计算机行业深度报告：从车联网示范区情况看智慧路网的建设内容与市场规模.docx

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1、智慧路网的建设包括端和云 4示范区建设如火如荼，路网建设有望逐步形成标准6示范区案例之：无锡示范区8示范区案例之：天津示范区9根据示范区的情况对智慧路网建设规模进行测算11投资建议13风险提示13数据来源：天津西青智能网联先导区建设方案，东方证券研究所天津西青示范区基于智能网联汽车对精确定位和高精地图的测试需求，为测试区绘制高精度地图 并部署定位基站，提供基于不同导航定位系统的厘米级定位。图9：天津西青区高精定位建设方案图10：天津西青区高精度地图建设方案，在测试区中心续设定位Corsgg供差分RT侬位, m 渊试区全部范围内的高精度定位II求.，在测试区中心续设定位Corsgg供差分RT侬位

2、, m 渊试区全部范围内的高精度定位II求.向企业分Bi淀位服务账号，匹配车琳言号板机数据来源：天津西青智能网联先导区建设方案，东方证券研究所数据来源：天津西青智能网联先导区建设方案，东方证券研究所根据示范区的情况对智慧路网建设规模进行测算根据示范区的建设情况，我们对未来智慧路网建设的总体规模进行大致的测算。由于城市路口和 高速公路/国省干线，是两个不同的交通场景。我们分别进行测算。在测算时，主要考虑端侧设备 和云控平台的本钱，暂不考虑蜂窝网络通信基站、施工和配套设施、以及基于云控平台之上的2G 业务平台和2B应用等建设的本钱。表6：不同交通路端的智慧路网改造本钱测算（不包括通信基站）高速公路

3、/国省干线个/公里单价城市路口套/路口单价高清摄像机、微波雷达、RFID等感知设备合计7万高清摄像机、微波雷达、毫米波 雷达、RFID等各类环境感知和交 通配套设备合计18万RSU设备24方RSU设备24万边缘计算服务器0.54万边缘计算服务器14万智能红绿灯改造19万C0RS基站0. 0520万C0RS基站0. 0520万云控平台本钱0.011200 万云控平台本钱0.012000 万数据来源：东方证券研究所本钱合计30万/公里本钱合计60万/路口1城市路口改造市场规模约3000亿。城市道路的信息流交汇点主要在路口，我们认为路口是城 市最重要的V2X交通场景。截止2018年，我国大概有城市路

4、口 50多万个，假设每个路口的 改造费用在60万级别，那么整体市场规模为3000亿元。需要注意的是，城市路口多是公安交 警进行智能化基础设施建设，路口的改造不仅满足V2X的C端和B端的服务需求，也要满足 G端的交通管理与交通调度等需求，具体的改造费用跟设备选型（决定单价）、布设环境和需 要满足的需求（决定设备数量）等因素相关。2高速公路/国省干线改造约2640亿。高速公路/国省干线也是车联网的高频场景之一，此类场 景相以直线通行为主，信息交互相对来说比拟简单，我们假设每公里的改造费用在30万的级 别，高速公路+国道里程+省道里程合计88万公里左右，那么整体市场规模为2640亿元。我们 暂时未测

5、算农村公路的投入。以上测算不包括通信基站的建设费用、施工和配套的投入、农村公路的投入、以及基于云控平台的 软件应用层投入。综上，如果要建设覆盖全国的支持自动驾驶的智慧路网，那么市场规模级别在万亿 量级。表7：我国道路类型、智能化基础设施建设运营方和里程道路类型智能化基础设施建设&运营方里程（2018年）城市道路公安交警城市道路超过40万公里；50多万个城市路口国省干线、农村公路各地交通局国道里程36. 30万公里;省道里程37. 22万公里；农村公路里程403.97万公里高速公路省交投集团、各地市交投公司、高 高速公路里程14. 26万公里速交警等数据来源：5G行业应用，东方证券研究所车联网运

