机械类毕业设计-Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计、Φ146.6药瓶注塑模设计.docx
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1、学生姓名 班级学号起讫日期 指导教师 教研室主任 系主任盐城工学院机械工程系毕业设计(论文)任务书机械设计制造及其自动化 专业设计(论文)题目 3X11M水泥磨(总体设计及传动部件设计)展 峰99材机(6)班B99120392003.03.31 2003.06.27刘平成姜煜林徐文宽发任务书日期2003 年03月28 日盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)传动方式项 目齿轮传动无齿轮直接传动传动装置的繁简复杂简单维护多少占地面积大小起动电流大小并可低速起动电源一般工业电源低频5Hz)变频电源能否改变转速不能(一般不需要)能(一般不需要)是否另设调位装置较大型必需不要,自身有此功能制造费用
2、低高. 4电动机的选型磨机都是由电动机来拖动的。所以,要想合理地设计好一台磨机的传动装置, 就必须了解与电机拖动有关的知识,将电气与机械进行综合考虑,方能如愿以偿。 (一)磨机的负载特性第一,磨机的工作转速恒定是能够满足操作要求的,因此,一般来说对电动 机不要求调速。只有近代出现的无齿轮直接传动装置,它本身具有调 速的功能,人们才顺势用之优势。第二,前已述及,磨机是水泥厂中的最大的用电设备。第三,磨机除了在启动和停车时载荷稍有摆动外,在正常运转中载荷是基本 稳定的。第四,磨机是重载起动设备。在起动时,电动机的起动转矩必须大于或等于磨机的起动静转矩与加速 转矩之和。磨机起动时的静转矩与磨机规格、
3、筒体内的研磨体的位置、传动方式、 轴承润滑情况以及安装准确度等等因数有关。因此,对不同的球磨机,在不 同条件下起动,其起动的静阻力矩是不同的。在20多年前,曾有人提出电动机的起动静阻力矩要高于额定力矩的 1.752.5倍。因此磨机必须配置高起动转矩的电动机。这不仅限制了电机的 通用性,而且还会使传动装置,特别是其中的减速器的尺寸及材料消耗增加, 造价也会升高。例如,供磨机传动用的大型专用TDQ系列交流三相同步电 机就是为此而设计的。大量的资料和实验说明,磨机在起动时的初瞬间其静 阻力矩并不大,比额定转矩或正常运转时的负载转矩M还要小,只有随着 转速的升高,大约在磨机筒体转过60度左右才出现一个
4、最大转矩。这个最 大转矩亦不大于正常运转的负载转矩的L5倍。可见,起动转矩为1.11.5 倍的负载转矩M是足够的,可以作为设计的依据。这就使许多技术问题易 于解决,同时也可减少许多人力物力的浪费。(二)对电力拖动的要求了解了磨机的负载特性以后,就可对磨机的电力拖动提出正确的要求。L电动机盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)电动机在能够提供磨机所必需的起动转矩和正常运转转矩的前提下,其标 称容量应为磨机实际需要功率的1.01.2倍,对大型传动装置来说,有1.01.2 倍,对大型传动装置来说,有1.01.2倍就足够用而不应过大。另外,还应保证 其负荷率起码在90%以上。这样才能保证电动机经常
5、处在近乎满载状态下运转, 充分发挥设备的能力。以前由于对磨机负载特性认识的差异,往往选用过大的电 动机,意在以大容量补起动。这样一来,不仅会增大初次投资而且会使电机效率 降低,浪费电力。这种浪费是经常的、长期的,因而应尽量防止。当然,计算出 来的需要功率,由于电动机系列档次的限制,往往不能恰如其量选到,但要尽量 接近。1 .起动要求由于磨用电动机的容量一般很大,所以对其起动电流必须加以限制,应以 不会显著影响供电电网的电压降为原那么。否那么,由于电动机的起动电流过大,势 必造成电网电压瞬间的大幅度降低,导致其它设备的电机失压,照明灯的闪烁或 熄灭,甚至有时造成停机事故。尤其是对于容量不大的电网
