机械类毕业设计-中单链型刮板输送机设计、带式输送机传动装置设计.docx

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1、毕业设计（论文）开题报告书课题名 称 SGB620/40T刮板机减速器的设计2010年12月30日 moves steadily, the friction drag is small, the chute use factor high, the curving performance is good, It is not easy to appear stops up, has the very strong compatibility.Key Words: Scraper Conveyer; Middle Trough; Round Link Chain引言80年代中后期，发达国家纷纷推

2、出全新的高产高效输送机，其特点为大功率、大运 量、长运距、高可靠性、长寿命。而我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装 机功率小，输送能力低，运输距离短，耐久性差，可靠性低，寿命短，我国目前的刮板输 送机的技术水平只相当于80年代初期的国际水平,落后于国际先进水平1015年，目 前尚没有自己的高产高效输送机，高产高效工作面的配套设备还只能依靠进口。而刮板 输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分，是煤炭装运的第一个环节，在很大程度 上决定了采煤工作面的生产能力和效率，因此，研究制造自己的高产高效输送机迫在眉-2-3设计计算过程及说明36247垂直弯矩图合成弯矩图65417转矩图XIX3设计

3、计算过程及说明T= 149872 MMM qT=87943当量弯矩Me = J+（）2 Me max = 107645 .7N.mm校核轴径d = 3-=26e Fa2/Fr2=0.38年“ n P2 486.7 4297同样，高速轴承和低速轴承分别用选用圆锥滚子轴承30210和30213。3.8 键的选择ap = S0MPa输入轴bxh =10x8L=20(mm)高速轴bxh =12xSL=20低速轴Z?x/z =18xllL=30T=i/i*/,山%,=1 / 4 * 8 * (208) * 35 * 80 = 67200 20505N.mm3.9 减速机箱体的设计名称符号名称符号尺寸关系

4、结果箱座壁厚。箱盖壁厚外箱体凸缘厚度b , b、， b?加强肋厚度m , Wj地脚螺栓直径d地脚螺栓数目n200300cr=O. 025*a+3801=0. 02*a+38d1i + dm2d2b=l. 5 cr = 15 ; /?! =1. 5 b = 15 ; b2=2. 5 cr=25m=0. 85 cr=8. 5 ; mx =0. 8550.018(4”,+4”,)+ 1 2 1214箱体座凸缘周长之一半n 44XXI3设计计算过程及说明减速器附件设计3.9.1 窥视孔和视孔盖窥视孔应该在箱盖顶部，以便观察，应在凸台上以便加工。3.9.2 通气器在箱盖顶部，要适合环境，其尺寸要与减速器

5、大小相合适。3.9.3 油面指示器应该设在油面比较稳定的地方，如低速轴附近。用圆形油标，有标尺的位置不能太高和太低，以免溢出油标尺孔座。3.9.4 放油孔和螺塞放在油的最低处，平时用螺塞塞住，放油孔不能低于油池面，以免排油不净。3.9.5 起吊装置吊环可按起重重量选择，箱盖安装吊环螺钉处设置凸台，以使吊环螺钉有足够的深度。3.9.6 定位销用圆锥销作定位销，两定位销的距离越远越可靠，常设在箱体连接凸缘处的对角处，对称 布置。直径d=0.8d2。3.9.7 起盖螺钉装在箱盖连接凸缘上，其螺纹长度大于箱体凸缘厚度，直径可与连接螺钉相同。XXII设计小结通过这次设计让我了解到机械设计是从使用要求等出

6、发，对机械的工作原理、结构、 运动形式、力和能量的传递方式，以及各个零件的材料和形状尺寸等问题进行构思、分 析和决策的工作过程，这种过程的结果要表达成设计图纸、说明书及各种技术文件。通过带式输送机传动装置的设计，了解了带式输送机传动装置的原理以及 其结构。从带式输送机传动装置的设计，我学到了机械设计的思想一以最少的 成本达到最好的目的，以最简单的结构达到所需的功能。设计思想中最突出得 的是一-合理二字。整个设计过程使我受益非浅。这次设计使我在今后的工作中，能更灵活的运用所学的知识！XXIII参考文献1王昆等主编，机械设计课程设计，武汉：高等教育出版社，1995。2邱宣怀主编，机械设计.第四版，

