电气控制技术及PLC原理.ppt

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1、电气控制技术及PLC原理 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望目錄一：电气控制技术的发展歷史二：PLC的工作原理及結構特點 1.PLC1.PLC的結構及三菱小型的結構及三菱小型PLCPLC型號型號 2.PLC 2.PLC的基本組成的基本組成 3.PLC 3.PLC的工作原理的工作原理三 ：可编程控制器的编程语言 1.PLC 1.PLC编程语言的种類编程语言的种類 2.2.梯形图的主要特点及編程方法梯形图的主要特点及編程方法 3.3.步进顺控指令步进顺控指

2、令 4.4.功能指令的基本功能指令的基本形式形式四 ：可编程控制器的应用领域及发展趋势控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断触点及開關组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。主要电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电路一起构成电控系统。一：1.电气控制線路的組成。電動機正反轉控制線路圖一：2.电气控制技术的发展歷史：传统的电气控制主要：是由继电器、接触器、按钮、行程开关等采用固定的接线方式组成的继电接触式控制系统。這種控制方式靈活性差、觸點多易損壞。隨著產品類型的更新換代，生產線加工對象也隨之改變，這就要求機械設備能按新的工藝過程運行。而繼電接触式控制系統因采用固定的接線方式，動作

3、頻繁、触點壽命低、機器故障多、生產線運行可靠性低，很難適應新品種的工藝要求。1969年美國數字設備公司把計算機的完備功能以及運算速度快等優點和繼電接触式控制系統操作方便、價格低等優點結合起來，研製第一臺可編程控制器（簡稱PLC)並且在自動生產線上試用獲得成功。二.PLC的工作原理及結構特點1.可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。2.三菱PLC外形結構輸入端輸出端輸出指示燈模/數轉換功能模塊輸入指示燈人機介面信號線2.3 可编程控制器的特点1可

4、靠性高，抗干扰强2功能强大，性价比高3编程简易，现场可修改4配套齐全，使用方便5寿命长，体积小，能耗低6系统的设计、安装、调试、维修工作 量少，维修方便（1）系列序号：如1S，1N，2N等；（2）I/O总点数：10256；（3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；（4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出；（5）电源的形式：110V220V 2.4三菱小型PLC的型號DC电源，24V直流输入输 入 点 数输 出 点 数继电器输出晶体管输出FX2NC-16MRFX2NC-16MT88-FX2NC-32M

5、T1616-FX2NC-64MT3232-FX2NC-96MT48482.5.1 硬件硬件PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图2-1所示。2.5 FX系列可编程控制器的基本组成系列可编程控制器的基本组成图图2 2-1 FX-1 FX系列系列PLCPLC的结构框图的结构框图人機介面马達马達马達马達開關按鈕變頻器電腦主機感應器三菱PLC電磁閥2.6.2PLC的软元件概述的软元件概述PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。2.6.2FX2N的软元件的软元件1输入继电器（X

6、）2输出继电器（Y）2.6.1 FX系列可编程控制器的软元件系列可编程控制器的软元件2.6软件软件PLC是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。3辅助继电器（M）4状态继电器S5定时器T6计数器C7数据寄存器（D）8变址寄存器9指针（P/I）指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。10常数常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。2.7PLC工作原理1.1.循环扫描循环扫描PLCPLC有运行（有运行（RUNRUN）与停止（）与停止（STOPSTOP）两种基本的）两种基本的工作模式。工作模式。PLCPLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包采用

7、循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图程如图2.72.7所示。所示。图图2.72.7中当中当PLCPLC方式开关置于方式开关置于RUNRUN（运行）时，执（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于行所有阶段；当方式开关置于STOPSTOP（停止）时，（停止）时，不执行后不执行后3 3个阶段，此时可进行通信处理，如对个阶段，此时可进行通信处理，如对PLCPLC联机或离线编程。联机或离线编程。否是3.1PLC编程语言的种類 P

8、LC编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequential function chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图（Function block diagram），指令表（Instruction list），结构文本（Structured text）。三：可编程控制器的编程语言 其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。1 1顺序功能图（顺序功能图（SFCSFC）2 2梯形图（梯形图（LDLD）3 3功能块图（功能块图（FBDFBD）4 4指令表（指令表

9、（ILIL）5 5结构文本（结构文本（STST）3.2梯形图的主要特点（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称（2）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。（3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。（4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。（5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。電動機正反轉控制線路圖電動機正反轉外部接線圖图图图图3-2 3-2 3-2 3-

10、2 电动机正反转控制的状态转移图电动机正反转控制的状态转移图电动机正反转控制的状态转移图电动机正反转控制的状态转移图3.3步进顺控指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。1STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态。2RET指令 RET指令用于返回主母线。类 别FX1S系列FX1N系列FX2N、FX2NC系列用途初始状态S0S9，10点S0S9，10点S0S9，10点用于SFC的初始状态返回状态S10S19，10点S10S19，10点S10S19，10点用于返回原点状态一般状

11、态S20S127，108点S20S999，980点S20S499，480点用于SFC的中间状态掉电保持状态S0S127，128点S0S999，1000点S500S899，400点用于保持停电前状态信号报警状态-S900S999，100点用作报警元件FXFX系列系列PLCPLC的状态继电器的状态继电器3.3状态继电器图图图图3 3 3 32 2 2 2 旋转工作台的状态转移图和梯形图旋转工作台的状态转移图和梯形图旋转工作台的状态转移图和梯形图旋转工作台的状态转移图和梯形图图图34 状态转移图和状态梯形图的对应关系状态转移图和状态梯形图的对应关系3.4 功能指令的基本形式FNC00FNC00FNC

12、09FNC09程序流程程序流程 FNC110FNC110FNC119FNC119浮点运算浮点运算11FNC10FNC10FNC19FNC19传传送与比送与比较较 FNC120FNC120FNC129FNC129浮点运算浮点运算22FNC20FNC20FNC29FNC29算算术术与与逻辑逻辑运算运算 FNC130FNC130FNC139FNC139浮点运算浮点运算33FNC30FNC30FNC39FNC39循循环环与移位与移位 FNC140FNC140FNC149FNC149数据数据处处理理22FNC40FNC40FNC49FNC49数据数据处处理理 FNC150FNC150FNC159FNC1

13、59定位定位 FNC50FNC50FNC59FNC59高速高速处处理理 FNC160FNC160FNC169FNC169时钟时钟运算运算 FNC60FNC60FNC69FNC69方便指令方便指令 FNC170FNC170FNC179FNC179格雷格雷码变换码变换 FNC70FNC70FNC79FNC79外部外部设备设备I/OI/OFNC220FNC220FNC249FNC249触点比触点比较较指令指令 FNC80FNC80FNC89FNC89外部外部设备设备SERSER 功能指令分类表功能指令分类表功能指令分类表功能指令分类表 S叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件

14、的情况下，用加“”符号的S表示，源的数量多时，用S1S2等表示。D叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“”的符号D表示，目标的数量多时，用D1D2等表示。n叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用n1、n2等表示，若具有变址功能，则用加“”的符号n表示。此外其他操作数还可用m来表示。4.0.1PLC的应用领域1 1开关量逻辑控制开关量逻辑控制2 2运动控制运动控制3 3过程控制过程控制4 4数据处理数据处理5 5通信连网通

15、信连网4.0.2PLC的发展趋势（1 1）从技术上看，）从技术上看，PLCPLC会向运算速度更快、会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。比更高的方向发展。（2 2）从规模上看，）从规模上看，PLCPLC会进一步向超小型和会进一步向超小型和超大型两个方向发展。超大型两个方向发展。四 可编程控制器的应用领域及发展趋势（3）从配套性上看，PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。（4）从标准上看，PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向发展。（5）从网络通信的角度看，PLC将向网络化和通信的简便化方向发展。MITSUBISHI 综述三菱 控制器SIMATIC PGSIMATIC PC7894561230.DEFABCIN SD E LS H IF TH E L PE S CE N T E RA C KS IM A T IC O P17S H IFTH E LPK1K5K6K7K 8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16人機介面ASIFMSVSIMATIC DPSIMATIC NETPROFIBUS-DP工业以太网PROFIBUS MPI-网络MITSUBISHI