腾讯二级理论真题B.docx

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1、1.【单项选择题】1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式的是（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动.【单项选择题】2.谢克机器人具备一定人工智能，能自主感知、环境建模、行为规划、执行任务等，它是（）A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人2 .【单项选择题】3.”公输子削木为鹊”的典故是最早记录的（）A.空中机器人B.水中机器人C.医用机器人D.家用机器人.【单项选择题】4.以下机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有四物心脏的机器人REXB.能像人一样行走的机器人ASIMOC.机器人救生员E.M.I.L.Y.D.美国生产的BigDog大狗机器人.【单项选

2、择题】5.机器人语言是一般是由（）组成的字串机器码c. cD. D24 .【单项选择题】24.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.凸轮机构B.杠杆机构C.连杆机构D.棘轮机构.【单项选择题】25.以下应用了连杆机构的是（）A.雨刷器B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.剪刀25 .【单项选择题】26.以下杆机构说法错误的选项是（）A.平面连杆可以做摇摆运动B.平面连杆中的杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构.【单项选择题】27.以下模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蟆B.舂米机C.秋千D.直升机26 .【单项选择题】28.凸轮机构中从动件的运动规

3、律取决于（）A.凸轮转速B.凸轮形状C.凸轮轮廓曲线D.凸轮的基圆29.【单项选择题】29.以下关于汽车的说法不正确的选项是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了滑轮机构D.刹车应用了摩擦原理30 .【单项选择题】30.槽轮机构的主动件在工作中做（）A.往复摆动运动B.往复直线运动C.等速转动D.直线运动.【多项选择题】31.以下凸轮机构中属于平面凸轮的是（）A.圆柱凸轮A.圆柱凸轮B.盘形凸轮B.盘形凸轮C.移动凸轮C.移动凸轮D.空间型凸轮D.空间型凸轮.【多项选择题】32.组成棘轮机构的基本构件有（） 棘轮A.棘轮A.棘轮B.主动摆杆B.主动摆杆C.主

4、动棘爪C.主动棘爪D.止回棘爪D.止回棘爪.【多项选择题】33.平面四杆能够到达的输出结果有（）A.圆周运动A.圆周运动B.摇摆运动B.摇摆运动C.反向圆周运动C.反向圆周运动D.间歇运动D.间歇运动.【多项选择题】34.以下是曲柄滑块机构运动方式的有（）A.曲柄做圆周运动A.曲柄做圆周运动B.滑块做往复运动B.滑块做往复运动C.连杆做圆周运动C.连杆做圆周运动口 D.滑块做摇摆运动D.滑块做摇摆运动31 .【多项选择题】35.以下机构应用正确的选项是（）A.雨刷器应用了连杆机构A.雨刷器应用了连杆机构B.发动机应用了连杆机构B.发动机应用了连杆机构C.机械尺蟆应用了棘轮机构C.机械尺蝶应用了

5、棘轮机构D.舂米机模型应用了凸轮机构D.舂米机模型应用了凸轮机构.【多项选择题】36.以下结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构A.连杆机构B.凸轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构C.曲柄机构D.棘轮机构D.棘轮机构.【多项选择题】37.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（） 口 A.连杆机构A.连杆机构口 B.杠杆结构B.杠杆结构C.棘轮机构C.棘轮机构D.滑轮组D.滑轮组.【多项选择题】38.皮带传动常见的传动方式有（）A.平行传动A.平行传动B.交叉传动B.交叉传动C.半交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动D.垂直传动.【多项选择题】39.凸轮根据从动

6、件形状可以分为（）A.滚子从动件A.滚子从动件B.尖顶从动件B.尖顶从动件C.方形从动件C,方形从动件D.平底从动件D,平底从动件.【多项选择题】40以下关于历史上的机器人说法正确的选项是（） 口 A.指南车是用来指示方向的A.指南车是用来指示方向的口 B.木牛流马”是用来运送军粮的B.木牛流马”是用来运送军粮的C.记里鼓车是用来计算路程的C.记里鼓车是用来计算路程的D.美国BigDog是军用机器人D.美国BigDog”是军用机器人.【单项选择题】41.平底从动件不能用于内有凹槽曲线的凸轮。A. Vx42 .【单项选择题】42.”恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。A.