7、北京：高等教育出版社，1997。3濮良贵主编，机械设计.第七版，西安：高等教育出版社，2000。4任金泉主编，机械设计课程设计，西安：西安交通大学出版社，2002。5许镇宁主编，机械零件，北京：人民教育出版社，1959。6 Tragfahigkeitsberechnung Von Stirn-und Kegelradern (DIN 3990), 1970。右键另存CAD图纸:斜齿轮.dwg 轴.dwg 锥行齿轮.dwgXXIV睫。作为新时代的大学生，是祖国的未来，理应为祖国的繁荣昌盛做出自己应有的贡献, 结合中国的刮板输送机现状，我设计了中单链型刮板输送机，本文首先综合比较了各种 类型输送机

8、的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，经过半年的思考 钻研对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、 刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮 板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单，受力均匀，运 行平稳，摩擦阻力小，溜槽利用率高，弯曲性能好，不易出现堵塞，具有很强的适应性。1 前言12方案选定33刮板输送机的整体设计计算5任务书要求51.1 运输能力5运行阻力61.2 电动机功率P15圆环链的选择计算161.3 刮板链的安全系数164传动系统185结构设计19驱动装置位置的确定195.1

9、 刮板输送机结构的基本要求22-3-5.2 机头部23机尾部255.3 中部槽及附属部件25紧链装置265.4 推移装置27锚固装置276传动部件及其零件的设计28圆环链链环的结构和规格286.1 圆环链接链环的结构型式28圆环链的性能指标316.2 圆环链链轮的齿形参数和几何计算33链轮连接386.3 圆环链和链轮的啮合特性38圆环链链轮的技术条件416.4 圆环链链轮的几何计算42刮板456.5 刮板的间距46刮板与链条的连接477技术经济分析48总结496.6 50516.7 53毕业设计（论文）说明书-4-题 目：中单链型刮板输送机设计专 业:班 级:学 号:学生姓名:指导教师:20*

10、 年*月 *-5-摘要刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分，是煤炭装运的第一个环节。因 此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而， 我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小，输送能力低，运输距离短， 耐久性差，可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的 刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用 了中单链型刮板输送机。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传 动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结 构设计，完成了中单链型刮板输送机

11、的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右 两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要。另外，可以 很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设计的中单链型刮板输送机的特 点是结构简单，受力均匀，运行平稳，摩擦阻力小，溜槽利用率高，弯曲性能好，不易出现堵 塞，具有很强的适应性。关键词：刮板输送机；中部槽；圆环链AbstractThe scraper conveyer is the synthesis picking work surface important constituent of the supplementary equipment. It is th

12、e first link of the coal shipping. Therefore, the scraper conveyer delivery capacity has decided the mining coal working surface productivity and the efficiency in a great degree; however, our country was lagged behind at present; the scraper conveyer installing equipment power is small. The deliver

13、y capacity is low; the transportation is away from short, the durability is bad; Reliability is low; and the life is short. The generalized analysis our country scraper conveyer use present situation, the design manufacture high performance scraper conveyer is imminent. This article first synthesize

14、d has compared each kind of type conveyer characteristic, has selected center simple chain according to the actual situation the scraper conveyer. But after, the scraper conveyer has carried on the overall structural design to center simple chain. To the nose transmission device, the aqueduct, the m

15、iddle trough, the scraper chain, the scraper, the chain wheel, the airplane tai 1 and other major component has carried on the technical analysis and the structural design, has completed center simple chain the scraper conveyer overall design. This design center simple chain about the scraper convey

16、er two sides are symmetrical, may instal 1 the reduction gear on two sidewalls, by left meets, the right mining coal working surface need. Moreover, it may very easily reequip the airplane tai 1 the nose, but adapts each kind of peculiar circumstance. This design of center simple chain of the scrape