6、营服务和汽车大数据平台进一步翻开市场空间。整合车厂、4s店、二手车平台、UBI保 险、共享汽车、停车场、汽车金融等汽车数据相关的供给方和需求方，共建汽车行业大数据的应用 规范和平安标准，探索合理的数据应用商业模式，将进一步翻开市场空间。未来2年路网的投入仍以示范区、先导区建设为主，市场规模在百亿量级。我们认为，在尚未形成 规模级车联网运营服务之前，未来2年路网的投入仍以示范区为主，有望不断增加示范区的数量， 增大示范区的覆盖面积和测试场景。根据示范区规划等资料，国家智能网联汽车长沙示范的一期投 资规模在18.96亿左右，广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区拟分两局部建设，预计总投资 46亿元。

7、我们判断不同的示范区先导区的投资在几亿到几十亿不等,相关投入包括工程实施、路 网感知和通信系统、云控平台等。根据已建设的示范区先导区的投入量级，我们预计未来2年路网 建设的市场规模在百亿量级。资金预计来自于中央和地方财政的支持、大型车企的资金支持，产业基金的投入以及产业链参与方的资金投入等。投资建议建议关注具备“从端到云”车联网全系列产品和解决方案的厂商千方科技（002373,未评级）；以及 V2X设备供应商、路网边缘系统集成商金溢科技（002869,未评级）、万集科技（300552,未评级）； 同时，关注智慧交通解决方案厂商高新兴（300098,未评级）、佳都科技（600728,未评级）等。

8、另外， 智慧路网感知系统的设备供应商也值得关注。风险提不政策力度不及预期风险。对于智能网联汽车等新兴产业来说，政策支持是产业开展的重要因素之 一。根据此前政策文件中谈到的智能网联汽车产业量变与质变的时间节点，我们判断2020年将是 政策的重要落地期，后续有望迎来政策的持续催化。假设后续政策落地的力度与节奏不达预期，那么 产业开展会受到一定程度的不利影响。5G商用进展不及预期风险。5G通信技术的成熟应用是智能网联产业开展的重要前提。我们判断 2020是5G技术在国内正式商用的关键期。假设5G网络基础设施建设 进度低于预期，那么智能网联 汽车产业开展将受到一定程度的不利影响。分析师申明每位负责撰写

9、本研究报告全部或局部内容的研究分析师在此作以下声明：分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证 券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成局部无论是在过去、现在及将来，均与其在本研 究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。投资评级和相关定义报告发布日后的12个月内的公司的涨跌幅相对同期的上证指数/深证成指的涨跌幅为基准；公司投资评级的量化标准买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上；增持：相对强于市场基准指数收益率5%15%；中性：相对于市场基准指数收益率在-5%+5%之间波动；减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。未评级一一

10、由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该 股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。暂停评级一一根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公 司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不 确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股 票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预 测及目标价格等信息不再有效。行业投资评级的量化标准：看好：相对强于市场基准指数收益率5%以上；中性：相对于市场基准指数收益率在-5%+5%之间波动；看淡：相对于

11、市场基准指数收益率在5%以下。未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的 研究状况，未给予投资评级等相关信息。暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究 依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信 息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。图表目录图1：智慧路网的软硬件架构 4图2：智能网联市场参与方梳理 5图3：国家示范区一般为多期建设（以上海示范区为例）6图4：新增车联网示范区数量迎来增长（按工程启动时间统计）6图5：示范区测试应用环境不断升级7

12、图6：无锡示范区的路侧系统布局情况8图7：天津西青示范区路侧感知系统 10图8：天津西青示范区5G网络及MEC服务10图9：天津西青区高精定位建设方案 11图10：天津西青区高精度地图建设方案 11表1：国家级示范区与参与建设方6表2：无锡示范区的覆盖范围逐步扩大8表3：无锡示范区的路侧设备列表9表4：天津西青示范区路侧设备配置10表5：天津西青区5G和MEC网络建设配置要求10表6：不同交通路端的智慧路网改造本钱测算（不包括通信基站）11表7：我国道路类型、智能化基础设施建设运营方和里程12智慧路网的建设包括瑞和云近R, 11部委联合下发智能汽车创新开展战略，规格之高可见一斑。战略指出，到

