“单片微机原理与应用”课程设计.doc
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1、单片机综合设计讲义薛晓书 李克艰西安石油大学电子工程学院仪器系前 言 在“单片微机原理及应用”课程中,我们学习了MCS-51单片机的基本知识和一些接口技术,了解和初步掌握了MCS-51单片的基本性能和使用方法。但仅凭此基础而进行单片机应用系统的开发研究是远远不够的,这个问题在毕业设计中表现比较突出。 为此,我们在教学计划中设置了“单片机综合设计”这个教学环节,试图在学习“单片微机原理及应用”课程基础上,通过学习一个难度比较适中,而又实际的单片机应用系统的分析和设计实例,使学生了解和初步掌握单片机应用系统的分析和设计方法,以及所要求的基本的软、硬件开发环境和工具。以提高学生的工程实践开发能力。
2、我们选择了简易数字频率计做为实例。这是1999年第三届全国大学生电子设计竞赛试题,其设计指标及难度适中,涉及到的硬件、软件均比较丰富,而且与其它几门功课的教学联系比较紧密,教学量容易把握。以此做为单片机综合设计的基本教学内容,可以达到我们希望的教学目的。 本讲义由薛晓书同志编写,李克艰同志绘制了部分电路图,两同志一起制做了实验装置,并对硬、软件进行了调试。“单片机综合设计”课程设计由薛、李两同志合作开发完成,工作量比较大。在此做一说明。 编者19991125目 录 第三届全国大学生电子设计竞赛试题(1997)(1) 第一章 简易数字频率计的硬件设计 (2) 第一节 频率及周期的测量及误差分析
3、(2) 一、电子计数器测频原理与误差分析 (2) 二、电子计数器测周方法及误差分析 (4) 第二节 简易数字频率计硬件设计的基本要求 (4) 一、测频、测周、测脉宽、测占空比 (5) 二、闸门时间、时标脉冲、测频测周交界频率、计数器 (5) 第三节 简易数字频率计的硬件设计 (7) 一、方案确定 (7) 二、简易频率计的工作状态及工作步骤 (9) 三、部分硬件电路说明 (9) 第二章 简易数字频率计的软件设计 (16) 第一节 简易数字频率计的操作方法 (16) 第二节 主要程序流程框图 (17) 一、主程序流程框图 (17) 二、测频子程序流程框图 (18) 三、测周子程序流程框图 (19)
4、 四、测脉宽子程序流程框图 (20) 五、三字节二进制整数转三字节浮点数模块流程框图 (20) 六、测占空比子程序流程框图 (21) 七、调整刷新时间子程序框图 (22) 第三节 简易数字频率计的程序及说明 (22) 一、主程序 (22) 二、测频子程序 (23) 三、测周子程序 (28) 四、测脉宽子程序 (34) 五、测占空比子程序 (36) 六、调整刷新时间子程序 (40) 七、刷新时间延时子程序 (40) 八、显示子程序 (41) 九、通用规格化子程序 (43) 十、浮点数取数子程序 (44) 十一、浮点数存数子程序 (44) 十二、16位二进制整数转换为浮点数子程序 (44) 十三、
5、定点无符号双字节小数乘法子程序 (45) 十四、三字节浮点数乘法子程序 (45) 十五、定点无符号双字节小数除法子程序 (46) 十六、三字节浮点数除法子程序 (47) 十七、二进制浮点数转为十进制浮点数子程序 (48) 第四节 简易数字频率计用到的三字节浮点数运算子程序说明(52) 一、通用规格化子程序FSDT (52) 二、浮点数取数子程序FMLD (52) 三、浮点数存数子程序FSTR (54) 四、双字节二进制整数转换为三字节浮点数子程序INTF (54) 五、定点无符号双字节小数乘法子程序DMUL (55) 六、定点无符号双字节小数除法子程序DDIV (55) 七、浮点数乘法子程序F
6、MUL (56) 八、浮点数除法子程序FDIV (56) 九、二进制浮点数转换为十进制浮点数子程序FBTD (57) 附图1 简易数字频率计的原理图(59) 附图2、3 电源原理图、简易数字频率计的面板图(60)第三届全国大学生电子设计竞赛试题(1997)一、题目 简易数字频率计二、任务 设计并制作一台数字显示的简单频率计三、要求 1、基本要求 (1)频率测量 a测量范围:信号:方波、正弦波 幅度:0.5V5V 频率: 1Hz1MHz b.测试误差0.1% (2)周期测量 a测量范围:信号:方波、正弦波 幅度:0.5V5V 频率: 1Hz1MHz b.测试误差0.1% (3)脉冲宽度测量 a测