6、,那么更需加倍注意。 限制起动电流的主要途径就是选用恰当的电动机的类型,采用合适的起动方式。 3 .电动机的功率因数功率因数的高低是表达工厂用电经济性的一个主要指标,而磨机功率因数 电动机的功率因数在全厂电力系统的中是起主导作用的。功率因数低,就意味着 大量的无功电流在网络上往返,浪费电能。(三)电动机的选定磨机拖动用的电动机,主要有以下三大类:(1)异步电动机(2)同步电动机(3)感应同步电动机.异步电动机磨机拖动用的异步电动机有鼠笼型和绕线型两种。鼠笼型异步电动机的起动电流很大;起动时间较短;功率因数很低;起动转矩也 不高;对电网容量要求较严,所以一般很少应用。绕线型异步电动机是我国应用磨
7、机拖动比拟广泛的一种电动机。1 .同步电动机同步电动机可以在超前的功率下运行,所以可用它来改善全厂的功率因 数。目前,我国磨机传动用的同步电动机主要有以下两种:一是普通低起动转 矩同步电动机,即TD系列三相同步电动机;二是大型低速高转矩磨机专用同步 电动机,即TDQ系列磨机专用大型三相交流电动机。2 .感应同步电动机异步电动机具有良好的起动特性,即起动转矩大,而起动电流却很小;而 同步电动机有良好的运转特性,即功率因数高。cos=0.9超前,提高用点系统 的经济性。综上所述,电动机的选定是一项十分重要而复杂的工作,一定要根据各地 的具体情况,进行仔细的研究,反复比照。除了掌握拖动装置的基本特点
8、以外, 还必须考虑以下几个问题:1)对初次投资和运转费用两者必须统筹兼顾,切不可顾此失彼。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)2)应全面考虑水泥厂中其它设备电动机的型式,即全厂电源网路的功率因数情 况。3)在选择电动机的电压时,必须照顾到水泥厂做在地区电网的变电电压及其容 量的大小。4)电动机的选型应与磨机机械传动方案统一评定,一定要考虑磨机减速机构的 机械制造条件。1. 5传动方式确实定上面我们研究了磨机传动的特点,对各种传动方式又进行了概略的比拟,讨 论了电动机的选型问题。在这个基础上,就可以比拟合理地确定磨机的传动方式。 在确定磨机的传动方式时,必须根据具体情况进行多方案的比拟,最
9、后确定一种 合理可靠的传动方式。从我国的实际情况出发,提出以下几点建议:1 .功率在800KW以下的磨机,主要考虑初始费用的高低,以选边缘单传动为 宜。2 .功率在8001250KW的磨机,主要应考虑维护的繁简和制造能力的条件, 以选用绕线型异步电动机拖动的边缘单传动或中心传动为宜。3 .功率在12502500KW的磨机,耗电量已占相当比例,应兼顾初始费用和电 耗两个主要因素,一般可选用边缘双传动装置。4 .功率在2500KW以上的磨机,应考虑电耗为主,尽量选用传动效率高的传动 装置。当然,也要顾及国情。5 .功率在800KW以上的磨机最好选用带辅助传动装置的各种磨机传动方式。6 .6磨机速比
10、确实定传动装置的设计是在磨机传动功率和磨机转速已定的条件下进行的。在相同 条件下,转速越高的电机,其造价就越低。故可预先选择几种不同的电动机作为 基数,然后再进行单项方案比拟。最后将电动机的转速确定下来。于是转动装置 的总速比就可以按下式进行计算:式中 nd电动机的转速,r/minnm 磨机的转速,r/min对于只有大小齿轮的传动系统,这个总速比就是大小齿轮的速比iz-Ji=iz;对于 带有减速器的传动系统来说,那么总速比可用下式表示,即:式中iq减速器的速比,对于带三角皮带轮的传动系统,它就是三角皮带传 动的速比;lzlz大小齿轮的速比。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)因为在相同条
11、件下,减速器的造价与其速比iq成正比而与大齿圈的造价成反比, 如下图,在它们之间有一个最经济之点,这就是这两条曲线的交点A。7磨机大小齿轮的计算当大小齿轮的速比确定下来之后,即可进行大小齿轮的各项计算。1大齿圈直径确实定以前曾有人为了使磨机运转平稳,将大齿圈设计得特别大,甚至到达磨机 规格直径的2倍,其目的就是使大齿圈兼起飞轮的作用。这样一来,大齿圈的重 量特别大,无疑会使其造价显著增加。多年实践证明,这是不必要的。所以,近 来有像越来越小的方向开展。现推荐大齿圈直径按下式确定:d = (1.151.6)D式中 d 大齿圈的分度圆直径,mm;D磨机筒体的规格直径,mm。如果结构和其他条件允许,
