钢圈内外环缝焊接专机技术方案（纯方案8页）.docx

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1、钢圈内/外环缝焊接专机方案说明一、适用产品：1、工件的尺寸如下：2、能满足轮辆内外环（角）焊缝自动焊接的要求。3、工件已经点定；二、结构原理及特点：主要由立柱式操作机、焊接变位机，埋弧焊设备和电控装置等局部组成。1、立柱式操作机：由底座、立柱、横臂升降机构、横臂伸缩机构等组成。A、底座采用槽钢拼焊成型，立柱用板拼焊成型。B、横臂升降机构由电机+蜗轮蜗杆减速机+联轴器+T型螺杆+ 滑块+横臂伸缩机构，并用两根精密直线导轨来导向来实 现横臂的升降。C、横臂伸缩机构由两局部组成：1、非工作行程用气缸带动电动调节机构、二维调整机构 及夹枪架，两根精密直线导轨进行导向；2、工作行程（焊枪在焊道之间横向变

2、化距离）由电动调 节机构来实现。具体传动方式：电机通过联轴器带动 滚珠丝杆、二维调整机构及夹枪架；3、两维调节机构行程为60 mm。主要技术参数：横臂伸缩行程（气动）800 mm500 mm25 mm/min1000 mm500 mm/min两方向均为120 mm横臂伸缩行程（电动） 横臂伸缩速度（电动） 横臂升降行程横梁升降速度 两维调节有效行程2、焊接变位机：由电动翻转机构、电动回转机构、转盘及工装等组成。A、电动翻转机构由电机+斜齿轮蜗轮蜗杆减速机+齿轮+半圆 齿+电动回转机构实现翻转；翻转角度为090 ,90。（转盘水平）时工件装卸，45。时进行内环缝焊，0。时 进行外环缝焊；翻转速度

3、为1 r/minoB、电动回转机构由变频电机+蜗轮蜗杆减速机+转盘+工装来 实现工件的回转；回转速度可无级调速，以满足不同筒体 环缝的自动焊接。主要技术参数:最大承载重量回转速度翻转角度翻转速度转盘直径翻转中心高3、埋弧焊设备：C、电刷：回转主轴+铜套+回转弹性压紧机构。400 kg0. 11 r/min （无级调速）0 90。1 r/min0 600 mm760 mm由多功能弧焊整流器、悬挂式埋弧焊机头及焊接过程控制器等组成。A、多功能弧焊整流器（ZD5-1000）：a、主电路采用晶闸管六相半波控制技术，性能稳定，可靠性高;b、具有电压波动补偿电路，能有效补偿电网电压波动,对供电电网的适应能

4、力极强；c、主交流接触器无电流切换设计，使用寿命长，对电网 冲击小；d、结构坚固耐用、防护效果好。主要技术参数：输入电压额定负载持续率额定焊接电流额定焊接电压空载电压电流调节范围额定输入容量 额定输入电流 空气开关容量外型尺寸L x W x H 重量三相、380 V, 50 HZ100 %1000 A44 V72 V2001000 A74 KVA112 A160/380 A/V1100 x 580 x 850 mm420 KgB、悬挂式埋弧焊机头(MZ9-1000-1)：a、六自由度焊接位置调节；b、组合式送丝轮，提高使用寿命及生产效率;c、大力矩减速系统，送丝稳定性高；d、焊丝矫正机构，可保

5、证焊丝状态良好；e、焊枪导电嘴偏心设计，导电性能强。主要技术参数:0 3. 0 力 5. 0刮擦，定点25 17020 200100 x 100451025适用焊丝直径(mm)引弧方式焊接速度范围(cm/min)送丝速度范围(cm/min)机头位置调节距离(mm)机头左右偏转角焊剂容量(L)焊丝盘容量(Kg)C、焊接过程控制器(KZ-1)：a、送丝电机采用晶闸管调速电路;b、电路简单，易维护。4、电控装置：A、组成：a、由电控箱、遥控盒两局部组成。b、采用三菱PLC为主控单元，并配置深圳人机MD204L文 本显示器.c、选用施耐德低压电器元件，并在操作面板上安装动作 控制按键.d、选用亚德客气

6、缸、电磁阀等气动元件。e、工件旋转速度。B、操作流程：人工将工件吊至转盘上，定位好后手动夹紧工件。按“启动”按钮翻转机构动作，使工件处于倾斜45放置（内环缝焊接）。横臂气动伸缩机构动作，横臂电动伸缩机构及横臂升降机 构协调动作，将焊枪移至内环焊缝位置。按“焊接”按钮，焊机自动引弧，同时工件按设定转速旋 转；手动翻开焊剂料斗旋钮，使焊剂覆盖焊道。到设定位置自动填弧坑收弧停止焊接；手动关闭焊剂料斗；横臂电动伸缩机构及横 臂升降机构协调动作，横臂气动伸缩机构动作，将焊枪回 至初始位置。翻转机构动作，使工件处于倾斜0放置（外环缝焊接）。横臂气动伸缩机构动作，横臂电动伸缩机构及横臂升降机 构协调动作，将

7、焊枪移至外环焊缝位置。按“焊接”按钮，焊机自动引弧，同时工件按设定转速旋 转；手动翻开焊剂料斗旋钮，使焊剂覆盖焊道。到设定位置自动填弧坑收弧停止焊接；手动关闭焊剂料斗；横臂电动伸缩机构及横 臂升降机构协调动作，横臂气动伸缩机构动作，将焊枪回至初始位置。7手动松开夹具，人工吊卸工件。一个循环完成。三、生产节拍：1、整个焊接过程分两次装夹来实现（每次焊接三条焊缝）；2、焊接速度15 mm/s = 900 mm/min3、每道焊缝的长度590 xJi=1853 mm4、焊接时间1853x6/900 % 12. 35 min/个5、理论节拍12.35+1.5 （装夹时间）x3仁16. 85 min/个

8、实际节拍16. 85/0. 85 （利用率）=20 min/个=24个/8 h四、供货范围：1、焊接操作机：1台2、焊接变位机：1台3、埋弧焊设备：1套4、三位一体电控箱： 1台5、技术文件：1份（含说明书、合格证、装箱单等）五、设备报价：12. 45万元（含焊机）另焊剂回收、输送处理系统（选项）：3.0万元六、付款方式：1、供需双方认可后合同生效，预付总价的40%；2、设备制造调试完毕，用户派人预验收，合格后付总价的50%后 发货。3、设备到达用户现场后，安装调试完毕后，余款一次付清。七、交货周期：预付款到后60天。八、售前，售后服务承诺:1、实行终身维修制，保修期为12个月；2、提供相关的技术培训：操作，安装及维修保养;3、提供地基安装参考图；4、提供用户电器原理图及接线图；5、提供外购件及易损件明细。类似图例: