最新平面机构运动分析PPT课件.ppt
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平面机构运动分析3 3 用矢量方程图解法分析平面机构的运动用矢量方程图解法分析平面机构的运动一、矢量方程的图解法一、矢量方程的图解法aAbx矢量：大小、方向矢量：大小、方向矢量方程矢量方程一个矢量方程可以解两个未知量。一个矢量方程可以解两个未知量。ABC？大小大小方向方向BAC234561ABCDEF 1 1aB3）加速度分析（续）DFDF？EF？/EFccp bbn n2 2ddk kn n5 5d d5 5（顺时针）两类问题：1 1）同一构件不同点之间的运动关联）同一构件不同点之间的运动关联2 2）两构件重合点之间的运动关联）两构件重合点之间的运动关联 刚体的平面运动=随基点的平动+绕基点的转动 点的复合运动=动系(重合点)的牵连运动+相对(该重合点的)运动选构件两点选构件两点选两构件重合点选两构件重合点小结
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