电子竞赛之C语言应用教学课件.ppt

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1、凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living电子竞赛之C语言应用教学课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living前言这个ppt的重点在于讲述如何使用C语言来对SPCE061A单片机进行编程。希望这个ppt对同学们有所帮助。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Liv

2、ing目录凌阳C语言简介凌阳C语言基础 C和汇编混合编程用C来直接控制硬件 凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living凌阳C语言简介凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C语言编程的优点寄存器分配、数据类型等由编译器管理。编程及调试的时间减少，大大缩短开发周期。明显增加软件可读性，便于改进和扩充。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C语言可以很方便地对SPCE061A进行编程IDE直接提供了C语言的开发环境，C函数和汇编

3、函数可以方便地进行相互调用。Software LibrariesStandard C libraryHardware librarySACM(Sunplus audio coding method)凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living凌阳C语言基础凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy LivingunSPGCC认可的基本数据类型及其值域数据类型数据长度(bit)值域char16-3276832767short,int16-3276832767long32-21474836482147483

4、647unsignedchar16065535unsignedshortunsignedint16065535unsignedlong3204294967295float,double32以IEEE格式表示的32位浮点数凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living数据类型应该注意的地方char和unsignedchar为16位这与一般机器使用的GCC数据类型之间有一些差别。float与double均存储为32位浮点数unSP汇编的float与double分别是32位与64位浮点数。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnolog

5、y for Easy Living关于变量的signed和unsigned如果使用signed和unsigned两种数据类型，将使存储空间成倍增长。因为使用signed和unsigned两种数据类型的库函数是不同的，使用signed和unsigned，就得同时使用这两种格式类型的库函数，最好采用unsigned格式。在编程时，如果只强调程序的运算速度而又不进行负数运算时，最好采用unsigned格式。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living关于实参求值顺序unSPIDE和TurboC一样，实参的求值顺序是从右到左的，如下例：i=3;pri

6、ntf(%d,%d,i,i+);输出4,3 凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living一个例子凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy LivingC和汇编混合编程凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living混合编程的三个方面C调用汇编函数汇编调用C函数 C中嵌入在线汇编 凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy LivingC调用汇编函数要求汇编函数名也以下划线“_”为前缀因为C编译器产生的所有标号都以下

7、划线“_”为前缀。在进行参数传递时，参数以相反的顺序（从右到左）被压入栈中。汇编函数的16位返回值存放在寄存器R1中。32位的返回值存入寄存器对R1、R2中；其中低字在R1中，高字在R2中。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy LivingC调用汇编的小例子externintADD();intmain(void)inti,j,SUM;i=2;j=3;SUM=ADD(i,j);return0;.CODE.PUBLIC_ADD_ADD:.PROCPUSHBPTOSP;BP=SP+1;R1=BP+3;/取得第一个参数R2=BP+4;/取得第二个参数R1+

8、=R2;POPBPFROMSP;RETF;.ENDP凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living汇编调用C小例子EXTERNAL_ADD;.RAM.VARSUM.CODE.PUBLIC_main;_main:R1=3;PUSHR1TOSP;/第2个参数/入栈R1=2;PUSHR1TOSP;/第1个参数/入栈CALL_ADD;SUM=R1;SP+=2;/恢复SP指针.ENDC函数：intADD(inti,intj)i=i+j;returni;凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy LivingC中嵌入

9、在线汇编在线汇编指令格式：asm(“汇编指令模板汇编指令模板”：输出参数：输入参数：输出参数：输入参数)凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living利用嵌入式汇编写端口寄存器 在C对P_IOA_Dir赋值0 x1234，则嵌入汇编的实现方式如下：asm(“.defineP_IOA_Dir0 x7002”);intmain(void)asm(P_IOA_Dir=%0:r(0 x1234);凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living利用嵌入式汇编读端口寄存器 把P_IOA_Dir的值读出并保存

10、在C中的一个int变量j里，则嵌入汇编的方式如下：asm(“.defineP_IOA_Dir0 x7002”);intmain(void)intj;asm(%0=P_IOA_Dir:=r(j);凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C来直接控制硬件 凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living使用纯C对寄存器进行操作#defineP_IOA_Dir(volatileunsignedint*)0 x7002intmain(void)intj;*P_IOA_Dir=0 x1234;j=*

11、P_IOA_Dir;凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行IO设置/设置A口为带下拉电阻的输入*P_IOA_Dir0;*P_IOA_Attrib0;*P_IOA_Data0;/设置B口为同相低电平输出*P_IOA_Dir0 xffff;*P_IOB_Attrib0 xffff;*P_IOB_Data0;凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置#define P_SystemClock(volatile unsigned int*)0 x7013*P_Sy

