产品评审委员会由研发中心负责人、各职能部门负责人组成，包括销售部门和生产部门。深圳拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 21 设计准备结项实现验收测试样机测试（包括环境测试、电传导干扰测试）详细设计项目开发流程项目开发流程项目筹备原理图设计软件设计结构设计文档验收样机验收样机测试设计样机测试立项硬件调试软件调试结构试制/试装/测试PCB设计编码需求分析项目立项会议通过结

48、项验收通过样机制作小批量生产小批量生产流程产品立项报告项目说明书软件详细设计说明书硬件详细设计说明书硬件调试记录软件调试记录样机整机功能性能测试报告产品验收测试报告样品跟踪表结项说明书生产调试及装配作业指导书输出文件输出文件样机硬件测试报告项目开发日程竞品分析软/硬件概要设计（可选）通过通过通过软/硬件概要设计说明书通过通过（2）研发团队情况 研控自动化一直注重对先进运动控制技术的研发和创新，组建了一支研发实力较强的技术团队。截至目前，研控自动化研发技术人员将近五十人，其中硕士研究生以上学历比例将近 50%，其核心研发人员情况如下：姓名姓名 职务职务 教育教育、工作工作、科研背景科研背景 深圳

49、拓邦股份有限公司 非公开发行募集资金使用的可行性报告 22 朱聚中 董事长 1989 年获中科院长春光机电所自动化专业硕士学位，先后在深圳科深光电技术公司、深圳市白山机电技术公司担任工程师、副总经理，2006 年创立研控自动化，一直专注于运动控制系统的研发和创新。丛 林 总经理 1992 年获湖南大学工业自动化专业硕士学位，先后在中国珠江建材企业公司、中国建材及设备进出口珠江公司先后担任进出口部经理、总经理助理和商务总监，2006年至今担任研控自动化总经理。康国君 副总经理 2000 年获华东交通大学工业自动化学士学位，先后在上海东源机械有限公司、深圳市白山机电技术公司担任工程师，2006 年

50、至今一直在研控自动化负责研发工作。杜全营 副总经理、研发总监 2006 年获上海交通大学工艺过程智能控制博士学位，先后在上海鸿翎机电有限公司、上海安浦鸣志自动化设备有限公司、上海博建电子科技有限公司进行伺服系统的研发工作，并于 2007 年获得中国机械工程学会 2006 年度优秀学术论文甲等奖，2015 年 3 月入职研控自动化负责伺服系统的开发和管理工作。张新勇 开发部经理 2005 年获西北工业大学电力电子与电力传动专业硕士学位，2005 年任中兴通讯能源开发部工程师，从事电源产品开发工作，2014 年至今在研控自动化负责步进驱动器、伺服驱动器的研发工作和研发中心部门管理工作。余 挺 开发