2022年课题三任务二 .docx

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1、精品_精品资料_课题三典型液压支架的应用任务二 专用液压支架的应用学问点： 明白端头液压支架、分层开采铺网液压支架、放顶煤液压支架 、电液掌握液压支架的特点和功用技能点： 会依据工作面的实际条件正确挑选和应用专用液压支架任务导入：专用液压支架中,分层开采铺网支架具有沿顶底板铺设垫网 功能的液压支架, 适用于缓倾斜特厚煤层倾斜分层铺设假顶的综采工作面. 端头支架是用于爱护采煤工作面端头巷道顶板的液压支架.电液掌握液压支架是用电脑技术与液压组合成电液掌握系统代替人工手工操作的液压支架. 用于放顶煤采煤工艺的专用支架是放顶煤液压支架.它们在综合机械化采煤支护中必不行少的.任务分析：端头液压支架、分层

2、开采铺网液压支架、放顶煤液压支架、电液掌握液压支架都是在典型液压支架基础上进展的,所以, 它们的工作原理和基本组成都与相对应的典型支架有很多相同之处.本任务, 对 ZTZ20220/25/35 型端头支架和 ZZS5600A1428 型放顶煤液压支架作了主要介绍,我们就来学习和把握它们各自不同的特点.任务实施：一、 端头液压支架可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、端头液压支架的作用与应用范畴端头支架是与工作面支架配套的综采支护设备.由工作面 支架、工作面运输巷端头支架、 工作面回风巷端头支架组成工作面的全封闭支护. 端头支架的主要作用是： 支撑工作面端部的顶板,承担肯定的超前压

3、力, 保证工作面上下出口的畅通和有足够的通风断面,保证行人和设备运输的安全,锚固刮板输送机,有 效的防止刮板输送机和工作面支架下滑,保证刮板输送机与转载机正常搭接,推移转载机前移.2、端头液压支架的结构型式目前使用的端头液压支架有如下几种型式：A迈步端头支架由两个框架并列支撑,如图3-2-1 所示,两框架间上部装有导向装置 1,下部设有移架千斤顶2,使两框架组合成一个支架. 移架千斤顶的缸体与主体架固定, 活塞杆与副架固定.移架时,第一降副架,主架支撑顶板,操 作千斤顶活塞杆伸出, 以主架为支点推动副架前移. 导向装置和千斤顶限位装置限定了副架前移的方向. 副架前移到新的工作位置后,升柱并支撑

4、顶板.然后,降主架,千斤顶活 塞杆缩回,拉动主架沿导向装置前移.1-导向装置. 2-移架千斤顶.3-主架. 4-副架图 3-2-1 迈步端头支架可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_这种迈步式支架用于工作面两端与工作面运输巷和回风巷的连接处,没有锚固和移设输送机的机构,只能起支撑板的作用, 使用经常需与锚固支架协作.在顶板较破裂的情形下,这种支架常发生单框架支撑顶板现象,使移架困难.实际上,由于端头顶板压力较大,显现顶板破裂的时机较多,所以该端头支架在实际使用中受到肯定的限制.2. 支撑爱护式端头支架该支架布置在工作面运输巷端,用于支护工作而运输巷与工 作面连接处的顶板,隔离采空区,

5、防止矸石进入工作空间,并能自动前移和推移转载机及刮板输送机机头.该支架每组由两架结 构相同的支撑爱护式支架组成,两架支架并列布置.3、例如： ZTZ20220/25/35 型端头支架如图 3-2-2 所示图 3-2-2 ZTZ20220/25/35 型端头支架1ZTZ20220/25/35 型端头支架的特点：A 、端头支架为两架一组布置,转载机为中置式布置,安置在两架底座中间位置,两架可以左右对称以适应左右工作面使用.B、由于支架整体比较长 , 为保证支架的运输便利,支架顶梁和底座分别铰接为前、中、后几段.C、两架顶梁、爱护梁之间分别设置了护顶板、防煤板以防漏顶.可编辑资料 - - - 欢迎下