17、r conveyer characteristic includes: the structure is simple, the stress is even, moves steadily, the friction drag is small, the chute use factor high, the curving performance is good, It is not easy to appear stops up, has the very strong compatibility.IIKey Words: Scraper Conveyer; Middle Trough;

18、Round Link Chain引言80年代中后期，发达国家纷纷推出全新的高产高效输送机，其特点为大功率、大运 量、长运距、高可靠性、长寿命。而我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装 机功率小，输送能力低，运输距离短，耐久性差，可靠性低，寿命短，我国目前的刮板输送III 机的技术水平只相当于80年代初期的国际水平，落后于国际先进水平10-15年，目前尚 没有自己的高产高效输送机，高产高效工作面的配套设备还只能依靠进口。而刮板输送 机是综采工作面配套设备的重要组成部分，是煤炭装运的第一个环节，在很大程度上决定 了采煤工作面的生产能力和效率，因此，研究制造自己的高产高效输送机迫在眉睫。作 为

19、新时代的大学生，是祖国的未来，理应为祖国的繁荣昌盛做出自己应有的贡献，结合 中国的刮板输送机现状，我设计了中单链型刮板输送机，本文首先综合比较了各种类型 输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输送机。而后，经过半年的思考钻研 对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板 链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输 送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单，受力均匀，运行平 稳，摩擦阻力小，溜槽利用率高，弯曲性能好，不易出现堵塞，具有很强的适应性。1 前言1方案选定23刮板输送机的整体设计计算4任务书要求

20、：43.1 运输能力4运行阻力53.2 电动机功率P14IV3.3 圆环链的选择计算15刮板链的安全系数154传动系统175结构设计185.1 驱动装置位置的确定18刮板输送机结构的基本要求215.2 机头部22机尾部245.3 中部槽及附属部件24紧链装置255.4 推移装置26锚固装置266传动部件及其零件的设计26圆环链链环的结构和规格266.1 圆环链接链环的结构型式27圆环链的性能指标306.2 .3圆环链的选择计算（见3.5圆环链的选择计算）32圆环链链轮的齿形参数和几何计算326.4 链轮连接36圆环链和链轮的啮合特性376.5 圆环链链轮的技术条件39圆环链链轮的几何计算406

21、.6 刮板43刮板的间距456.7 刮板与链条的连接457技术经济分析458总结46参考文献47附录481圆环链链轮的几何计算公式482绕经固定的圆弧导向体的阻力计算503.明细表501前言1前言采掘下来的煤或其它有用矿物，只有运出矿井才有使用价值。因此，运输是煤炭生产过程中非 常重要的一部分。刮板输送机是煤炭装运的第一个环节，因此，刮板输送机的输送能力在很大程度 上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，井下运输在工作面和巷道中进行，巷道是根据煤层 条件，按开采方法的需要，综合各种要求，在煤层或岩石中开凿出的。因此，井下运输条件的特点 是：在有限断面的巷道内运行；线路是水平和倾斜交错连接；运

22、输的货载品多种多样；装载点常常 变更，有的线路需经常延长或缩短；机械化采煤连续生产、小时生产率高；环境湿度大，有的工作 地点有沼气或煤尘。由此可见，作为为采煤工作面和采区巷道运煤的机械一一刮板输送机在使用中, 要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，必须要有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀 性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作 面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使 它更加完善、耐用。由此可见，刮板输送机是煤炭等矿物运输中必不可少的运输机械。然而，我国刮板输送机的技术水平只相当于80年代初期

23、的国际水平,落后于国际先进水平10 15年，与国外相比，我国刮板输送机技术水平低，主要表现在：a.装机功率小,输送能力低,运输距离短。b.我国工作面刮板输送机C ST可控驱动装置、ACTS自动调链装和工况监测系统等均为空白。c.耐久性差，可靠性低，事故率高，寿命短。近几年综采技术的发展速度很快，刮板输送机必然随着综采技术的发展而继续发展,其发展趋势是:a.向大型化发展。b.向高耐久性,高可靠性方向发展。c.向智能化自动化方向发展。采用C S T可控驱动装置和A CTS自动调链装置及工况监测系统等，增设自动紧链和工况监测显示，传输及报警系统,为双高工作面进一步扩 大发展创造条件。一、课题的来源、

