网络控制技术第讲网络与数据通信.ppt
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1、网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信网络控制技术第讲网络与数据通信 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望FF第第1 1部分部分 绪论绪论FF第第2 2部分部分 网络与数据通信网络与数据通信FF第第3 3部分部分 实时控制网络实时控制网络FF第第4 4部分部分 网络与控制性能分析网络与控制性能分析FF第第5 5部分部分 NCSNCS调度方法调度方法FF第第6 6部分部分 NCSNCS常规控制器的设计常规控制器的设计FF第第7 7部分部
2、分 现代主干网络技术综述现代主干网络技术综述8 8部分部分 物联网技术综述物联网技术综述网络控制技术2022/11/1531 1 1 1、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展(1)面向终端的计算机网络面向终端的计算机网络 图2.1 面向终端的计算机网络示意图网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2.1 2.1 2.1 2.1 计算机网络基础计算机网络基础计算机网络基础计算机网络基础(2)多机互连系统多机互连系统 通过通信线路和设备把计算机连接起来,使之能相互通信通过通信线路和设备把计算机连接起来,使之能相互通信现代计
3、算机网络的雏形现代计算机网络的雏形 计算机公司自行研制,缺乏统一标准计算机公司自行研制,缺乏统一标准 例如,例如,IBMIBM公司公司 SNASNA网和网和DECDEC公司公司 DNADNA网网 1 1、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展 2.1 2.1 2.1 2.1 计算机网络基础计算机网络基础计算机网络基础计算机网络基础网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/154(3)开放式标准化计算机网络开放式标准化计算机网络 1977年,国际标准化组织ISO(International Standardi
4、zation Organization)设立分委员会SC16,以“开放系统互连”为目标,专门研究网络体系结构、互连标准等。1984年,ISO正式颁布了OSI(Open System Interconnection)参考模型。OSI参考模型的提出,解决了不同厂家生产的计算机之间的互连问题,现代计算机网络便是以OSI模型为标准进行工作的。1 1、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展、计算机网络的形成与发展 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1552 2、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念(
5、1)计算机网络的定义计算机网络的定义 计算机网络是利用通信设备和线路把地理上分散的多台自主计算机系统连接起来,在相应软件(网络操作系统、网络协议、网络通信、管理和应用软件等)的支持下,以实现数据通信和资源共享为目标的系统。网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/156图2.2 计算机网络构成示意图 计算机网络是由资源子网计算机网络是由资源子网(虚框外部虚框外部)和通信子网和通信子网(虚框内部虚框内部)构成的,构成的,资源子网负责信息处理,通信子网负责全网中的信息传递。资源子网负责信息处理,通信子网负责全网中的信息传递。2 2、计算机网络的概念、计算机网络的概念
6、、计算机网络的概念、计算机网络的概念 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/157(2)计算机网络的功能计算机网络的功能 信息交换 资源共享 均衡使用网络资源 分布处理 数据信息的综合处理 提高计算机的安全可靠性 2 2 2 2、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/158(3)计算机网络的分类计算机网络的分类 u 按通信距离和作用范围划分:广域网、局域网和城域网。u 按数据交换方式划分:电路交换网、报文交换网和分组交换网。2 2 2 2、计算机网络的
7、概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/159按覆盖范围对网络进行划分u局局域域网网(LAN:Local Area Network)是是一一种种在在近近距距离离内内具具有有很很高高数数据据传传输输速速率率的的物物理理网网络络,覆覆盖盖范范围围在在几几米米到到几几千千米米之之间间。如:以太网、令牌总线网、令牌环网等。如:以太网、令牌总线网、令牌环网等。u广广域域网网(WAN:Wide Area Network)广广域域网网又又称称远远程程网网,通通常常是指作用范围为几十到几千公里的网络。是指作用范围为几
8、十到几千公里的网络。u城城域域网网(MAN:Metroplitan Area Network)通通常常是是指指作作用用范范围围在在WAN与与LAN 之之间间,其其运运行行方方式式与与LAN相相似似,但但距距离离可可以以到到550千米的网络千米的网络2 2 2 2、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1510按数据交换方式划分 u 电电路路交交换换网网:电电路路交交换换方方式式类类似似于于传传统统的的电电话话交交换换方方式式,用用户户在在开开始始通通信信前前必必须须申申请请建建立立一一条
9、条从从发发送送端端到到接接收收端端的的物物理理信信道道,并并且且双双方方在通信期间始终占用该信道。在通信期间始终占用该信道。u 报报文文交交换换网网:当当一一个个节节点点要要发发送送报报文文时时,它它将将一一个个目目的的地地址址附附加加到到报报文文上上,网网络络节节点点根根据据报报文文上上的的目目的的地地址址信信息息,把把报报文文发发送送到到下下一一个个节节点点,一一直直逐逐个个节节点点地地转转送送到到目目的的节节点点。端端节节点点之之间间无无需需先先通通过过呼叫建立连接。呼叫建立连接。u 分分组组交交换换网网:将将报报文文分分成成若若干干个个分分组组,每每个个分分组组的的长长度度有有一一个个