13、2025年：LTE-V （基于4G的车联网）实现区域覆盖；5G-V2X （基于5G的车联网）在局部城 市、高速公路开展应用。我们认为，政策强力驱动，叠加汽车消费回暖、自动驾驶技术加速渗 透，车联网路网建设迎来加速。车联网的基础路网建设包括：路侧感知系统、边缘决策系统,云控平台系统。其中，路端的建设主 要包括以下几个方面：1通信基础设施：4G/5G蜂窝基站；2C-V2X专用通信基础设施：多形态 的RSU； 3高精度定位设施：CorS站等；4路侧智能设施：包括交通控制设施（智能信号灯等）， 以及在路侧部署摄像头、毫米波雷达、激光雷达和各类环境感知设备；5MEC （多接入边缘计算/ 移动边缘计算）设

14、备，实现地图更新并提供网络切片服务。6窄带物联网：在桥梁、隧道等道路关 键节点布设。7施工和配套设施：包括光纤、供电、龙门架等。图1：智慧路网的软硬件架构中心云平台数据来源：中国汽车协会，东方证券研究所信号机系统边缘计算系统道路感知系统车载显示APPX 4与DA融合仿真测试系统V A路网的覆盖率和车端的渗透率决定了车联网的商用速度。车路协同的方式包括两个方面：1当车 辆通过路口时，路侧智能网联单元通过V2X网络向车辆下发交通流信息（车辆、行人、交通控制 信号等），方便车辆超越自身传感器的限制，提升交通平安、交通效率和自动驾驶能力。2车端和 路端的智能网联单元将车辆行驶信息和交通流信息，经过边缘

15、计算处理之后，上传到云控平台，云 控平台根据交通大数据进行交通控制和调度，并接入车路协同应用，打造丰富的交通生态。以上的 车路协同都是以路网的覆盖率和车载单元的渗透率为基础的。路网建设有望先行。车载单元的渗透依赖于车企或消费者买单，路网的覆盖依赖于政府或者车联网 运营方对于信息基础设施的投入。根据近期11部委联合下发的智能汽车创新开展战略，利用 国家制度优势坚持车路协同的技术路线，在2025年形成LTE-V的区域覆盖和5G-V2X的多点覆 盖（技术阐述参考2020年1月3日发布的报告“技术+政策”双重催化，智能网联走向新征 途），在此背景下，车联网的建设有望与2G5G蜂窝网络一样，沿着“路网基

16、础设施建设一智 能网联车辆渗透普及一运营和应用丰富”的产业开展顺序进行演绎。智慧路网的市场机会包括设备、系统集成、运营和应用。1端侧的通信、感知、计算设备：包括路侧单元RSU、MEC边缘服务器、还有高清摄像机、微 波雷达、智能红绿灯等设备。这些设备的产业链包括芯片、模组和设备制造，整体产亚链受益。 我们判断，随着出货量的增长，模组和设备制造的市场格局有望从分散走向集中。2系统集成：系统集成包括边缘侧的小系统集成和云控平台的大系统集成。边缘侧的系统集成机 会包括感知系统集成和边缘决策系统集成;云端的系统集成数据中心平台、公安交管中心平台、 交通数据服务平台的建设与集成。在这个领域，具备客户关系和

17、渠道优势的集成商受益。3运营：车联网运营的想象空间大但参与的门槛较高，目前可能的参与方包括互联网公司、运营 商、政府牵头成立的合资公司等。目前这个市场尚处于萌芽阶段，政策将决定初期的市场格局。4平台软件及应用服务：包括云控平台和建立在V2X云平台上的智能交通应用系统和服务，如 公安交管信息开放平台、交通路况诊断与信息发布平台、互联网出行服务平台、行业管理、TSP 平台等。政府、整车厂、4S店、二手车平台、UBI保险、共享汽车、停车场、汽车金融等， 有望成为V2X方服务相关的供给方和需求方。这一块市场机会相对来说壁垒较高。图2：智能网联市场参与方梳理通信芯片过案双同漆工一能/短雪&J ntej）

