卫星定位测量综合技能实训.docx

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1、卫星定位测量课程综合技能训练一、技能要求卫星定位测量综合技能训练是高职测量工程专业学生一项重要的实践环 节。学生通过实训，掌握利用卫星定位测量技术进行控制测量、地形测量和放样 等测绘工作的方法，培养和提高利用所学理论知识解决实际问题的能力。使学生 了解卫星定位测量定位的特点，工程控制网建立的过程；与常规工程控制网的不 同点和相同点。使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对新知识的理解，增 强学生的动手能力，培养学生解决问题、分析问题的能力。通过综合技能训练， 应到达如下要求：1 .熟练掌握卫星定位测量接收机的使用方法，外业观测的记录，控制网选 点、埋石等要求。2 .合理分配时段、掌握星历预报对

2、时段的要求。掌握PDOP值的大小对观 测精度的影响，图形结构的设计及外业采集工作。3 .熟练掌握各种型号的RTK的操作，包括基准站、流动站的设置、数据的 转换、数据的采集和放样的工作，4 .培养学生热爱本职工作，关心集体、保护仪器及工具的良好职业道德以 及对工作认真负责，对技术精益求精的工作作风，遵守校纪校规，保护群众利益 的社会公德。通过卫星定位测量综合技能训练，将所学知识融会贯通，从外业准备工作 开始，测区踏勘、资料收集、人员组织、外业观测计划,GPS网与地面网的联测方 案，编写技术设计书并实施。二、作业内容及要求卫星定位测量综合技能训练时间为2周。具体内容和时间安排如下表:序号实训内容名

3、称时间分配（天）1测区踏勘、选点12星历预报、编写观测计划13GPS静态观测24数据传输、网平差25RTK观测数据采集26RTK观测放样17打印成果、实训总结1合计10三、作业程序（1） GPS静态测量A：要求1）等级：国家E级；2）控制网覆盖范围：学院周围；3）点数：至少6个；4）平均点间距:500m；5）选点：必选点（2个）6）成果：以组为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点 之记。布点示意图如下：B：成果数据（C级GPS成果）GC1313687.197474094.729162.601GC2310278.870478326.458110.007GC3302971.83547

4、8735.04493.573利用静态测量的接收机如Trimble5800,莱卡GS15,拓普康等接收机进行数 据采集。1）根据已有的坐标点作为点，设计GPS控制网，其各项技术要求、技术 指标均以GPS规范为依据。2） GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘，技术设计、实地选点、埋石。3）确定观测计划4）外业观测5）数据处理：LGO或其他GNSS静态解算软件数据传输及格式转换基线处理和质量控制，含：基线处理软件、基线解算方法、同步环闭合差、 异步环闭合差、重复基线闭合差的统计等内容；网平差处理及质量控制含：网平差软件、坐标参照系、网平差过程、三维无约束和二维约束平差结 果、基线向量改正数统计

5、、相邻点距离中误差统计等内容。GPS外业观测，在测站点上架仪器，对中整平，开机开始观测。以莱卡GS10或GS15为例。操作灯指示，如下列图所示：a-蓝牙LED、b-存储LED、c-定位LED、d-电源LED、e-RTK基站LED、f-RTK流动站LED。各种操作灯指示说明。定位LED关闭未跟踪到卫星或未开机。闪烁黄色跟踪的卫星少于4颗，无可用定位信息。黄色导航定位解可用。闪烁绿色仅测距码定位解可用。绿色RTK固定解可用。电源LED关闭电池未连接、没有电量或未开机绿色电量在40%-100%黄色电量在20%-40%红色电量在5%-20%快速闪烁红色电量5%定位LED关闭未跟踪到卫星或未开机。闪烁黄

6、色跟踪的卫星少于4颗，无可用定位信息。黄色导航定位解可用。闪烁绿色仅测距码定位解可用。绿色RTK固定解可用。电源LED关闭电池未连接、没有电量或未开机绿色电量在40%-100%黄色电量在20%-40%红色电量在5%-20%快速闪烁红色电量5%按键功能功能键1秒。基准站和流动站之间切换。3秒。基站模式下，使用下一个可用位置解，更新当前存储的RTK基站位置坐标。流动站模式无反响。5秒。流动站模式下，将会连接已配置好的RTK基站 （GSM拨号）或Ntrip服务器。基站模式无反响。流动站模式，且未进行拨号或Ntrip设置，那么无反响。外业操作步骤1 .天线安置天线精确安置是实现精确定位的重要条件之一，

7、因此要求天线尽量利用三脚 架安置在标志中心的垂线方向上直接对中观测。对天线进行整平，使基座上的圆 水准气泡居中。天线定向标志线指向正北。定向误差不大于5。2 .量取天线高天线安置后，应在各观测时段前后，各量测天线高一次。两次测量结果之差 不应超过3mm,并取其平均值。填写到卫星定位测量测量记录表。对于测站间距 离小于10km的边长，可不必记录气象元素。为保证记录的准确性，必须在作业 过程中及时填写，不得测后补记。3 .开机检查各指示灯的闪烁情况，记录开始数据采集的时间，接收机类型及号码等。4.关机按规定的时间关机，记录数据采集结束的时间。卫星定位测量测量记录表点号点名图幅观测员记录员观测月日/

