什么是伺服-什么是伺服电机-.docx

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1、什么是伺服?什么是伺服电机?伺服就是一个提供闭环反响信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛，例如在涂胶机， 光刻机等设备上均有，下面就关于伺服电机的相关问题作出 了整理，希望在今后的工作中能带来帮助.1 .伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反响信号，并和指令 脉冲开展比拟，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺 服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠 响应。2 .对伺服电机开展机械安装时，应特别注意什么？由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一 个十分易碎的精细光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。3 .如何调节伺服电机，调节伺服电机有

2、几种方式？答：使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、 电子齿轮比等开展调节。4 .我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪 些问题？A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统, 仍可采用原来的脉冲控制方式；B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电 机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来 参考确定伺服电机的额定扭矩；C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为 了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电 机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机, 以降低本钱。5 .用脉冲方式控制伺服电机的优点？一可靠性高，不易

3、发生飞车事故。用模拟电压方式控 制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题 时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险 的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。二信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电 路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲 方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动 器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器 和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作 在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID

4、参数修改起来很不方便。当用户要求比拟高的控制性能时实 现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的 控制策略。如果控制程序不利用编码器反响信号，事实上成 了一种开环控制。如果利用反响控制，整个系统存在两个位 置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反响控制，但 不定时的读取反响开展参考。这样的一个开环系统，如果运 动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是 不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。6 .伺服驱动器的“4”号报警是什么意思，？答：这是电机传感器错误，或者是编码器与电机的连线 没有连接好，或者是动力电源缺相。7 .伺服驱动器“2”号报警，怎样解决，需要调节哪些 参数？答:应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。8 .如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机, 所选的方案应为最正确。答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在 根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。9 .伺服电机通电以前应做哪些检查工作？答：检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线不能 接错。10 .控制伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?答：U, V, W三相接错。