24、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平来源：课题的主要内容是老师所给再结合生产实际。目的：通过对SGB620/40T刮板机减速器的设计熟练所学的有关专业知识，丰富实践知识，亲身感受所 学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，是对以前所学知识的一个初审，通过独立的设计，了解 机械传动机构的总体结构、传动过程、安装和维护的具体知识。进一步巩固和深化所学的理论知识， 弥补单一理论教学的不足，学习掌握设计所必备的知识及技能。意义：针对设计要求，设计出SGB620/40T刮板机减速器，完成机头段，主体结构，传动的设计和计算。国内外现状：煤炭是我国的主要能源，在一次能源生产和消费中占主导地位。我国正

25、处在全面建 设小康社会的现代化进程中，经济的发展对煤炭的需求快速增长。据不完全统计，2007 年全国煤炭产量初步统计为27多亿吨，2010年中国煤炭产量需求超过30多亿吨，2020 4 将达到2830亿吨。保障煤炭应能力是“十一五”和今后一段时间的重大任务。近十多年间，以长壁高效综采为代表的煤炭地下开采技术取得前所未有的新进展。 高效综采发展主要体现在以下三方面：一是综采工作面生产能力大幅度提高，采区范围 不断扩大，出现了 “一矿一面”年产数千万吨煤炭的高产高效和集约化生产模式；二是 高效综采装备和开采工艺不断完善，完善推广使用范围不断扩大，中厚煤层开采，厚煤 层一次采全高开采和薄煤层全自动化

26、生产等技术和工艺取得巨大成功；三是高效综采装 备的研制开发取得新的技术突破，国产成套装备的年生产能力已经达到三百万吨以上， 并实现了综采工作面生产过程自动化。鉴于我国以煤炭为主的能源结构和当前煤炭需求 快速增长，高效综采装备制造业也将成为能源开发技术重要的竞争领域。综采设备是综合机械化采煤工作面机电设备的总称。综采设备包括滚筒采煤机、刮 板输送机、液压支架以及各种相对独立的机械合理地组合在一起，在工艺过程中协调工 作、使采煤工作面的破、装、运、支、采空区处理全部工序实现机械化。为了充分发挥 综采设备的最大生产能力并保证安全生产，必须对综采设备正确选型、合理布置、协调 配套。2方案选定d.向标准

27、化、规范化方向发展。输送机另部件普遍标准化,规范化，保证设计、加工质量和水平。e.向高适应性发展。适应不同综采工艺的工作面刮板输送机将会继续发展。f.链条将普遍采用强化链,既有利于降低机身高度,增大装煤量,又有足够强度。同时,随着链环强度的提高,单链重型刮板输送机将得到很大发展。g.长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮 板输送机的长度应加大。h.长寿命。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小，输送能力低，运输距离短， 耐久性差，可靠性低，寿命短，而刮板输送机是综采工作面配套设备的重要

28、组成部分,是煤炭装运的 第一个环节，在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率，因此，研究制造自己的高产高效输 送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了中单链型刮板输 送机的设计。而后，对中单链型刮板输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部 槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了中单链型刮板输送 机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适 应左、右采煤工作面的需要。另外，可以很容易将机尾改装成机头，而适应各种特殊情况。此次设 计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均

29、匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲 性能好，不易出现堵塞，具有很强的适应性。2方案选定刮板输送机链条在溜槽内布置方式，常用的有中单链、中双链及边双链。其特点分别是：a.中单链。刮板在溜槽内起导向作用，一条链条位于刮板中心。其特点是结构简单，弯曲性22方案选定能好，链条受力均匀，溜槽磨损小。其缺点是过煤空间小，机头尺寸较大，能量消耗较大。b.边双链。链条和连接环起向导作用，链条位于刮板两端。其特点是过煤空间大，消耗能量 小。其缺点是水平弯曲时链条受力不均匀，溜槽磨损较大。C.中双链。刮板在溜槽内起向导作用，两条链条在刮板中间，其间距不小于槽宽的20%,其 特点是链条受力均匀，溜槽磨损小

