消声器净化器机器人焊接工作站技术方案（纯方案19页）.docx

《消声器净化器机器人焊接工作站技术方案（纯方案19页）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《消声器净化器机器人焊接工作站技术方案（纯方案19页）.docx（17页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、消声器净化器机器人焊接工作站技术方案书5、工程进度计划签订合同和技术协议1周设计会签4周设备制造8周设备调试及预验收2周设备运输及在客户现场调试并终验收2周注：机器人及外部轴交货期为12周，那么所有合同设备在合同签定后17周内在需方厂内交 付。6、付款方式:另见合同。7、安装调试7. 1在思尔特的安装调试所报的设备，将在发货前，在我方进行组装和功能测试。7. 2在客户安装调试我们将派工程师在用户现场为期3周的安装、调试。安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户。客户应按照要求及时做好准备，以配合发货 期，不要因此产生不必要的费用。地基被默认为有足够的强度和刚度。安装前用户应准备好合适的设备安

2、装地。安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。工作站应适当与周边设备隔离，并且工作区域会有适当装置平安限制，这局部由买方负责。8、培训我们提供4人周的设备基本使用课程培训及现场培训。受训人员应有一定电脑基础。注：1）时间要求：（设备预验收前）。2）人员要求：机器人操作者中专以上文化、主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。3）对每名学员，提供ABB机器人操作培训中文教材一套。4）受训人员食宿费自理。9、质保期思尔特不仅负责销售设备，同时提供安装和调试服务。在最终验收后，思尔特还提供保修 期。保修期结束后，仍继续终身服务。焊枪保修期为6个月。保质期为验收后12个月.误

3、操作和损耗品不在保质范围内。10、验收10. 1时间当设备在用户现场安装、调试完成后一周内立即验收。10.2地点用户现场10. 3方式在安装、调试完后，与买方工程师一起对设备进行试运行。10. 4验收证明买方与思尔特在验收后签定两份验收证明，之后合同设备转移至买方，质保期开始。11、责任11.1 买方责任买方应承当以下本钱： 用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道。 地基和土建 买方工厂的起重设备，包括操作人员。 在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员 在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热光水、人员、 、 在买方工厂进行焊接测试时的焊接损耗11. 2卖方责任满足合同所写的发货期保证发出的

4、货物和提供的服务的质量12、公司主要业绩厦门思尔特自动化工程自成立以来一直秉承“为客户设计最有价值的设备”的 出发点，坚持“品质第一”的质量方针，贯彻“永续经营”的开展思路。多年来先后为东南汽 车、厦工股份、上海龙工、山东大宇、杭州叉车、正兴车轮集团等多家国内大中型企业设计制 造了技术先进的专用自动化系统。序号客户名称客户所属行业相关设备1厦门协富光洋机械工业汽车配件机器人系统及非标设备2厦门工程机械股份工程机械机器人系统及非标设备3厦门群鑫机械有限司健身器材机器人系统4厦门优泰健康科技健身器材机器人系统5漳州爱康机械健身器材机器人系统6福州万年青健身器材健身器材机器人系统7福州朝日环保科技汽

5、车配件机器人系统及非标设备8福州萱裕汽车配件汽车配件机器人系统9协展（福建）机械工业汽车配件机器人系统10福州福基汽车配件汽车配件机器人系统及非标设备11苏州市东山银金金属镀金机器人系统12河北霸州长城医用设备有很公司医疗机械机器人系统及夹具13杭州飞蝶工程机械有很公司汽车配件机器人系统及非标设备14厦门兴仁达工贸有很公司电控箱机器人系统15上海海克力斯液压机械工程油缸机器人系统及夹具16龙岩海克力斯液压机械工程油缸机器人系统及夹具17厦门澳威机械支撑装置机器人系统18浙江华昌液压油嘴焊接机器人系统19昆山土山建设支重轮焊接机器人系统20浙江梅轮电扶梯电扶梯机器人系统21浙江嘉兴中达货架焊接机

6、器人系统22湖北东风德纳车桥车桥机器人焊接生产线13、附件13. 1 IRB1410工业机器人手腕持重：5 kg最大臂展半径：1.44m轴数：6轴重复定位精度：0. 05mm电源：200-600V,50/60HZ耗电量：4KVA / 7.8KVA (带外轴)机器人底座尺寸：620 X 450mm机器人重量：225kg最大湿度：95%环境温度：5C- 4513. 2 IRC5控制柜彩色触摸屏可定义快捷键急停按钮轻便：V 1.3 kg固定快捷键三向掾纵杆机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人 控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完善的 网络监控功能。使用全彩色触摸屏式操