12、应尽可能取小值,特别对大型磨机,不宜取得 过大。大齿圈直径确定之后,承载能力就与小齿轮的直径有关,小齿轮直径越大, 既速比越小,所能传递的动力就越高,如以下图所示:盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)2 齿形确实定当前应用在边缘传动磨机上大小齿轮的齿形主要是渐开线齿形。不管装在什 么工厂的磨机,其工作环境都是恶劣的,灰尘很大。虽然磨机的大小齿轮都有罩 子,但密闭不良。再加上润滑条件的限制,很难保证润滑良好。因而,踏基本上 属于开式传动。这就决定了磨机大小齿轮的破坏和失效的主要原因是磨损和胶 合。据调查,许多磨机上的大小齿轮都是因为轮齿磨薄无法再用而报废。即使在 此时,也很少有断面现象发生
13、,当然也有极少数磨机的大小齿轮发生过点蚀,断 面和齿面剥落的失效,但这都是由于极特殊原因造成的。因此,现在绝大多数的 磨机都采用大变位齿形设计,取得了良好的成果,使齿轮的寿命提高了 35倍。 其优点是承载能力高,运转平稳,噪音小,寿命长。所以,在我国当前的情况下, 对磨机上所用的大小齿轮一般都采用大变位齿形。3模数确实定模数对齿轮的加工,运转,使用寿命,金属消耗和本钱都有影响。小模数齿轮比大模数齿轮用的好,使用寿命长。这恰好与人们的直观感觉相反, 因为在满足强度要求的前提下,采用较小模数的齿轮具有以下优点:1) 当齿轮直径相近时,模数越小,大小齿轮的齿数和就越大,那么磨损越小,胶合的危险性就越
14、小。2) 模数小,噪音小,振动小,动载荷也小;模数越小加工精度越易于保证,摩擦损失也越小,那么传动效率越高;3) 加工容易,本钱降低。据调查,在一般的机械制造厂中,模数大于25mm的滚刀很少,可是小于 25mm的滚刀一般都有,而且在市场可以买到。另外,在齿顶圆一定的情 况下,模数越大那么切削量就越大,加工费用就会随之增大。4) 减轻重量,节省金属大齿圈的重量主要集中在轮缘上,约占60-70%o但轮缘的厚度与模数有 关,即模数小齿轮薄,于是大齿圈的重量也就减轻了,可以节省金属。由上述可见,采用小模数是合理的。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)所谓米用小模数并不是可以任意的小,而是在保证强
15、度的条件下,尽量米 用较小的模数。现在设计磨机的大小齿轮时用下面的简化公式来计算模数是足够 的。10 12961600?/(/ + 1)m二一3 mmzi15。式中N磨机的实需功率,kw;K偏载系数或载荷集中系数,由下表查得;i 大小齿轮的速比;中齿宽系数,其中=B2/ch=0.50.85;B2大齿圈的齿宽,也就是小齿轮的有效齿宽。在磨机上的小齿轮齿宽B1 一般应比大齿圈齿宽82大510;di一一小齿轮的分度圆直径,mm;在初算中可用小齿轮的分度圆直 径来计算齿宽系数,因为采用大变位齿轮后,节圆直径与分度圆直径是不同的, 这样计算既简单,误差也不大。Z1小齿轮模数nrn磨机的工作转速,也就是大
16、齿圈的转速,r/min;Ck当量接触许用应力,根据经验,对钢制齿轮取Ck=88N/cm;对铸铁齿 轮,取Ck=64N/cm.OD21.0000.4 0,5 0,6 0,7 0,8 0.9 1.01.1 1.2信宽系数TOOD1从上面的强度公式中不难看出,模数m与小齿轮齿数zi成反比例。在保证 齿轮直径不变的情况下,用增加小齿轮齿数减少其模数,同样能满足强度 要求。4齿数确实定盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)前面已经述及,大齿圈直径已定,模数也确定下来,这样就可以按下式确定大齿 圈的齿数:Z2=d2/m计算出来的大齿圈齿数有可能是奇数这时需要根据实际情况上下调整, 将大齿圈的齿数半取为
17、偶数。因为大齿圈由于安装,制造,运输和维修等需要必 须至少制成两半,齿数制成偶数时即可对开,使加工容易,精度提高。对整体大 齿圈那么关系不大。大齿圈的齿数确定以后,速比也是的,故可按下式求出小齿轮的齿 数:zi=Z2/iz5大变位系数的选定变位齿轮的性能,与其变位系数的选择正确与否有着极为密切的关系。根据磨机上大小齿轮破坏和失效的主要原因是磨损胶合这一特点,除选择大变位 啮合外,还提出以下选择和确定变位系数的原那么:1) 保证大小齿轮齿根的滑动系数相等或相近,且使其绝对值较小,即mU2 I -0.5保证重合系数 1.22) 保证齿顶厚度Sa0.5mmo对于因磨损而失效的齿轮,保证一定的齿顶 厚