30、，水平弯曲性能好，机头尺寸较小，单股链条断时处理方便。缺 点是过煤空间小，能量消耗大。综上，中单链刮板输送机的特点是结构简单,事故少,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利 用率高和弯曲性能好，在输送机上不易出现堵塞。缺点是预张力较大。中单链可弯曲刮板输送机 系列适用于厚度在0.8米以上，倾角在15之间的缓倾斜工作面，也可用于顺槽及 煤巷掘进面。本机主要适用于缓倾斜中厚煤层长壁式经济综采或高档普采的回采工作面，在放顶 煤回采工作面应用也越来越多，可与采煤机、液压支架等设备配套，以实现回采工作面的落煤、装 煤、运煤、支护和工作面的连续作业等。又考虑到所设计的刮板输送机的运输功率比较小和上述各 种

31、链型的特点，选用中单链型刮板输送机。目前，刮板输送机的机头、机尾部采用螺栓连接，而连接螺栓强度不足，容易断裂，可靠性不 高，为此，本次设计机头、机尾部采用焊接板式，这样可以减少螺栓连接不但可以提高可靠性，而 且可以减少孔和螺纹的加工而减少工序，降低成本。另外，考虑设计的输送机运输量较低，功率比 较小，因此，即使重载启动需要的电动机转矩也不会太大，电动机和减速器用弹性联轴器连接就可 以满足要求，这样不使用液力耦合器，不但可以减小机头的体积和重量，也省掉了向工作面输送工 作液等过程,减少了材料消耗和对环境的污染,没有因密封漏油而失效的问题，从而可以降低成本， 提高经济性。刮板链的强度问题一直是困扰

32、国产刮板输送机的大问题。由于磨损、疲劳、自身质量差、锈蚀 等原因，使新链条在使用3个月后断链事故明显增多。为此，链条将采用圆环链，既有利于降低机身 高度，增大装煤量，又有足够强度。国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差,机头、机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现 象,造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动、脱落,造成零件丢失,影响铲煤和运煤效果,3刮板输送机的整体设计计算使中部头强度不足。因此，中部槽采用整体铸造和轧制,尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗, 中部槽采用封底结构取消铲、挡板的联接螺栓,提高工作可靠性。3刮板输送机的整体设计计算任务书要求：设计长度：L=40nb运输能力

33、：Q=30t/h,链速：V=0.63m/s。3.1 运输能力按连续运行的计算公式，其运输能力为。=3.6(3-d式中运行物料的断面积F,与中部槽的规格及其承载能力有关。中部槽运行物料断面的上界限 呈曲线形，形状与物料的性质、块度情况有关，需经实测确定，通常按等腰三角形计算，其底角优3刮板输送机的整体设计计算取物料的堆积角，一般取2030。计，按物料性质、块度情况选定。F按中部槽的尺寸由几何关系 求得。由于刮板链占据一定空间，实际面积比F小一些，计算时要乘以小于1的装满系数0。故运 输能力按下式计算Q = 3.6F(pyv(3-2)式中Q刮板输送机的运输能力，t/h；F中部槽物料运行时的断面积，

34、m2；(P装满系数；/一物料的散碎密度，kg/mv刮板链速，ml s o由任务书知u=0.63m/s,刮板输送机的运输能力Q=30t/h；装满系数取0. 9,物料的散碎密度 取 900 kg / m3o由式(3-2)可得F =-=0.01633m23.6(pyv 3.6x 0.9 x 900 x 0.63根据所选链型，查刮板输送机中部槽尺寸系列，得中部槽尺寸：1200x280x 125。3.2 运行阻力刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。3.2.1 直线段的运行阻力w，沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段。运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力，还要克服 煤和刮板链的重力。通常将它们一起计