7、作盒控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存(256M),奔腾 CPU, 20s UPS备份电源控制软件：BaseWare机器人操作系统，强大的RAPID编程语言电源： 交流 3 相，380V(+15%, -10%), 50Hz集成控制柜尺寸：900x700x700mm集成控制柜重量：200kg环境温度：5- 45最大湿度：95%操作面板：控制柜上编程单元：便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘 平安性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等 输入输出板： 数字式直流24V13.3 YD-350GR3 焊接电源名称规格型号YD-350GR3输入电源3 相 AC380V 10% 50Hz额

8、定输入容量14.5VA、14KW输出电流350A输出电压31.5V收弧电流30430A收弧电压1235. 5V额定负载持续率60%外形尺寸(W) 380mm X (D)510mmX (H) 600mm质 量50kg13.4自动清枪器该清枪器为阿比泰克制造.具有以下三种功能:1）清除焊枪喷嘴内粘付的焊接飞溅；2）剪丝，去处焊后焊丝端部余留的熔球；3）喷防飞溅的硅油，便于下次的焊后清渣。1、设计依据4产品41.1 现场环境信息42、系统构成概述6系统平面布局图62.1 设备构成723系统说明73、工艺方案8节拍计算：832工艺分析：8电气控制方案： 83.3 夹具设计方案84、供货范围95、工程进

9、度计划106、付款方式:117、安装调试12在思尔特的安装调试127.1 在客户安装调试128、培训139、质保期1410、验收15时间1510.1 地点15方式1510.2 验收证明1511、责任16买方责任1611.1 卖方责任1612、公司主要业绩1713、附件18IRB1410工业机器人1813.1 IRC5 控制柜183 YD-350GR3 焊接电源1913.2 自动清枪器191、设计依据1.1产品消声器示意图：净化器示意图：工件精度要求：工件下料精度、装配精度、以及成型一致性需到达0.3mni,才能充分发 挥机器人焊接优势，确保焊接效果。L2现场环境信息使用温度：5-45电源电压：

10、380V/220V 10% 50HZ压缩空气源：0.40.6MPa2、系统构成概述2- 1系统平面布局图总图：主视图:俯视图:2.2设备构成工作站由一套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5, 一套松下焊接电源YD-350GR3,两 套带MTC250外部轴的焊接变位机，一套系统底座，两套夹具，一套TBi自动清枪器，一套 平安围篱及一套PLC控制系统构成。2. 3系统说明工作站使用ABB机器人、外部轴两者协调联动，可确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成 最正确焊接姿势，且在长焊缝及不规那么焊缝的情况下可进行不间断焊接，确保最正确焊接效果。工作站同时配有TBi自动清枪器，提高机器人工作效率并可靠

11、保证了焊接质量。注：详细资料见附件。3、工艺方案2.1 节拍计算：生产节拍：2.2 工艺分析：1）工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式把工件固定于MTC250变位机上。 操作人员按下启动按钮后，机器人夹持焊枪到达焊缝位置，工作站根据预先设定的程 序运行。2）该系统需能完成消声器和净化器的自动焊接，工艺安排为两个工位，一个工位配置消 声器的工装夹具以及完成消声器的焊接，另一个工痊配置净化器的工装夹具以及完成 净化器的焊接。3. 3电气控制方案：1）机器人移动系统采用外部轴驱动，可与机器人联动，最大限度扩展了机器人的工作范 围。2）工件变位机使用外部轴驱动，可在焊接时与机器人协调运动，确

12、保所有焊缝均处于最 佳焊接位置。3）操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。4）所有电气元件采用国际品牌，确保系统稳定可靠工作：PLC-三菱，低压电器-施耐德, 传感器-OMRON。3.4夹具设计方案焊接夹具为手动夹具，在保证强度的前提下设计为快速装卸的方式，且减少对焊接位置的遮挡。下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容:序号名称型号数量价格（万元）品牌备注1机器人本体IRB1410120. 5ABB1.1.IRB 14101ABB1.2.IRC5 (M2004)控制器1ABB1. 3.示教盒，附带10米电缆1ABB1.4.输入、输出信号板（含数字16 进/ 16出，2路模拟输出）1ABB1. 5.机器人控制电缆，长7米1ABB1.6.机器人控制软件，5.0版操作 系统1ABB1.7.弧焊软件包（AW Options）1ABB1.8.SmarTAC智能寻位套件1ABB1.9.AWC电弧跟踪套件1ABB1. 10.英文资料CD（中文操作手册）1ABB2全数字逆变焊接电源 YD-350GR313.0松下3焊接变位机20.0思尔特3.2MTC250外部轴2ABB机架2思尔特3.3焊接夹具2思尔特4自动清枪器13.5TBI5电气控制系统12.5思尔特6系统底座11. 5思尔特7平安防护栏11. 3思尔特8系统集成、调试及培训12.2思尔特9运费10. 7小计0.0