6、载精品_精品资料_D、端头处放顶煤易造成爱护困难,所以不相宜放顶煤.2主要结构件A. 顶梁：顶梁直接与巷道木棚梁或顶板接触,是支架的主要载部件之一.本支架的顶梁两架一组共四个顶梁组成,构都是箱形断面, 顶梁上各带护顶板. 前顶梁设有一个调架千斤顶,后顶梁设有两个调架千斤顶.B. 底座：本端头支架共有六个底座组成,底座间用销轴铰接,其结构为箱形断面. 左、右底座分别与转载机滑动连接.C. 爱护梁： 本支架的爱护梁为整体箱形变断面结构, 上部与顶梁铰接,下部与前、后连杆相连,经前、后连杆与底座连为一个整体,是支架的主要连接和爱护部件.D. 前、后连杆：前、后连杆上下分别与爱护梁和底座铰接,共同形成

7、四连杆机构.本支架前、后连杆的结构均为单连杆,为钢板焊结的箱形结构.E. 推移：转载机通过千斤顶及销轴与底座相连. 通过操纵推移千斤顶实现推转载机和拉架动作.3支架的的面组装、运输及井下安装A. 支架在下井前必需在综采车间进行组装,严格检查各部件质量及胶管连接的精确性,做各种动作试验,看是否敏捷,是否牢靠.B. 因支架结构尺寸大, 所以必需将支架解体运输到井下回采工作面顺槽后再次组装.下井前将各类阀、胶管等元件集中起来可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_捆绑好並加堵,防止其它物件挤伤.C. 井下安装前要检查巷道是否合格, 不合格要进行修整, 安装时按工作面配套关系组装.留意端头支架

8、与工作面支架的关系.4支架的操作：端头支架将操纵台可布置在离顶梁前端约 4 米远处的巷道中,也可布置如液压系统图所示位置. 应由一个人集中掌握两架端头支架.端头支架是先推溜后拉架.A 推溜：一般与运输机次序推移.可以先推工作面运输机,后推转载机.推溜时掌握两个推移千斤顶同时推移,通过分别操作端头推移千斤顶的两个手把调整转载机推动的方向.B. 移架：转载机推过后支架即可降架前移. 移架时,顶梁一旦离开顶板或顶棚即可拉架.拉架过程中留意观看支架四周的情况,是否有障碍物,顶梁是否歪斜或是否支撑到棚梁,遇到情形要准时处理.C. 支撑：支撑也称升柱, 支架拉到新位置后观看顶梁位置是否正确,利用调架千斤顶

9、调正位置后扳动升柱手把, 使顶梁支撑住木棚梁或顶板为止. 当顶板比较完整或木棚梁比较完整时, 支架可以到达额定初撑力. 当顶板比较破裂或巷道木棚梁强度较差时留意降低初撑力,不行破坏木棚.D. 巷道的超前支护可用单体支柱和加强棚,在推溜移架前必需 调整超前木棚, 以致不影响支架动作, 同时仍要清理支架邻近的浮煤,保证推移过程的顺当进行.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_一般情形,左右支架分别移架、支撑.顶板好的条件, 为提高移架速度可以左右两架同时移架.二、放顶煤依据放煤口所处位置,放顶煤支架有高位放顶煤支架, 中位放顶煤支架、低放顶煤支架三种型式.一、高位放顶煤支架高位放顶煤支液

10、压的入煤口处于液压支架的上部,即顶梁上或爱护梁的上部, 一般采纳单输送机运输采煤机采落的下煤和放下的顶煤.最常见的高位放顶煤液压支架是短顶梁、爱护梁开天窗的爱护式液压支架.高位放顶煤液压支架的特点是：1结构简洁,紧凑,支架较短,稳固性和封闭性较好.2放煤口尺寸大,可达 2022mm 8000mm 有利于煤放出.3使用单输送机,端头爱护空间小,整个工作面设备布置与一般长壁工作面相同,便于治理,但是由采、放煤共用一部输送机,不能平行作业,影响产量的提高.4支架放煤时,煤尘较大,正常人行道基本被切断,削减了工作面安全出口.5支架顶梁较短,简洁显现架前顶煤放空而造成支架失稳或移架困难的现象.6对煤层冒