18、 /V1EDI/ITEK通信模组（畛.2*1 ZTE Qt/ecre L 一人一一终端与设备 阳蠲器GENVIE2 Q NEBUUj方万雄2技冬”科技NCUSOft琮即O畛MHUAWCI色软龈蜷q）匹*耒丛赢至整车制造血1KU运营服务与票第Ci侬ss量D滴滴 CNna MobileINTESTBai常百度测试验证CAICT中国信息通信研究院5L,上本,上海国际汽车城靠hdeASCHWARZ从4及丫亚町今 W电究ER公日高精度定位和mtacammnrzinfo , 幅m（E地图服务 百举BaidtfSS 0M-器数据来源：智能交通，东方证券研究所示范区建设如火如荼，路网建设有望逐步形成标准车联网

19、试点工程划分为国家级示范区、“地方级示范区和智能网联高速公路。2020年 我国智能网联示范区体系已经初具规模，形成了 10个国家级智能网联（车联网）测试示范区；超 过30个城市级及企业级测试示范点；10多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。其中国家级示 范区多集中在汽车产业资源丰富的地市，一般为多期建设，布局较早，同时2020年有望迎来后期 工程落地。图3：国家示范区一般为多期建设（以上海示范区为例）202020205平方公里27平方公100平方公150平方公车辆规模200辆（背景车:16OW测试车：40辆）1000辆（背景车9X）辆/测试车:100W5000辆（背景车:4500耦届试车:50

20、0辆）10000辆（背景车:9000辆/测试车:1000辆）道路里程15公里73公里366公里（含高速28公里）500公里道路类型模拟高速+城市+乡村快速+城市+乡村福区高速快速+城市+多村高速高架+城市+乡村路侧单元42个】82个360500+应用场景封闭模拟交通（36个）区域共享交通（68个）_城市区域交通（86个）.城际综合交通（演计150个以上）通讯制式DSRC/LTE-V/WifiDSRC/LTE-VDSRC/LTE-VDSRC/LTE-V数据来源：C-V2X演进白皮书，东方证券研究所图4：新增车联网示范区数量迎来增长（按工程启动时间统计）回国家级示范区 画地方级示范区智慧高速数据来

21、源：各地方发改委、工信局、交通局等，东方证券研究所表1:国家级示范区与参与建设方国家智能交通综合测试基地（无锡）公安部交通管理科学研窕所，中国移动，华为，无锡交警支队，中国信息通信研究院等国家智能网联汽车（上海）试点示范区上海国际汽车城、上汽集团、同济大学等浙江5G车联网应用示范区亚太股份、中电海康集团、浙江移动、华为、上汽、西湖电子等国家智能网联汽车（长沙）测试区湖南湘江智能科技创新中心武汉智能网联汽车示范区武汉开发区、东风汽车集团国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区千方科技、亦庄国投、百度、北汽、大唐、中兴、长城汽车等15家国家智能网联汽车应用（北方）示范区启明信息技术股份、中国一汽、清华

22、、北航、电信研究院、华为、大唐等广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区广州风神汽车投资集团、前沿科技产业管理、中国电器科学研究院、广州华工机动车检测技 术、广州中国科学院软件应用技术所、中国电子科技集团公司第七研究所等7家企事业单位共同发起成 立广州市智能网联汽车示范区运营中心智能汽车集成系统实验区（i-VISTA）中国汽研联合长安汽车、一汽、易华录、中国移动、中国联通、华为、大唐、中国信通院、清华大学、高德地图、车联等中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地国家级示范区列表参与建设方数据来源：中国汽研、搜狐新闻等，东方证券研究所示范区的测试环境不断升级，不同示范区的场景各有特色。示范区的建设目的