7、量范围:信号:脉冲波 幅度:0.5V5V 脉冲宽度100 b.测试误差1% (4)显示器:十进制数字显示,显示刷新时间1-10秒连续可调,对上述三种测量功能分别用不同颜色的发光二级管指示。 (5)具有自校功能,时标信号频率为1MHz。 (6)自行设计并制作满足本设计任务要求的稳压电源。 2、发挥部分: (1)扩展频率测量范围为0.1Hz10MHz(信号幅度0.5V5V),测试误差提高到0.01%(最大闸门时间10S)。 (2)测量并显示周期脉冲信号(幅度0.5V5V,频率1Hz10KHz)的占空比,占空比的变化范围为10%90%,测试误差1%。 (3)在1Hz10MHz范围内测试误差0.1%的
8、条件下,进行小信号的频率测量,提出并实现抗干扰的措施。四、说明 (1)不能采用频率计专用模块 (2)在设计报告前附一份400字以内的报告摘要。第一章 简易数字频率计的硬件设计第一节 频率及周期的测量及误差分析 一、电子计数器测频原理与误差分析 所谓“频率”就是周期性信号在单位时间(1秒)内变化的次数。若在一定时间间隔T内计得这个周期性信号的重复变化次数N,则其频率可表达为 (1-1) 电子计数器可以严格按照式(1-1)所表达的频率的定义进行测频,其原理方框图如图1-1所示,其工作波形图示于图1-2。 图1-1 电子计数器测频原理方框图 图1-2 工作波形图图1-1 图1-2 我们来分析计数器测
9、频的测量误差。从式(1-1)可知,上述测频方法的测量误差,一方面决定于闸门时间T准不准,另一方面决定于计数器计得数准不准。根据误差合成方法,从式(1-1)可得 (1-2) 式(1-2)中,为被测频率,第一项是数字化仪器所特有的误差,而第二项是闸门时间的相对误差,这项误差决定于石英振荡器所提供的标准频率的准确度。现分析如下。 (一)1误差 在测频时,主门开启时刻与计数脉冲之间关系是不相关的,所以它们在时间轴上的相对位置是随机的。这样,在相同的主门开启时间内,计数器所计得的数都不一定相同,当主门开启时间T接近甚至等于被测信号周期的整数(N)倍时,此项误差为最大。这个最大的计数误差为个数。所以考虑到
10、式(1-1),可以写成: (1-3) 从上式可知,不管计数值N多少,其最大误差总是个计数单位,故称“个字误差”,简称“误差”。 从式(1-3)可知 ,当一定时,增大闸门时间T,可减少误差对测频误差的影响。 例=1MHz,选闸门时间T=1S,则由误差产生的测频误差为 若T增加为10S,则测频误差为110-7,即可提高一个数量级。 式(1-3)又告诉我们,当T选定后,越低,则由误差产生的测频误差越大。 (二)标准频率误差 闸门时间T准不准,主要决定于由石英振荡器提供的标准频率的准确度,若石英振荡器的频率为,分频系数为(例如,=1MHz,为了得到的时基信号,应等于106,),则,而所以 (1-4)
11、可见,闸门时间的准确度在数值上等于标准频率的准确度,式中负号表示由引起的闸门时间的误差为。图1-3 计数器测频时的误差曲线 通常,对标准频率准确度的要求是根据所要求的测频准确度提出来的,例如,当测量方案的最小计数单位为1Hz,而Hz,在时的测量准确度为(只考虑误差),为了使标准频率误差不对测量结果产生影响,石英振荡器的输出频率准确度应优于110-7,即比误差引起的测频误差小一个数量级。 (三)结论 综上所述,可得如下结论: 1、计数器直接测频的误差主要有两项:即误差和标准频率误差。一般,总误差可采用分项误差绝对值合成,即 (1-5) 可把式(1-5)画成图1-3所示误差曲线,即与以及的关系曲线
12、。从图可见,在一定时,闸门时间T选的越长,测量准确度越高。而当T选定后,越高,则由于误差对测量结果的影响减小,测量准确度越高。但是,随着误差的影响减小,标准频率误差将对测量结果产生影响,并以(图中以510-9为例)为极限,即测量准确度不可能优于510-9。 2、测量低频时,由于误差产生的测频误差大得惊人,例如,Hz,则由误差引起的测频误差可达10%,所以,测量低频时不宜采用直接测频方法。 二、电子计数器测周方法及误差分析 (一)计数器测周的必要性及测周的基本原理 图1-4 测量周期的原理方框图 正如前述,当较低时,利用计数器直接测频,由误差所引起的测频误差将会大到不可允许的程度。所以,为了提高