11、放性要求较高,一方面要求梁端顶煤完整,不冒顶、不片帮.另一方面要求梁后顶煤破裂,能顺当放出.二中位放顶煤支架中位放顶煤支架的放煤口处于液压支架的中部, 即在爱护梁中部开放煤口, 一般采纳双输送机, 采煤机采落的煤由前输可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_送面运输,放下的煤由后输送机运输.中位放顶煤液压支架的特点是：1支架的稳固性和封闭性较好,抗偏载和抗扭才能大,不易损坏.2放煤口距煤壁较远,有助于工作方面前方顶煤的爱护.支架顶梁长,反复支撑顶板,增加顶煤的破裂程度.3由于采、放煤运输使用两部输送机,可以实现平行作业.4受放煤口尺寸的限制,架与架之间有三角煤放不下来,同焊放煤口易发生

12、大块煤堵塞现象.5后输送机放在支架底座上,后部空间有限,大块煤通过困难,且移架阻力较大.6爱护梁不能摇摆,二次破煤才能差.三低位放顶煤支架低位放顶煤液压支架的放煤口处于液压支架的下部,即在爱护梁后部较接一尾梁作为放煤门, 通过掌握尾梁的伸缩或摇摆,掌握顶煤的排放,使用双输送机运输.低位放顶煤液压支架的特点是：1由于具有连续的放煤口,放煤成效好,没有脊背煤的缺失, 回收率高.2从煤壁到放煤口的距离长,经过顶梁的反复支撑和在爱护梁上方的垮落,顶煤破裂较充分,对放煤极为有利.3后输送机一般沿底板布置,浮煤简洁排出,有利于移架.4由于放煤口较低,产生煤尘较少.5尾梁伸缩高度较小 或摇摆角度较小,松动顶

13、煤的才能差.四、例如： ZZS5600A1428 型液压支架图 3-2-3 所示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_128347651-组合顶梁. 2- 爱护梁. 3- 前连杆. 4- 后连杆. 5- 底座6- 推移杆. 7- 推移千斤顶. 8- 立柱图 3-2-3ZZS5600A1428 型放顶煤液压支架1、适用范畴本支架适用于起向长壁式采煤法.煤层厚度1500 2700mm,煤层倾角 150,顶板稳固或中等稳固的级顶板,老顶为级2、支架的型式和结构特点ZZS5600A1428 型液压支架在型体上采纳四根立柱前后排呈倒“八”字布置,单前连杆、双后连杆的紧凑型四连杆机构.支架架型结

14、构布置及掌握系统等都具备“高产高效” 支架的性能.ZZS5600A型支撑爱护式支架的主要焊接结构件由楔形梁、顶梁、爱护梁、前后连杆、底座、推移杆组成.油缸类有立柱、推移千斤顶、楔形梁千斤顶.本支架所用阀有： 主控阀、先导阀、液控单向阀、安全阀、液控双向锁、平面截 止阀、回油断路阀、定向回液交替单向阀、过滤器、初撑主阀、初撑付阀.支架的掌握执行机构为邻架先导液压系统该支架具 有结构简洁、紧凑、移架速度快、牢靠性高、寿命长、切顶性 能好等优点.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_主要特点有：、采纳了适合坚硬顶板条件下的紧凑型短四连杆机构, 可有效的减缓大块岩石冒落对支架的冲击,改善支架

15、的受力条件.、采纳楔形铰接前梁. 该机构解决了目前铰接式前梁存在的 “强支架弱支护问题”.支架前端支护力最大达 1265KN ,是铰接式前梁的 1015 倍.、支架采纳固定侧护板结构, 削减了不少不必要的机构和掌握元件,简化了掌握系统,大大提高了支架的牢靠性.、支架 具有较宽畅的过机空间和人行空间.、邻架先导掌握 系统使支架的操作和爱护极为便利.、支架采纳浮动活塞千斤顶,移架力达431KN ,推溜力为192.4KN .同时千斤顶内加装距离套,配以两种推杆,适应了不同的截深配置.、采纳初撑力自保系统.初撑力保证阀,保证支架自动到达使 用泵站供液系统调定的初撑力, 确保支架初撑支护性能, 提高和改