23、包括：为产业链参与 方打造道路测试环境，促进产业走向成熟；探索可行的路网建设标准；探索可行的车联网运营模式 等。探索的应用示范包括：自动驾驶公交车、出租车运营、园区内摆渡车自动驾驶、最后一公里自 动泊车、城市共享用车、智能道路清扫、智能物流等。国家级的示范区道路类型囊括了城市、高速、 乡村等道路，且测试环境不断升级，从封闭模拟交通测试应用环境区域共享交通测试应用环境一 城市区域交通测试应用环境一城市综合交通测试应用环境，简单走向复杂。且不同地方的示范区有 一定区域特色，比方重庆示范区探索山地地貌特征、多雨多雾气候条件及立体化的交通环境。图5：示范区测试应用环境不断升级城市综合交通测试应用环境城

24、市区域交通测试应用环境数据来源：中汽咨询，东方证券研究所不同示范区的路网建设方案不同，未来有望形成统一标准。目前不同示范区的路网建设方案不太相 同，无统一的测试标准：一方面路侧的感知设备的组合不同、布设的密度不同、感知设备的集成程 度不同、通信协议不同，相应的边缘计算的算法组合也有所不同；示范区也在根据道路测试的效果， 对最正确方案进行摸索；另一方面云控平台、指挥调度平台、行业应用平台的数据交换规范也不同, 跨部门跨行业的技术融合标准也尚需指定。我们认为，随着示范区标杆场景和应用的打造，局部示 范区的方案有望脱颖而出，促进实现省级甚至国家层面的路网建设统一标准。目前示范区运营的盈利模式主要以开

25、放测试收费为主。我们认为示范区的标杆效应和对地区产业 链带动的外部性大于实际经济利益，目前大多数示范区开放整车厂测试和不同的应用场景测试，并 以此服务对参与方进行收费。示范区案例之：无锡示范区无锡示范区是第一个国家级车联网先导区。总体技术框架上，示范区以LTE-V2X通信技术为技术 路线，逐步向5G-V2X过渡，通过平台+应用+网络+终端模式实现，特别引入公安交管信息开放平 台、交通路况诊断与信息发布平台等形成跨平台信息共享。示范区的V2X平台包括中心计算、区 域计算、边缘计算三层架构，实现V2X平台、交管平台、TSP平台、图商平台等多个平台之间的 信息开放和提供，并支持10万车载中国的接入。

26、表2：无锡示范区的覆盖范围逐步扩大数据来源：无锡车联网先导性应用示范白皮书，东方证券研究所年份覆盖路口数覆盖平方公里数20176201824017020194002602020-202110005002021-202220001200无锡市建设全息视角的智慧路口。通过建设由视频检测、汽车电子标识（RFID）、边缘计算等感 知设备和信号控制设备构成的智慧路口，构建以路口信号机为核心的智慧节点，在路口进行数据的 实时处理和及时反应，赋能数据、算力和算法，推动路侧交管信息开放，让每个路口都具备全息感 知、万物互联、智能管控能力，使城市智能交通管理系统实现分布与集中的结合。图6：无锡示范区的路侧系统布

27、局情况数据来源：无锡车联网先导性应用示范白皮书，东方证券研究所表3：无锡示范区的路侧设备列表路侧设备包括具体应用数据来源：无锡车联网先导性应用示范白皮书，东方证券研究所信号机用于城市道路交通信号灯控制，并支持C-V2X信息交互，与RSU通信可实现红绿灯灯态、交通事件、交通 状态等信息推送。视频检测器安装在交叉口进口车道，通过米集各车道的交通视频流，处理分析各方向交通流视频采集相关交通数据， 并传输给信号机及V2X平台，信号机根据检测数据可实时优化交通信号灯配时行人检测器用于检测人行横道的过街行人，检测数据发送至信号机可实现行人过街信号控制，通过RSU发送至车辆及 V2X平台，可提醒车辆注意过街