35、为总运行阻力。作为牵引构件的刮板链，在重段直线段运行 的总阻力为WM = (qG + qQ)Lgcos/(9 + C)Lgsin/?(3-3)刮板链在空段直线段的运行总阻力为W A = 4(0 cs 广不 sin/?)( 3-4)3刮板输送机的整体设计计算式中Wzk 一重段直线段的总阻力，N；Wk空段直线段的总阻力，N；q中部槽单位长度上的装煤量，kg/m；q、刮板链单位长度的质量，kg/m ；L刮板输送机的长度，m；3煤在槽内运行的阻力系数；（j）x 刮板链在槽内运行的阻力系数；g重力加速度，mis?；一倾斜角度。“-”号的选取，该段向上运行时取“+”，向下取“-”。阻力系数的数值，与煤的性

36、质、刮板链型式、肿部槽型式、安装条件等许多条件有关。准确值 需由实验得到，通常计算时，单链W取0.40.6, wl=0.30.4。当机身在中部槽平面有弯曲段时，如图3-1。在弯曲段，刮板链沿槽帮滑行，相当于牵引链绕 固定的圆弧导向体。这种情况下应按式（附式（附-2）另计弯曲段的附加阻力。工作面用可弯 曲刮板输送机是在这种情况下运行。弯曲段的中心角可由几何关系求出。图3-1机身弯曲段及其几何关系3刮板输送机的整体设计计算3刮板输送机的整体设计计算如图图3-1所示，图a为在工作面内弯曲段的相关尺寸；图b为刮板链的运行系统；图c为弯曲段中线的几何关系。由图d得.a isin=2 2R(3-5)式中

37、aR =g . oc 2sin 2R2 =+(H-3L()= 4aR-a2.a sin = i2后2+ Q- cozy = 2 arcsin . 岳+ a2co相邻两节中部槽间的最大折曲角;(3-6)(3-7)(3-8)(3-9)(3-10)标准中部槽长，叱R弯曲段的半径，m；a机身推移距离，m；L (1)弯曲段全长，m；（Xo弯曲段中心角。空段和重段两个弯曲段的附加阻力，由式（附-2）得(3-11)(3-11)W (23)。= S 3 一 S 2 = S 2( J/“。 1)3刮板输送机的整体设计计算W(67) = S7 - 6 =一 D(3一式中 Wn 1、一空段弯曲段的附加阻力；，(23

38、)6y7、一一重段弯曲段的附加阻力；，(6-7)692、$3、6、图图3Tb中各点的张力；f刮板链与槽帮间的摩擦系数，可取为0.4；e自然对数的底。由于按理论推导的公式计算麻烦，而且实际情况多变，所以经常按直线段阻力的10%记为弯曲段的附加阻力W方。即JJ(3-13)(3-13)W,=(Wzk+Wk)xlO%中部槽单位长度的装煤量Q3.6VQ3.6V30=13.2215kg / m = 3kg / m取后0.5八1二0.35,查圆环链表得91_1.05伽/根，上40111,根据具体使用情况，取，二 1(T 由式(3-3)、(3-4)计算得忆= 70NWz3607N估算弯曲段的附加阻力为w =(

39、暝攵 + 弘)X10% = 0.1X (3607 + 70) = 367.7NJJ则直线段的运行总阻力W7 = 3607 + 367.7 = 3974.7N3.2.2 绕经曲线段的阻力链条绕经链轮的阻力，由以下三部分组成:3刮板输送机的整体设计计算a.在链条与链轮的相遇点，当它由直线变成弯曲时，因链条的转折所产生的阻力W;b.链轮转轴上的摩擦阻力W ；c.在链条饶出链轮的分离点，当它由弯变成直时，因链条的转折所产生的阻力W。如图3-2示，设链条的张力，在与链轮的相遇点为sv；与链轮的分离点为s,。在相遇点由直 变弯绕进链轮时，链轴上的摩擦阻力为FSyf x(3-14)式中F1 一相遇点链轴上的