8、年积日接收设备天气状况近似位置接收机类型及号码天气纬度天线号码风向经度存储介质编号风力高程天线高/m测前观测时间开始记录测后结束记录平均值总时段序号日时段序号气象元素观测记事时间气 H/mbar干温/湿温/（2） GPS实时动态（RTK）测量1）采用Trimble 4800 RTK测绘一幅地形图。具体内容包括：基准站设置、 流动站设置、外业观测、数据传输、数据编辑、绘制地形图。采用GPS实时动态（RTK）测量方法放样。具体实训内容包括：放样点设计、 放样点坐标上传、基准站设置、流动站设置、外业放样、数据下传、数据检查。RTK测量方法放样要求：1）地点：学院广场；2）点数：每人5个；3）点间距:

9、大于5m；4）精度：放样坐标与设计坐标较差不大于5cm。放样坐标数据Y1310658.356479869.563Y2310546.044479844.705Y3310476.778479823.803Y4310569.490479822.480Y5310593.871479733.681Y6310650.281479794.041（3）执行的卫星定位测量规范1、全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T18314-2001） 02、全球定位系统城市测量技术规范（CJJ73-97）。3、CH1002-95测绘产品检查验收规定。4、CH1003-95测绘产品质量评定标准。四、考核标准（1）考核指标：

10、GPS控制网数据处理软件的操作（基线解算、观测质量检核、平差计算、 坐标转换）技能。采用GPS实时动态（RTK）测量基准站设置、流动站设置、数据采集、坐 标转换、外业放样、数据下传、数据检查技能。（2）考核标准：观测成果数据整理规范，图表齐全；原始数据、起算数据检核正确；计 算思路清晰，计算过程规范，计算成果可靠，数据正确；各种计算表格规范，填 写认真、清晰、整洁；软件操作熟练，熟悉GPS控制网测量数据处理的方法和计 算过程的各个环节，GPS数据处理成果可靠。完成卫星定位测量综合实训应用技能，能够进行编写技术设计报告 书、技术总结报告书。团结协作能力考核标准在实训过程中实训小组成员具备吃苦耐劳

11、、互相帮助、助人为乐、团结协作 的精神，测量仪器保管和使用规范。（3）考核内容1） GPS静态测量和数据解算考核标准：（是V、否X）1 .外业操作的正确性。（）2 .解算的正确性。 （）解算的正确性结果不正确按不及格处理（）解算的正确时间30分钟为及格,25分钟为中，20分钟为良，小于20分钟 为优秀。2） GPS实时动态（RTK）测量动态参考站操作动态流动站操作仪器上坐标系统的建立考核标准：（是V、否X）上述三项设置正确时间10分钟为及格,8分钟为中，5分钟为良，小于5分钟 为优秀。3） GPS实时动态（RTK）实时放样同GPS实时动态（RTK）测量考核标准。（4）综合评分标准卫星定位测量综

12、合技能训练的成绩量化指标分为优秀、合格、不合 格三个成绩段。1 .优秀能独立完成设计和实训的各项内容，卫星定位测量控制网设计方案可行, 图表齐全，资料整洁美观；观测成果质量可靠，精度指标整体到达有关规范的要 求，记录数据完整，整洁美观；仪器操作符合规范要求，操作熟练，保护仪器设 备，测量仪器保管平安、规范；计算方法正确，步骤完整，计算成果正确，计算 表格整洁美观，计算资料齐全；综合技能训练报告或技术总结编写认真，内容符 合规范要求，有总结创新；模范遵守实训纪律，能吃苦耐劳，助人为乐，实训中 发挥了示范作用。2.合格在指导教师的辅导下基本能完成设计和实训的各项内容，卫星定位测量 控制网设计方案基

13、本可行，图表齐全；观测成果质量、精度指标整体基本上到达 有关规范的要求，记录数据完整，较为清洁；仪器操作符合规范要求，操作基本 熟练，保护仪器设备；计算方法正确，步骤基本完整，计算成果正确；综合技能 训练报告或技术总结编写认真，内容基本上符合规范要求；遵守实训纪律，能吃 苦耐劳，助人为乐。2.不合格在指导教师的辅导下也不能完成设计和实训的各项内容，卫星定位测量 控制网设计方案不可行，图表零乱；观测果精度指标大局部达不到有关规范要求, 记录数据不完整，数据整理零乱无规律；仪器操作不符合规范要求，操作生疏， 不保护仪器设备；计算方法不正确，步骤不完整；综合技能训练报告或技术总结 编写不认真，内容零乱；实训纪律差，不能全程坚持实训I,不团结同学，与同学 相处不融。