28、行人。边缘计算装置集路口多元数据接入、交换、结构化分析处理.、及智能计算功能于一体的装置，规范多种设备终端接入协 议，实现路口本地智能化分析处理，为系统提供感知、认知数据支撑RSU设备具有LTE-V2X Uu 口和PC5 口通信功能，打通路侧设施和车联网通信链路，实现信号灯、交通状态、道路状 况等信息交互。通过Uu接口上传至V2X平台，或通过PC5接口广播至周边车辆，支持低时延的数据通信， 实现车路协同应用。RFID读写器RFID读写器可获取通过检测点的车辆RFID唯一标识信息，包括ID号、车辆号牌、号牌种类、车辆颜色等 信息，可用于车辆身份识别、公交优先通行、重点车辆管控等应用。无锡市聚集了

29、超过30家来自不同产业的合作伙伴。其中一汽、奥迪、东风、上汽、福特、沃尔沃、 长安、众泰、群众、标致雪铁龙等10多家国内外知名车企，在无锡利用前装的LTE-V2X车载终 端开展技术与应用上车测试，为后续的商用量产提供基础。高德、四维图新、晶众3家地图厂商， 以及中移物联网公司、中国交通广播频道等后视镜厂商也加入工程团队。示范区案例之：天津示范区天津示范区基于西青区全域570平方公里，已在中北物流园区、新城市中心、郊野公园、天津南 站、赛达新兴产业园区等多点位部署5G通信网络、高精度地图、高精度定位等基础设施，并实现 智能巡逻、智慧物流、智慧巴士、车联编组等规模化常态化示范。图7：天津西青示范区

30、路侧感知系统图8：天津西青示范区5G网络及MEC服务邀说中国移动和中国联通进行5G网络建设，实现钿终端RAN接入，井部-MEC服务，提供网络切片服务.信号灯控制器微波雷达高清网络摄像机数据来源：天津西青智能网联先导区建设方案，东方证券研究所利用4G现网站址14个进行改造 新增站址21个，建设站址累计 35个；在RAN|选址部边缘云6个， 实现网络信息开放、低时延高 性靛、本地服务 MEC安装地址眼努形式:向企业租借CPE,分配账号通过MEC服务实I奶崛更新等场景服务数据来源：天津西青智能网联先导区建设方案，东方证券研究所规划方案中的路测的设备包括信号灯控制器、微波雷达、高清网络摄像机等。设备选

31、配原那么包括： 1高清摄像头：每个路口各方向配置一个摄像头，长直路段配置12个，每个摄像头配置视频检测 软件；2微波雷达：每个路口每个方向布置一个，长直路段配置6个；3红绿灯：每个路口配置 一组，每组用一个信号机；4每个路口有交连机假设干个，网线假设干。其中，网络假设包括网络建设 包括4G网络建设、5G网络建设，MEC云服务器等。表4：天津西青示范区路侧设备配置数据来源：天津西青智能网联先导区建设方案，东方证券研究所设备十字路口（13个）丁字路口（24个）长直路端（6段）总计（套）高清摄像机527212136微波雷达1324643智能红绿灯1324037信号处理服务器1324643视频检测软件

32、527212136信号控制机1121032表5：天津西青区5G和MEC网络建设配置要求资源配置要求计算服务器 运算存储64GB、32核心处理器，2T硬盘存储，支持应用虚拟化部署，支持KVM、QEMU 等虚拟化方式。存储服务器 运算存储32GB、8核心处理器，8T硬盘存储，支持应用虚拟化部署，支持KVM、QEMU等 虚拟化方式。GPU服务器2678v3*264G内存250G SSD 1600瓦电源*4 1080Ti 11G显卡*4,支持显卡虚拟化。+GPU 卡以太网交换 48 口上下行端口速率千兆机架式支持管理VLAN支持IPV4、IPV6静态路由，支持机802. lx、Portal、MAC等平安认证方式