16、善支架对顶板的掌握成效.3、支架的主要技术参数和特点：支架架型支撑爱护支架高度：最大2800mm最小1400mm支护宽度：1500mm工作阻力：P 初 28.5MPa 5600kN初撑力：P 初 24.5MPa4800kN支护强度：最大最小可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_切顶力：6068kN比压：顶梁均值底座均值尖端支护力：工作阻力初撑力顶梁上翘量： 立柱型式1265kN1087kN0 120mm双伸缩缸径 250/ 180mm柱径 230/160mm一级缸行程675mm二级缸行程725mm工作阻力1400kNP 二级 55MPa初撑力1203kN推移千斤顶：型式浮动活塞式缸径

17、180mm杆径100mm行程700/900拉力 P24.5MPa431kN楔形梁千斤顶：缸径125mm杆径70mm行程230mm初撑力 P24.5MPa301kN工作阻力 P 28.5MPa350kN可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_操纵方式：邻架先导管路规格：主进液G6DR主回液GJR38主管G4DR 19泵站：流量2022 min额定压力使用压力通风断面：最大 m最小外形尺寸：最大高度50351450 2800最小高度583014501400支架重量：17300kg主要配套设备1、采煤机 :AM 500 型采煤机 无链2、运输机： SGZ764400 运输机三、铺网液压支架1

18、、铺网支架的特点与功用：机械化铺网液压支架使用于厚煤层的分层开采上分层,它除了具有一般液压支架所具有的支撑和治理采煤工作面顶板、隔离采空区、自动移架和推动刮板输送机等功能外,仍可实现机械化铺网及联网,不仅能为下分层铺设牢靠的人工假顶,而且可转变传统的人工铺、联网状况,节约人力,减轻工人的劳动强度,提高产量和效益.2、铺网支架典型型式. 图 3-2-4 所示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1支撑爱护式后铺网支架图 3-2-4 支撑爱护式后铺网支架铺、联网作业空间在后部的支撑爱护铺网支架,适用于 顶板周期压力明显、直接顶中等稳固或稳固的分层工作面.特 点是支架后部的铺网空间由爱护梁

19、和尾梁构成, 尾梁由千斤顶掌握.本架网卷安设在后连杆上,搭接网卷安设在底座后部 侧面的搭接网架上,用手工方式联网.为调整架距离,底座一 侧装有调架千斤架.2支撑爱护式前铺网支架铺、联网作业空间在前部的支撑爱护式铺网支架, 适用于顶板坚硬周期来压剧烈的分层工作面.特点是： 支架为 9 形式.采纳宽网铺网方式. 铺设两边带钩的宽式菱形网相邻网卷钩方向相反 .支架推移杆前部连接上部带网架的 S 形连接头. 相邻网卷上下交叉排列, 网的搭接缝在支架的中部. 向前推移 S 形连接头, 网自动铺设于底板.然后,前、后压网千斤顶动作,将在垫板上压网板下 的搭接网钩压实, 使搭接网之间钩联. 操作后压网千斤顶

20、仍能实现支架抬底座前移.3爱护式后铺网支架可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_铺、联网作业空间在后部的爱护式铺网支架,适用于顶板周期来压不大、 直接顶不稳固或中等稳固的分层工作面.铺设一般宽式菱形网,采纳高架式底座,每架一 个网卷, 相邻支架的网卷用网槽挂连在底座上, 上下交叉排列.搭接缝在支架之间, 铺联网空间由爱护梁和尾梁构成,尾梁的摇摆由 1 个四连杆机构随支架升降自行掌握.支架部为主架和副架, 相间排列. 主架底座安设下网槽和调架座其中设有调架千斤顶 ,副架安设上网槽.网分别从上下网槽引出后在联网平台之间搭接, 用螺旋形旋接等方式手工联网后铺向采空区.四、电液掌握液压支架一