40、摩擦阻力，N链条在相遇点的张力，N-链轴的摩擦系数。1v图3-2链条绕经链轮的阻力把这个作用于链轴上的摩擦力,变位到链轮的节圆周上，即为链条转折弯曲的摩擦力给链轮旋转增加的阻力W。按作功相等的条件得(3-15)将方以公式(1-17)代入，整理得3刮板输送机的整体设计计算(3-16)w = syf去式中W链条由直变弯的阻力，N；&链轴直径，mm；D链轮直径，mm； 0链条绕进链轮时，相邻两链节转折的角度。同理可得，在分离点链条由弯变直，因链轴上的摩擦给链轮旋转增加的阻力为(3-17)式中：W,f,链条由弯变直的阻力，N；Si链条在分离点的张力，No(3-18)链轮转轴上的摩擦阻力，当链条的饶进和

41、绕出两股平行时尸 2 = (Sy + S”式中F 2 一链轮转轴上的摩擦阻力，N；f链轮转轴的摩擦系数。把作用于链轮转轴上的摩擦阻力尸2,变位到链轮节圆周上，即为转轴上的摩擦力给链轮旋转 的阻力W”。按力矩相等的条件得(3-19)将产2以公式（3T8）代入，整理得(3-20)式中W”链轮轴上的摩擦阻力，N；d链轮转轴的直径，mm。由上分析得到，链条饶经链轮的阻力为103刮板输送机的整体设计计算W/ = W + M + W = S + S/)(3-21)f di令上=4(3-22)则W/ = -Sy + S)(3-23)由于公式计算复杂，使用中经常根据经验按直线段的运行总阻力的10%记为绕经曲线

42、段的阻力, 即叱=VKxlO%(3-24)则饶经曲线段的阻力为叱=0.1 x 叱=0.1 x 3974.7 = 397.47N则刮板输送机运行总静负荷W,为叱=叱 + 叫=397.47 + 3974.7 = 4449N3.2.3 牵引链的动负荷链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩，变成直线牵引力给牵引 链。链条是由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条是间歇地随相遇点轮齿运动。当 链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转一个链节所对应的中心角为周期。这 种运动特性，可由下述分析看出。把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为R,链轮旋转的角速度为。，如图图

43、3-3a所示，为 相遇点轮齿的圆周速度与水平线的夹角，。为链条水平运动的瞬时速度，可以看出，= Rcocoscp(3-25)。角的大小，等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转变化，从在 相遇点刚开始啮合时的私，逐渐减小到0,再逐渐增加到私。链轮继续旋转时，另一个轮齿在 2211二、课题研究的主要内容、研究方法或工程技术方案和准备采取的措施主要内容：结合生产实际，设计出SGB620/40T刮板机减速器。课题中问题主要在于完成机头段，主体 结构，传动的设计和计算等方面。研究方法及准备采取的措施：SGB620/40T刮板机减速器的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进

44、行。一般 来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行：（1）进行工况分析，确定系统的主要参数；（2）制定基本方案；（3）确定传动机构，拟定传动机构原理图；设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进行进一步着手传动机构各部分设 计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。（1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；（2）机构要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；（3）机构各部分的运动形式，运动速度；（4）各动作机构的载荷大小及其性质；（5）对运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；（6）自动化程度、操作控制方式的要求；（7）对防尘、防寒、噪声、

45、安全可靠性的要求；（8）对效率、成本等方面的要求。本次设计主要是SGB620/40T刮板机减速器的设计。3刮板输送机的整体设计计算相遇点与链条啮合，链条的速度就随这个新的相遇点轮齿的运动而变化。据此，式(3-25)中0的 变化范围为式中Oo为一个链节所对应的链轮的圆心角。(6)图3-3链传动的速度分析由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的，其速度特性如公式(3-25) 所示，速度变化的周期为链轮旋转一个链条速度变化曲线日图图3-3b,链速的变化范围Reo cos u a -Reo1 sin22加速度变化曲线见图图3-3bo可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速度最大，随链轮旋 转，加速度逐渐减到0,然后达到最大负值，到另一个链轮啮合时，链条运行的加速度，由最大负 值突变到正最大值。加速度变化周期