18、,防止磨尖是非常必要的。对磨机上的大小齿轮来说,齿顶厚Sa应保证大于 0.5这个模数mo6大齿圈主要部位几何尺寸的计算大齿圈主要部位的几何尺寸,推荐按以下关系选取。1)齿圈的轮缘厚度按下式确定:b()= (22.5) mmm2)齿圈的幅板厚度按下式确定:8X = (2 2.5)m/zmm对于双幅板来说,其幅板厚度可以适当减薄一些,可按单幅板厚度的7990% 选取。3)板厚度按下式确定:81 = (1.0 1.7)加 mm4)板突出高度按下式计算:久=(0.81.5)品 mm5)兰凸台高度按下式计算:2 = (0.8 1.3)3。 mm6)兰宽度按下式计算:盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论
19、文)2=(3.0 4.0)d mm上面几式中mn齿轮的法向模数,mmd 法兰联结螺栓的直径,mm1.8磨机辅助传动装置1辅助传动的作用(1),使磨体能准确的停靠在所要求的任何位置上,磨机在停转之时或在检修当 中,常常要求磨体的某一处停在一定的方位上,以便工艺人员定期的从磨门进入 磨机,检测研磨体的级配是否合理,料面高度的变化规律是否恰当,温度是否适 宜等。(2),在装设衬板时,使磨机缓慢的转动。既便于操作,又能提高工作效率,能 减轻主传动起动时的载荷,保护轴承。为了保护传动齿轮,在开启主传动前也应 开启辅助传动,使所有啮合齿面紧密啮合,因而在启动时可以减免造成的较大冲 击,减少打齿事故。(3)
20、,保护磨体减小停磨后的变形和作为预启动之用2辅助传动装置的构造由于主传动系统的不同,辅助传动系统也就各种各样。但不管怎样千差万别,比 较理想的辅助传动系统都应包括以下几个环节:1,辅助传动电动机;2,辅助传 动减速器;3,辅助传动电动机与辅助传动减速器相连的联轴节;在这个联轴节 上或其附近设置有制动器。可以防止磨机反转;还可以保证磨机在任何位置上停 住。4,辅助传动减速器与主减速器相连一般多采用爪式离合器或者其他种离合 器,其目的就是保证开主传动时能把辅助传动系统自动的脱开。3辅助传动装置功率的计算用辅助传动装置转动磨及时,其转速比用主传动装置转动时缓慢得多,一般 为磨机工作转速的1/501/
21、140。此时研磨体没有抛落运动状态,而完全处在滑落 状态,与开主传动时有完全不同的运动规律。辅助传动功率包括两局部:提升研磨体和物料所需的功率N1和克服轴颈间 摩擦力所需的功率N2。因此,辅助传动功率Nf为:kW式中10001000-794Gar/FkW(G + G”kWG包括物料在内的研磨体重量Gv 研磨体的重量Gfn研磨体局部重量。一一研磨体和物料堆积截面重心S至筒体沿铅垂中心线的距离盐城工学院机械工程系毕业设计说明书(论文)1.9联轴节和离合器的选择球磨机传动装置中所用的联轴节或离合器主要是联接两段同心同转向包 括磨机中空轴在内的轴,借以传递转矩。除此之外,在传递转矩的过程中, 有的联轴
22、节或离合器还兼有控制等一些其它作用。有不少磨机常常因为联轴节或离合器发生故障而不得不频繁停磨,好多 机件的使用寿命也随之降低,诸如减速器、小齿轮及传动轴承等。所以在磨 机的传动装置中,正确选用联轴节或离合器是相当重要的,不容忽视。1.10磨机传动装置的润滑对边缘传动的磨机来说,主要的润滑部位是大小齿轮,其次是小齿轮的 传动轴承。对采用减速器的的边缘传动装置来说,还有减速器的润滑也是相 当重要的。(一)边缘传动大小齿轮的润滑边缘传动磨机的大小齿轮两个轮齿相应啮合面的接触时间特别短促,啮 合时的运动状态也比拟复杂,既有滑动也有滚动,自动形成液体膜的作用十 分微小,这对大小齿轮的润滑提出了很高的要求
23、。有不少水泥厂磨机的大小 齿轮,均因为润滑不善或润滑剂选择不当而过早的失效。边缘传动大小齿轮 的润滑方式基本有以下五种:大齿轮带油润滑、油轮带油润滑、稀油集中润 滑、沥青喷涂润滑、干油喷雾润滑。(二)边缘传动磨机小齿轮传动轴承的润滑小齿轮的传动轴承有两种:滑动轴承和滚动轴承。由于后者优于前者, 所以新设计的磨机都采用后者。由于滚动轴承的传动效率高、体积小、重量 轻、不需要额外的冷却、不容易漏油、不需要刮瓦和便于检修和维护等优点, 从润滑效果考虑,滚动轴承的润滑仍采用润滑油,即稀油润滑较好,但从便 于维护保养和简化密封出发,绝大多数都采用润滑脂。(三)小齿轮传动轴承润滑剂的选择小齿轮传动轴承,如
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