21、、电液掌握液压支架掌握系统工作原理和主要构成图 3-2-5示电液掌握系统主要由以下部分构成：图 3-2-5 示电液掌握系统组成框图(1) 电源箱.电源箱的作用是向掌握系统供应电能,一般采纳矿爆可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_兼本安型 12 伏直流稳压电源(2) 主掌握台它安装在工作面运输巷内,主要由一台微型电脑构成是电液掌握系统的中枢,用来和谐、掌握全工作面内液压支架的工作次序,工作状况的监测显示,记录和向的面掌握中心传输数据和支架、采煤机的工作状况等有些简易电液掌握系统中不设定掌握台(3) 架控箱每架液压支架各配一台架控箱,它直接与传感器和电液掌握阀组连接.操作人员通过操作架

22、控箱面板上的按钮来发出各种掌握指令.(4) 电液掌握阀组.电液掌握阀组是电液掌握系统中电信号转换成 液控信号的核心部件.目前使用的电液掌握阀组有电磁先导阀 掌握的电液阀组和微电机掌握的电液阀组两种.电磁先导阀控 制电液阔组由电磁先导阀和主控阀构成.先导阀在电磁力作用 下启动, 发出液控信号, 使主控阀换一直实现支架的各种动作.每个电磁先导阀的工作电压为直流12V工作电流为直流 50 100mA目前国内引进和自己研制的支架电液掌握系统中电液 掌握阀组均属此种微型电机掌握电液阀组中先导阀由微型步进电机驱动,启闭时间短,响应快.耗电量小,其工作电压为直流 12V工作电流为直流 20mA.(5) 压力

23、传感器压力传感器是把液压信号转换为电信号的一个转换元件, 通过它可以监测的支架承载状态, 并将监测数据反馈到架控箱.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_(6) 位移传感器. 它是把位移信号转换为电信号的器件位移传感器分直线位移传感器和角位移传感器, 直线位移传感器能够把直线距离的变化或某一位置转换为电信号的变化量或某一电压或电流 值,井反馈到架控箱.它用于对支架推溜,拉架或采高以及放顶煤尾梁和插板等位置的监测. 角位移传感器可把角度的变化转换为电信号输入架控箱, 它用于对支架前梁、 护帮板以及放顶煤支架中尾梁等摆角的监测.(7) 分线盒、电缆及插头. 分线盒与电缆用于掌握系统中各电

24、器元件的连接与接线. 分线盒一般为全密封的金属盒. 电缆为带有防护套的多芯电缆.插头为带有牢靠固紧装置的镀金插头.(8) 泵站.供应系统液压动力.(9) 其他液压元、 部件.电液掌握系统的其他液压元件与一般支架液压系统基本相同. 只是要求它们具有更高的牢靠性和使用寿命.另外,电液掌握系统要求工作介质更为清洁所以过滤装置的过滤精度比一般支架液压系统高 通常带有压差显示或报警装置.有些先进的过滤系统仍具有自动清洗和工况监测功能在功能齐全的电液掌握系统中,支架上均装有红外线接收装置,用于接收采煤机红外线发生器发出的信号, 并将它传输给主掌握台,掌握台依据信号,发出相应的指令,来实现支架的 联机动作.

25、二、电液掌握液压支架特点与功用：液压支架采纳电液掌握技术是综采工作面实现自动化的基可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_础.它与传统的手动掌握系统相比有很多优点：a. 采纳按键的操作方式来代替操纵阀的手把,降低了工人劳动强度,改善了劳动条件,由于系统能实现远程程序掌握,操作人员可以依据采煤机的割煤方向挑选最正确的操作位置防止了操作人员的伤亡故事,同时也降低了粉尘对身体的危害.b. 大幅度提高了支架的推移速度,目前国内液压支架普遍采纳手动掌握方式, 其推移速度除受系统流量和液压元件的过流才能的限制外,工人在架间的移动速度也对其有直接的影 响,这种影响在薄煤层中显得尤为突出.在手动掌握中