13、测量低频时的准确度,即减小误差的影响,可改成先测周期,然后计算。因为越大,计数器计得的数N越大,误差对测量结果的影响自然减小。 计数器测周的原理方框图如图1-4。 (二)误差分析 与分析电子计数器测频时的误差类似,根据误差传递公式,并结合图1-4,可得 (1-6) 根据图1-4测周原理 ,而 所以,式(1-6)可写成 (1-7) 从式(1-7)可见,测周时的误差表达式与测频的表达式形式相似,很明显愈大(即被测频率愈低)误差对测周精确度的影响愈小。图1-5显示出了测周时的误差曲线。图中三条曲线,其中10和100两条曲线是采用多周期测量时的误差曲线。第二节 简易数字频率计硬件设计的基本要求 根据电
14、子大赛试题基本要求和发挥部分要求,以及对测频、测周原理和误差的分析,我们可以概括出对简易数字频率计硬件设计的基本参数要求。 图1-5 测周时的误差曲线 一、测频、测周、测脉宽、测占空比 试题中对测频的基本要求是信号频率范围1Hz1MHz,测试误差0.1%,发挥部分要求频率的测量范围为0.1Hz10MHz,测试误差为0.01%。根据图1-3所示的误差曲线,要满足测试误差要求,在高频段可直接采用测频方法,在测量低频时,则必须采用测周的方法得到信号的周期值,求其倒数而得到信号的频率值。 试题中对测周的要求是测量范围1Hz1MHz,测试误差0.1%,根据图1-5所示的误差曲线,要满足测试误差要求,在低
15、频时,可直接采用测周的方法,在高频段,则必须采用测频的方法得到信号的频率值,求其倒数而得到信号的周期值。 考虑到试题中有测脉宽和占空比的要求,因此,硬件设计必须具备直接测频、测周、测脉宽的功能,通过运算得到信号的占空比。 二、闸门时间、时标脉冲、测频测周交界频率、计数器 我们知道,无论测频还是测周,要达到测试误差要求,它们都必须在低频段采用测周的方法,在高频段采用测频的方法,经过求倒数运算得到测量值。下面我们来确定时标脉冲,闸门时间,测周测频的交界频率。 (一)满足基本要求 大赛试题中,对频率计的基本要求是,测频、测周范围为1Hz1MHz,测试误差0.1%。我们拟用MCS-51单片机来实现频率
16、计。该单片机ALE端的输出频率为单片机振荡器频率的1/6。它可以用作对外输出的时钟,或用于定时的目的。若选择单片机的外接晶体为12MHz或6MHz,则ALE端的频率为2MHz或1MHz。我们拟用ALE端输出作为频率计的时标脉冲。 现分析测周情况。见式(1-7)。项与前项比较非常小,可忽略不计。式(1-7)可写为 (1-8) 引入测试误差要求,则有 (1-9) 设时标脉冲为1MHz,即MHz,则有 0.1%1MHz=1KHz 由此可知,测周时,当时标脉冲为1MHz,被测信号频率1KHz时,可达到测试误差0.1%的要求。 现分析测频情况。见式(1-5),项与前项比较非常小,可忽略不计,式(1-5)
17、可改写为 (1-10)引入测试误差要求,则有 0.1% (1-11)即 T 考虑到测周时,1KHz,为保证整个被测频段 测试误差要求,我们只能选1KHz,则闸门时间T必须1S。我们可选T=1S。由此可得出如下结论: 1当被测信号频率1KHz时,采用测周方法,时标脉冲为1MHz,可满足测试误差要求; 2当被测信号频率1KHz时,采用测频方法,闸门时间T选择lS,可满足测试误差要求; 3时标脉冲为1MHz,也满足大赛试题中关于脉冲宽度测量的测试误差要求。也就满足了计算占空比的要求。 (二)达到发挥部分要求 1发挥部分要求测量范围为0.1Hz10MHz,测试误差为0.01%(最大闸门时间为10S)。
18、引入误差要求,式(1-8)可写为 0.01% (1-12) 我们设时标脉冲为10MHz,即=10MHz,则 0.01%10MHz=1KHz可知,测周时,时标脉冲为10MHz,1KHz,可达到测试误差要求。 引入误差要求,式(1-10)可写为 0.01% (1-13) 即 T 为保证整个被测频段的测试误差要求,选1KHz,则闸门时间T10S。而题目要求T10S,故T只能为10S。 2占空比测量。周期脉冲信号频率为1Hz1KHz,占空比的变化范围为10%90%,测试误差1%。 我们知道,当选择时标脉冲为1MHz时,在1KHz频段周期的测量误差0.1%,比起占空比测量的测试误差要求要小一个量级。因此
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- 单片 微机 原理 应用 课程设计
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