过程控制实验指导书实验二 利用Simulink对PID控制器参数自整定.docx
《过程控制实验指导书实验二 利用Simulink对PID控制器参数自整定.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《过程控制实验指导书实验二 利用Simulink对PID控制器参数自整定.docx(4页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、实验二 利用Simulink对PID控制器参数自整定一、实验目的1 .熟悉PID控制器参数的自整定法;2 .学会利用MATLAB/Simulink和自整定法对控制器参数进行整定。 三、实验内容广义被控对象的传递函数为:Gp(s) =0/8()s(3605 + 1)试利用 Simulink 中的 Simulink Response Optimization 库中的 Signal Constraint 模块,对系统采用 PID 调节规律时的PID控制器进行参数自整定,并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。四、实验步骤1.建立如图2.1所示PID控制系统的Simulink参数优化模型。H untitl
2、ed *D 回图2.1 PID控制系统的Simulink参数优化模型设置阶跃输入Step的初始时间为3设置仿真时间为2000,其余参数默认设置。在MATLAB窗口中 执行以下命令对PLD控制器的初始值进行任意设置。 Kc=? Ti=? ;Td=?;例如: Kc=0.5;Ti=100;Td=50;然后,在系统模型窗口中,用鼠标双击Signal Constraint模块,即翻开一个Signal Constraint模块的时 域性能约束窗口,如图2.2所示。Block Parameters: Signal ConstraintFile Edit Plots Goals Optimization He
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 过程控制实验指导书 实验二 利用Simulink对PID控制器参数自整定 过程 控制 实验 指导书 利用 Simulink PID 控制器 参数
限制150内