26、,当人行道高度为 0 7m 时,工人架间最大移动速度为 2 25mrain.当人行道高度为 l.6m 时,工人架间虽大移动速度也仅为 8m rain.这大大限制了液压支架的推移速度,成为制约综采工作面实现高产高效的主要因 素.采纳电液掌握方式从理论上排除了工人架间移动速度对支架推移速度的影响 可使支架推移速度提高35 倍为高产高效综合机械化和自动化采煤制造了条件c. 保证液压支架额定初撑力电液掌握系统可以通过压力传感器反馈信号或通过延长掌握升柱电磁先导阀的供电时间两种方法来实现支架初撑力自保保证额定初撑力削减了立柱的增阻所需时间,提高了支护效率.而且全工作面支架初撑力匀称一样改善了项板的治理可

27、编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_d. 采纳电液掌握系统.在移架过程中易于实现带压移架削减了工作面顶板对液压支架产生频繁的冲击载荷.爱护顶板围岩的稳固,延长液压支架的使用寿命e. 移架步距精确,切顶线整齐改善了支护成效,并且使刮板输送机和整个工作面直线性好.采煤机截深精确改善了刮板输送机和采煤机的工况另外多架同时推溜,使刮板输送机缓慢弯曲防止溜槽连接处产生过大的应力f 可敏捷挑选多种掌握方式对各种困难的的质条件和局部特殊的质构造都能适用,特殊是适用于薄煤层和急倾煤层工作面g削减支护滞后时间,防止了顶板的局部破裂 h电液掌握系统可与采煤机和刮板输送机的自动掌握系统协作联动,实现全自动

28、化综采工作面支架与采煤机的运行状态和数据可以传输到巷道中主掌握台和的面中心掌握中心便 于实现整个矿井的自动化治理.见图3-2-6 PM4 电液掌握系统.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_图 3-2-6 支架电液掌握系统三、例如：如图 1-2-1 所示主要技术特点支架架型两柱爱护式支架支架高度 mm21004500支架初撑力 kN4810支架工作阻力 kN6800支架中心距 mm1750支架推移步距 mm850结构特点1采纳整体刚性顶梁和加宽带抬架千斤顶底座 支架中心距的两柱双伸缩爱护式大采高的结构型式.2材质优良,强度大,质量轻,寿命长.3立柱伸缩行程大, 便于井下运输, 且适应

29、煤层厚度的变化.4采纳 PM4 电液掌握系统,先进牢靠,移架速度快68s/架. 450 型的承压件与爱护式基本相同,下面仅分析不同之处.1、 450 型支架的立柱、千斤顶可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ 450 型支架的立柱结构它是一典型的双伸缩立柱,与国产支架通用结构所不同的是,缸底有两个左右对称的耳轴耳轴中心线通过半球面中心安装在底座上的限位块可限制耳轴的活动位置,以此防止立柱滑出柱窝,活塞密封采纳类似小断面密封,导向套与缸体内壁的静密封为“ Y ”型密封圈.(2) 推移千斤顶210/450 型支架的推移千斤它主要由缸盖、 缸体、空心活塞杆、导向套、密封件等零都件组成.它与

30、一般千斤顶最 大的不同点是在空心活塞杆中装有舌簧杆式位移传感器,用 来监测推移千斤顶活塞杆的工作位置,并输入支架掌握箱内 由电脑进行掌握.更换位移传感器时,不需拆除活塞杆,只 需拆下缸盖与缸体的连接螺钉,卸下缸盖即可取出传感器, 拆装便利.位移传感器的电信号通过 SKK24 插座与支架掌握器的电缆接通.推移千斤顶型号： ZE443-160/90-900.(3) 平稳千斤顶爱护式支架上的平稳千斤顶的主要功能在于调剂顶梁与 爱护梁间的夹角,使顶梁能处在与底座相平行的工作状态, 保持支架的良好支护性能. 2l0 450 型支架的平稳千斤顶结构,它的特点是：两液口集中在上部由防护板爱护,活塞杆与活塞由

31、卡环和弹簧卡圈连接, 导向套与缸体用螺纹连接,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_拆装便利.平稳千斤顶型号： ZE324 180.4护帮千斤顶结构特点： 两液口集中在活塞杆上端 活塞杆与活塞用卡环连接.导向套与缸体采纳螺纹连接.护帮千斤顶的型号： ZEl66 90 63-470.(5) 侧推千斤顶210450 型支架的侧推千斤顶共5 根,其中：顶梁上2 根,爱护梁上 2 根,后连杆上 1 根.侧推千斤顶的.其特点是：采纳内进液式,两液口集中活塞杆端头部优点是可减小千斤顶外径尺寸和便利梁体内安装.侧推千斤项的型号： ZE1196350215(6) 提架千斤顶和调架千斤顶底座提架千斤顶