10、上上限限,有有限限长长度度的的分分组组可可以以减减少少每每个个节节点点所所需需的的存存储储空空间间,分分组组可可以以存存储储到到内内存存中中提提高高交交换换速速度度。分分组组交交换换网网适适用用于于交交互互式式通通信信,如如终终端端与与主机间的通信。主机间的通信。2 2 2 2、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1511(4)典型的计算机网络应用系统典型的计算机网络应用系统 办公自动化OA(Office Automation);工业自动化IA(Industrial Automatio
11、n);管理信息系统MIS(Manage Information System);图书、信息检索系统;证券及期货交易系统;POS与ATM系统;电子政务(Electronic Government);电子商务(Electronic Business);远程教育(Distance Education);2 2、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念、计算机网络的概念 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/15123 3、计算机网络的拓扑结构、计算机网络的拓扑结构、计算机网络的拓扑结构、计算机网络的拓扑结构(1)总线型结构总线型结构(2)星型结构星型结
12、构(3)环形结构环形结构(4)混合型结构混合型结构 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1513 网络拓扑采用一种传输媒体作为公用信道,所有站点都通过相应的硬件接口直接连接到这一公共传输媒体上,该公共传输媒体即称为总线。(1)总线型结构总线型结构图2.3 总线拓扑结构示意图网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1514(1)总线型结构总线型结构总线拓扑的优点是:总线拓扑的优点是:u总线结构需要的电缆数量少。总线结构需要的电缆数量少。u总线结构简单,又是无源工作,有较高的可靠性。总线结构简单,又是无源工作,有较高的可靠性。
13、u易于扩充,数据端用户入网灵活。易于扩充,数据端用户入网灵活。总线拓扑结构的缺点是:总线拓扑结构的缺点是:u总线的传输距离有限,通信范围受到限制。总线的传输距离有限,通信范围受到限制。u当接口发生故障时,将影响全网,且诊断和隔离较困难。当接口发生故障时,将影响全网,且诊断和隔离较困难。u一次仅能由一个端用户发送数据,其它端用户必须等待,直到获一次仅能由一个端用户发送数据,其它端用户必须等待,直到获得发送权,因此媒体访问控制机制较复杂。得发送权,因此媒体访问控制机制较复杂。网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1515(2)星型结构星型结构图2.4 电话网的星
14、型结构 图2.5 以Hub为中心的结构 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1516星型拓扑的优点是:星型拓扑的优点是:u控制简单控制简单 。u故障诊断和隔离容易故障诊断和隔离容易 。u方便服务方便服务 。星型拓扑结构的缺点是:星型拓扑结构的缺点是:u电缆长度和安装工作量可观电缆长度和安装工作量可观 。u中央节点的负荷较重,形成信息传输速率的瓶颈中央节点的负荷较重,形成信息传输速率的瓶颈 。u对中央节点的可靠性和冗余度要求高对中央节点的可靠性和冗余度要求高 。(2)星型结构星型结构网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1
15、517(3)环型结构环型结构 环型拓扑结构是由站点和连接站点的链路组成的一个闭合环。图2.6 环型拓扑结构示意图网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1518(3)环型结构环型结构环型拓扑的优点是:环型拓扑的优点是:u电缆长度短电缆长度短 。u当增加或减少工作站时,只需简单的连接操作当增加或减少工作站时,只需简单的连接操作 。u 可使用光纤可使用光纤 。环型拓扑结构的缺点是:环型拓扑结构的缺点是:u节点故障会引起全网故障节点故障会引起全网故障 。u故障检测困难故障检测困难 。u环型拓扑结构的媒体访问控制协议都采用令牌传递的方式,环型拓扑结构的媒体访问控制协议
16、都采用令牌传递的方式,在负载较轻时,信道利用率相对来说就比较低。在负载较轻时,信道利用率相对来说就比较低。网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1519(4)混合型结构混合型结构 将总线型、星型、环型中的某两种单一拓扑结构混合起来,将总线型、星型、环型中的某两种单一拓扑结构混合起来,取两者的优点构成的拓扑。取两者的优点构成的拓扑。图2.7“星环”拓扑示意图 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1520(4)混合型结构混合型结构图2.8“星总”拓扑示意图网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/1
17、1/1521(4)混合型结构混合型结构 环型拓扑的优点是:环型拓扑的优点是:u故障诊断和隔离较为方便故障诊断和隔离较为方便 。u易于扩展易于扩展 。u安装方便安装方便 。环型拓扑结构的缺点是:环型拓扑结构的缺点是:u需要选用带智能的集中器需要选用带智能的集中器 。u故障检测困难故障检测困难 。u像星型拓扑结构一样,集中器到各个站点的电缆安装长度会增加。像星型拓扑结构一样,集中器到各个站点的电缆安装长度会增加。网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/15222.2 2.2 2.2 2.2 数据通信技术数据通信技术数据通信技术数据通信技术1 1 1 1、数据通信的