7、 Vx43 .【单项选择题】43.棘轮是一种间歇运动机构。A. Vx44 .【单项选择题】44.双摇杆机构中有两个杆分别做摇摆运动。A. Vx45 .【单项选择题】45.自行车的链轮中大链轮和小链轮转向相反。A. Vx46 .【单项选择题】46.凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。A. Vx47 .【单项选择题】47.大齿轮带动小齿轮转动是加速装置。A. Vx48 .【单项选择题】48.滑杆机构中回转体做圆周运动。A. Vx49 .【单项选择题】49.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和凸轮机构。A. Vx50 .【单项选择题】50.传动链安装需在同一平面内。A. VxDCADA DCCAD

8、DDCDACCCBABDCAABACCC40.ABCD40.ABCD31. BC 32.ABCD33.ABC34.AB35.ABCD36.AC37.AC 38.ABC 39.ABDAAAAB AAABAA.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制6 .【单项选择题】6.汉代张衡创造了记里鼓车，它用来（）A.运送军粮B.弹奏音乐C.供军队行军中娱乐D.计算车辆行驶路程.【单项选择题】7.对机器人的评价不包括（）A.智能.机能C.生物能D.活动范围8.【单项选择题】8.关于电动机说法错误的选项是（）A.将电能转化为机械能的传动装置8 .分为直流电机和交流电机C.是把机械能转化为电能的装置D.电机运用

9、了磁感应原理.【单项选择题】9.关于飞机的说法正确的选项是（）A.飞机机翼上侧弧度更大，以增加外表气流速度B.直升机旋翼的桨叶是水平的C.直升机上升时，旋翼上下受到的压力相等D.物体外表气流越大，物体外表受到的压力越大9 .【单项选择题】10.如下图方块置于斜面上受到的力不包括（）A.重力B.支持力C.摩擦力D.弹力.【单项选择题】11.关于摩擦力说法错误的选项是（）A.滚动摩擦远远小于滑动摩擦B.在一个面上拉动静止的物体,最大静摩擦力大于滑动摩擦C.只有在物体相互接触并且有相对运动趋势时才会产生摩擦力D.摩擦力大小与接触面粗糙程度无关10 .【单项选择题】12.如图，关于棘轮机构以下标注错误

10、的选项是（）A.主动棘爪B.棘轮C.主动摆杆D.止回摆杆.【单项选择题】13.以下应用到棘轮的是（）A.指甲刀B.发动机C.防脱线式钓鱼竿D.升旗杆11 .【单项选择题】14.以下关于棘轮说法错误的选项是（）A.按照结构形式分为齿式和摩擦式B.按棘爪位置分为外啮合和内啮合C.按棘轮旋转方向分为单向和双向D.所有棘轮都只能朝一个方向转动.【单项选择题】15.如图该机构是（）A.曲柄滑块B.双曲柄C.曲柄摇杆D.双摇杆.【单项选择题】16.关于曲柄滑块机构描述错误的选项是（）A.曲柄做圆周运动B.滑块做往复运动C.曲柄做摇摆运动D.曲柄和滑块通过连杆连接17.【单项选择题】17.机器人的CPU和电

11、源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑18.【单项选择题】18.以下是曲柄摇杆机构的是（）A. AB. BC. CD. D19.【单项选择题】19.以下属于皮带传动优势的是（）A.能够实现准确无误的传递动力B.能远距离传递动力C.结构紧凑D.传动力比齿轮传动大20 .【单项选择题】20.关于几个传动装置的说法正确的选项是（）A专动链的安装必须在同一平面内B.两个齿轮啮合，转动方向相同C.皮带传动中两轮只能同向转动D.皮带传动中两轮只能反向转动.【单项选择题】21.以下是移动凸轮的是（）A.B.c.D.A. ABB. CD22.【单项选择题】22.以下不是凸轮与从动件锁合形式的是（）A.重力锁合B.弹力锁合C.几何锁合D.电力锁合23.【单项选择题】23以下不属于间歇运动机构的是（）A. AB. B