32、和调架千斤顶结构相同,参数不同.其特点是：活塞与活塞杆为一整体,内进液式,缸底上套一缸盖,便于磨损后更换.提架千斤项型号： ZE228-110 90-230.调架千斤顶型号： ZE442-140/125-300.2、 450 电液掌握系统450 爱护式支架 PM4 电液掌握系统主要由电液掌握阀组、支架掌握箱、传感器、电源装置、插座与电缆等组成. 如图 3-2-6 所示.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_(1). 电液掌握阀组.电液掌握阀组由外形相同的七块掌握阀块和 一块开关阀组成,由长螺栓联接在一起, .每个掌握阀块都由2 个先导阀和 2 个主控阀构成,先导阀为电磁铁掌握的二位三

33、通阀,主控阀为液控二位三通阀.(2). 支架掌握箱 SCU每台支架都装有一个SCU,它是电液掌握系统的心脏. 该装置接收与支架有关的测量数据 如压力、位移及开关状态.并依据集合的数据打算应执行的功能命令,SCU 可以掌握和监测全部支架的功能. SCU 的外壳由不锈钢板制成呈长方形箱形结构 ,具有高密封性以防水侵入 ,前面为操作键盘,键盘中心是一长方形字母和数字显示屏,四周 有 25 个按键.显示屏用高强度发光二级管显示, 即使在很斜的角度也可清晰的看到显示内容.各按键上印有功能符号, 以便操作者快速正确的操作.按键的工作状态可由接键左上 方发光二极管显示,键盘右侧有两个大按钮,其中,上面的 为

34、全工作面紧急停止和闭锁按钮,下面的为本架停止和闭锁 按钮.当工作面显现紧急情形或检修时,用以停止全工作面 支架或是本架支架.当按此按扭时可使电磁先导阀断电停 机闭锁,同时发出音响报警. SCU 全部线路板均安装在箱内一个具有多重爱护功能的托架上, 确保线路板之间连接牢靠.其中,处理器板上装有在断电期间用以储备程序的锂电池和 声信号装置.模拟传感器板将接收到的UC 信号转换成数字信号.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_SCU 的电子硬件部分使用了一个高效率的单片处理机具有64K 储备应用程序 其中 EPROM可擦可编程的只读储备器 存有用以在 SCU 通电时起动微型电脑的程序. 但

35、 EPROM 不包括操作系统及用户应用程序. I/O 联接掌握, 储备治理. 显示盘及其它内部规律操作所必需的硬件就由ASIC 模块组成 专用应用集成电路 .另外仍有一个“ LCAS ”模块具有内部程序储备 ,其特点是答应硬件回路接线可通过转变软件而重新接线.这就是说,某些必需的硬件转变可以通过简洁的转变软件来进行,而且在不必打开 SCU 的情形下从外部完成.SCU 反面为插座板,上下两排共 12 个插座接口.PM4 实际使用 5 个接口余下 7 个接口备用,以满意不断进展的支架自动化的需要 PM4 使用接口连接如下： A 1 接左邻 SCLJ.F1 接右邻 SCU.C2 接右立柱压力传感器：

36、 D2 接位移传感器. F2 接电磁阀驱动器.3.电磁阀驱动器 SDM电磁阀驱动器与SCU 之间用SKK24四芯电缆连接 SDM 可以掌握 22 个电磁阀, PM4 系统实际只使用 16 个其余备用. SDM 带有“看门狗”系统,用来监测电子部分的功能和为电磁线圈供应电源按定时的方式一般为300ms起动开关阀.在 SDM 的中心有三个发光二极管连续监控其功能并给出以下指示：绿色 12V 直流电压正常：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_黄色 SCU 和 SDM 间的数据流正确. 红色 SCU 和 SDM 间的数据流错误.(4). 电源匹配器 PA.PA 将来自 12V 直流电源与相