18、基本概念、数据通信的基本概念、数据通信的基本概念、数据通信的基本概念(1)(1)常常用术语用术语(2)(2)通信方式通信方式(3)(3)常用指标常用指标网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1523(1)(1)常用术语常用术语 u 信息u 数据和信号u 信道u 码元和码字 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1524(2)(2)通信方式通信方式 u 单工通信方式单工通信方式 u 半双工通信方式半双工通信方式 u 全双工通信方式全双工通信方式 图2.9 数据通信方式网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信
19、2022/11/1525(3)(3)常用指标常用指标u 比特率S 和波特率B u 带宽 u 信道容量 u 误码率Pe 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/15262 2 2 2、数据传输、数据传输、数据传输、数据传输(1)(1)传输方式传输方式 (2)(2)调制与编码调制与编码(3)(3)异步传输与同步传输异步传输与同步传输 (4)(4)多路复用技术多路复用技术 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1527(1)(1)传输方式传输方式按照传输信号的时序:按照传输信号的时序:u串行传输串行传输u并行传输并行传输图2.10
20、 传输方式 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1528(1)(1)传输方式传输方式按照传输信号的表示形式按照传输信号的表示形式:u模拟数据模拟数据u数字数据数字数据 数字数据在通道中的传输又可分为“基带传输”和“宽带传输”。基带传输有三种编码方法:u 非归零编码 u 曼彻斯特编码 u 差分曼彻斯特码 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1529图2.11 数字信号的三种编码(1)(1)传输方式传输方式网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1530(1)(1)传输方式传输方式按照传输
21、介质可分:按照传输介质可分:有线传输:电话线、双绞线、同轴电缆、光缆、有形传输介质。无线传输:无线电、微波、卫星、通信信道、激光和红外线等。u有线传输有线传输u无线传输无线传输网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1531(2)(2)调制与编码调制与编码调制:调制:将数字信号转换成模拟信号解调:解调:把模拟信号转化为数字信号载波信号可以用数学表达式表示为:载波信号可以用数学表达式表示为:U(t)=A(t)sin(t+)(2.4)通过调制参数的改变对模拟信号进行编码,构成调幅、调频通过调制参数的改变对模拟信号进行编码,构成调幅、调频和调相三种基本调制形式。和调
22、相三种基本调制形式。网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1532(2)(2)调制与编码调制与编码图2.12 数据调制方式网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1533(3)(3)异步传输与同步传输异步传输与同步传输异步方式:在被传送字符前后加起止位,实现定时的传输方式。图2.13 异步传输方式网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1534(3)(3)异步传输与同步传输异步传输与同步传输同步方式:大的数据块一起发送,在它的前后使用一些特殊字符进行标识。图2.14 同步传输方式网络工程教研
23、室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1535(4)(4)多路复用技术多路复用技术多路复用技术是指在同一传输介质上“同时”传送多路信号的技术。多路复用技术的实质就是共用物理信道,有效利用通信线路。图2.15 多路复用技术原理图网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1536(4)(4)多路复用技术多路复用技术频分多路复用(FDM)图2.16 频分多路复用网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1537(4)(4)多路复用技术多路复用技术时分多路复用(TDM)图2.17 时分多路复用网络工程教研室 邬春学
24、网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1538(4)(4)多路复用技术多路复用技术波分多路复用(WDM)图2.18 波分多路复用网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/15393 3 3 3、信息交换技术、信息交换技术、信息交换技术、信息交换技术(1)(1)线路交换线路交换 (2)(2)报文交换报文交换(3)(3)分组交换分组交换 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1540(1)(1)线路交换线路交换图2.19 线路交换图示 网络工程教研室 邬春学网络控制技术第2部分 网络与数据通信2022/11/1541
25、(1)(1)线路交换线路交换由由于于在在电电路路交交换换中中,在在通通信信两两方方进进行行通通信信的的所所有有时时间间内内始始终终占占用用了了端端到到端端两两个个节节点点的的固固定定传传输输带带宽宽,所所以以电电路路交交换换是是一一种种面面向向连连接接的的通通信信方式。方式。线路交换过程包含三个阶段:线路交换过程包含三个阶段:u在在网网络络上上两两个个通通信信节节点点开开始始通通信信前前,交交换换机机必必须须为为两两个个通通信信节节点点建建立一条通信线路立一条通信线路 ,而且这条线路要从通信开始保持到通信结束;,而且这条线路要从通信开始保持到通信结束;u当当通通信信线线路路建建立立后后,两两个
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