12、stemClock=System_InformationSystem Information =CPU Clock+32K Mode+32K Status+Fosc PLL频率睡眠状态32K方式CPUclk选择b15b8b7b5b4b3b2b0凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置 CPU Clock的取值可以是以下几种：C_Fosc FoscC_Fosc_Div_2 Fosc/2C_Fosc_Div_4 Fosc/4C_Fosc_Div_8 Fosc/8(默认值)C_Fosc_Div_16 Fosc/16C_Fos

13、c_Div_32 Fosc/32C_Fosc_Div_64 Fosc/64C_Sleep Stop(睡眠)凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置 32K Hz Mode 的取值可以是以下几种：C_StrongMode强振模式C_AutoMode 弱振模式 (默认值)32K Hz Sleep Status的取值可以是以下几种：C_32K_Work 睡眠时,32K时钟仍工作(默认)C_32K_Off 睡眠时,32K时钟停止工作凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living

14、用C进行系统时钟设置 Fosc的取值可以是以下几种：C_Fosc_24M 24.576M(默认值)C_Fosc_20M 20.480MC_Fosc_32M 32.768MC_Fosc_40M 40.960MC_Fosc_49M 49.152M 凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置 这个例子是进行系统时钟设置。读者可以选择不同的Fosc_CLK和CPU_CLK，观察发光二极管亮灭快慢。硬件连接：A口低八位接八个共阳的发光二极管现象：根据Fosc_CLK和CPU_CLK的不同，观察发光二极管亮灭速度也不同凌阳大学计划凌

15、阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置 程序代码#includeSPCE061V004.Hvoid Delay();#defineFosc_CLK_RATEC_Fosc_49M;/Fosc#defineCPU_CLK_RATEC_Fosc_Div_2;/CPUClk凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置 main()unsignedintFosc_CLK,CPU_CLK;*P_IOA_Dir=0 x00FF;/IOA:7.0output*P_IOA_At

16、trib=0 x00FF;*P_IOA_Data=0;凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置 Fosc_CLK=Fosc_CLK_RATE;CPU_CLK=CPU_CLK_RATE;*P_SystemClock=Fosc_CLK|CPU_CLK;凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C进行系统时钟设置 while(1)*P_IOA_Data=0 x00FF;/LEDoffDelay();*P_IOA_Data=0;/LEDonDelay();凌阳大学计划凌阳

17、大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C写中断程序在IDE162下，中断服务程序只能用汇编（包括嵌入式汇编）来写。在IDE180下，用户多了一种选择，那就是可以用C来写中断。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C写中断程序CASM功能INT_OFF()intoff禁止所有中断INT_IRQ()intirq仅允许irq中断INT_FIQ()intfiq仅允许fiq中断INT_FIQ_IRQ()intfiq,irq允许fiq和irq中断IRQ_OFF()irqoff禁止irq中断IRQ_ON(

18、)irqon允许irq中断FIQ_OFF()fiqoff禁止fiq中断FIQ_ON()fiqon允许fiq中断凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C写中断程序要求：定时0.5s，使A口的8个二极管闪烁。分析：定时0.5s采用哪个时基信号比较方便呢？SPCE061A单片机时基信号频率丰富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多种频率。我们可以很明显的看出2Hz时基信号中断是最方便的。只要触发2Hz的时基信号中断，就可以达到0.5s的定时目的

19、。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living用C写中断程序#include“SPCE061V004.H”#include“unSPMACRO.h”main()INT_OFF();*P_IOA_Dir=0 x00FF;*P_IOA_Attrib=0 x00FF;*P_IOA_Data=0 x0000;*P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;/Setupinterrupt INT_IRQ();while(1)*P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Ea

20、sy Living用C写中断程序#includeSPCE061V004.Hunsignedintg_uiOutput=0 x0000;voidIRQ5(void)_attribute_(ISR);voidIRQ5(void)if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ5_2Hz)/IRQ5_2Hz*P_IOA_Data=g_uiOutput;g_uiOutput=0 xffff;*P_INT_Clear=C_IRQ5_2Hz;凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living结语从前面的例子可以看出，对硬件的设置和操作都是通过往硬件寄存器的地址里写入或读出数据实现的。其它设置，如AD、DA、Timer、UART、SIO等，都只是对相应的硬件寄存器进行操作而已，不再举例。欲了解更多关于用C对SPCE061A进行编程的信息，请到凌阳大学计划网站()下载C语言在凌阳十六位单片机中的应用。凌阳大学计划凌阳大学计划.twSUNPLUSTechnology for Easy Living谢谢大家