37、关的 SCU 连接.它的作用是将电源箱输出的两路 12V 直流电源安排给两个相互隔离的负载,同时为这个负载供应数据通路.电源匹配器装于不锈钢的盒子里,并用硅胶密封.它外面有四个 SKK-24 插座接口,其中两个 SKK-24 插座用于 12V 直流输入,另外两个 SKK-24 插座就用于左、右输出.安装时留意： 带红色标记的插座要与相邻的 SCU 的紧急制动按钮端联接.(5). 隔离匹配器 IA 隔离匹配器用于相邻 SCU 之间的电流隔离.但答应数据通讯.隔离匹配器装于一个不锈钢的盒子中.并用硅胶密封.它有 两个 SKK-24 插座接口,用于与左、右 SCU 连接标准的安装要求每隔 8 架支架

38、装有一个隔离匹配器.(6). 压力传感器.压力传感器用来监测立柱下腔压力,并转换为电信号输入 SCU 中,PM4 系统中采纳的压力传感器的特点是功率消耗低.这种压力传感器的基本部件是一个焊接在“单臂电桥”薄板上的应 变测量装置.传感器内的放大器确保在045MPa 的压力范畴内能产生相应的 0.2lmA 的电流输出.压力传感器的液压插头 DNl0用来与被测体的液管连接,另一侧的SKK-24 插座与信号电缆连可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_接.压力传感器结构如图 3-2-7 所示.1-电缆插座. 2-黄铜外壳.3-应变测量装置.4-液压管插座1234图 3-2-7 压力传感器(7)

39、. 位移传感器位移传感器用来监测推移千斤顶在整个行程范畴内的位置,并转称为电信号输入SCU 中,该位移传感器为舌簧接触杆式,使用很牢靠,传感器装在推移千斤顶的空心活塞杆中,它由一环形磁铁、舌 簧杆和电阻器组成.当推移千斤顶空心活塞杆伸缩时, 环形磁铁掌握舌簧杆接头与电阻器的开关转变电阻,从而转变输出电压 ,其测量精度为 4mm 以内, 使用这种传感器可使工作面的截深无级变化.位移传感器结构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_如图 3-2-8 所示.1- 密封圈. 2-舌簧杆.2- 环形磁铁. 4- 电阻器.5-三芯线可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_12345图 3-

40、2-8 位移传感器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_8.SKK24 电缆.在各支架问和每个支架内用的都是同一种电缆.电缆外面用合成橡胶和双层金属网组成的套管爱护.耐磨不易燃, 为井下使用供应了安全保证. 电缆采纳插座联接 并用卡子锁紧, 联接便利牢靠9.主掌握台 MCU.前面已讲到 PM4 电液掌握系统可以不用主掌握台而独立使用,这里作为可选件加以介绍.主掌握台安装在工作面运输巷内与工作面内各支架掌握 箱联网,其作用是储存并显示工作面支架工作状态数据及性能 参数,并与的面监视和电脑处理系统联网,并借助于开关数据总线装入来自的面的修正的软件.10电源装置 PSPM4 屯液掌握系统采

41、纳本安型 12V 直流稳压电源. 一台电源可同时供 8 台支架掌握箱用电.电源主要技术参数为：输入额定电压：沟通 127V输出额定电压：直流 12V最大输出电流 1.5A 两路,一路最多可同时供 4 台 SCU 使用单台电源箱的容量视各国井下安全规程对本安型电源的规定而各异. 德国定为 2A.英国为 12V .美国为 12V.1 台电源箱同时向支架供电的数量也不同,德国1 台电源可供 10 台支架用电而美国 l 台电源箱可供整个工作面全部支架的掌握系统用电.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_摸索与练习：1、 端头液压支架有那几种常用的结构形式？ 各自的特点是什么？2、 放顶煤液压支架有那几种常用的结构形式？ 各自的特点是什么？3、 分层铺网液压支架有那几种常用的结构形式？ 各自的特点是什么？4、 简述电液掌握液压支架的组成和工作原理.说明其优越性.可编辑资料 - - - 欢迎下载