南京理工大学机械原理Chapterintroductionpptppt课件.ppt

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1、南京理工大学机械原理Chapterintroductionpptppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望本课程的教学环节本课程的教学环节1.课堂讲授；2.课后作业和习题课；3.3个基础实验；4.综合训练环节；撰写综述类小论文。撰写综述类小论文。1)1)机构运动简图的测绘；机构运动简图的测绘；2)2)机构运动参数测定；机构运动参数测定；3)3)刚性回转件的动平衡。刚性回转件的动平衡。5.课堂小测验；6.网上交流与讨论。本课程成绩评定方法本课程成绩评

2、定方法综合成绩计算表综合成绩计算表序号序号考核项目考核项目成绩成绩备备 注注1 1期末考试期末考试70%70%100100分制闭卷考试分制闭卷考试x70 x702 2实实 验验10%10%1010分制，由实验老师评定分制，由实验老师评定3 3小论文及考勤小论文及考勤10101010分制，在论文成绩基础上，分制，在论文成绩基础上，每缺勤每缺勤1 1次扣次扣1 1分分4 4课堂小测验课堂小测验10101010分制，分制，每次测验约每次测验约2 2个小时，个小时，测验测验 1 12 2次次本课程参考文献本课程参考文献1.1.MECHANISMS AND MACHINE THEORY，Ye Zhong

3、he(叶仲和叶仲和)，Lan Zhaohui（蓝兆辉），（蓝兆辉），M.R.Smith，HIGHER EDUCATION PRESS。2.2.机械设计基础（上），王华坤，范元勋，兵器工机械设计基础（上），王华坤，范元勋，兵器工业出版社。业出版社。3.3.机械原理，郑文纬，吴克坚，高等教育出版社。机械原理，郑文纬，吴克坚，高等教育出版社。4.4.机械原理习题集，南京理工大学印制。机械原理习题集，南京理工大学印制。Chapter1 IntroductionChapter2 Structural Analysis of Planar MechanismsChapter3 Kinematic Anal

4、ysis of MechanismsChapter4 Planar Linkage MechanismsChapter 5 Cam MechanismsChapter 6 Gear MechanismsChapter 7 Gear TrainsChapter 8 Other Mechanisms in Common UseChapter 9 Balancing of MachineryChapter 10 Motion of Mechanical Systems and Its RegulationChapter 11 Efficiency of Machine1.1 Study Object

5、(研究对象研究对象)1.2 Several Concepts About This Course1.3 Study Content（研究内容）（研究内容）1.4 Purpose（目的）（目的）1.1 Study Object:Machine（机器）（机器）Mechanism（机构）（机构）Machinery(机械机械)Machine（机器机器）and Mechanism(机构机构):heat energy from fuelmechanical energy of the crank Single-cylinder Four-stroke Internal Combustion Engine(

6、单缸四冲程内燃机单缸四冲程内燃机)1 Cylinder 缸体缸体 or Frame 机架机架2 Piston 活塞活塞3 Coupler 连杆连杆4 Crank 曲柄曲柄4 Pinion 小齿轮小齿轮4 Flywheel飞轮飞轮5 Gear 大齿轮大齿轮5 Inlet cam进气凸轮进气凸轮5Outlet cam排气凸轮排气凸轮6 Inlet valve进气阀进气阀7 Outlet valve排气阀排气阀普通车床普通车床 Lathe数控车床数控车床Numerical-controlled Lathe美国西科斯基公司生产的美国西科斯基公司生产的B1ackHawk(黑鹰黑鹰)Helicopter(

7、直升机直升机)主旋翼主旋翼尾尾旋旋翼翼Main RotorTail Rotor“神舟五号神舟五号”(the 5th of Divine Boat)发射发射机器（三个特征）：机器（三个特征）：人为的实物组合（不是天然形成的）；人为的实物组合（不是天然形成的）；各运动单元具有确定的相对运动；各运动单元具有确定的相对运动；必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。量的转换。What is Machine?Machine(机器机器)is a mechanical system which can transmit or transform energy,

8、materials or information.机构机构：具有机器的前两个特征：具有机器的前两个特征What is Machanism?人为的实物组合（不是天然形成的）；人为的实物组合（不是天然形成的）；各运动单元具有确定的相对运动；各运动单元具有确定的相对运动；Mechanism(机构机构)is a basic system of links(构件构件)which can transform(转换转换)or transmit(传传递递)force and motion.Examples of MechanismSlider-crank Gear Cam mechanism mechanis

9、m mechanism 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 齿轮机构齿轮机构 凸轮机构凸轮机构Composition(组成组成)of machine原动机-Prime Mover：机械动力的来源，如内燃机械动力的来源，如内燃机、蒸汽机、电动机等机、蒸汽机、电动机等 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。原动机、传动机构、执行机构和控制系统。工作机Working Machine：能完成机械预期的动能完成机械预期的动作，如机器人的手爪、作，如机器人的手爪、起重机等起重机等该机器人的手爪协调该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任

10、运动夹持球体实现任意运动，这是一种智意运动，这是一种智能型机器人。能型机器人。传动部分Transmission System：把原动机的把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节运动和功率传递给工作机的中间环节圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器Reducing Device with Cylinder Gears锥齿轮减速器锥齿轮减速器Reducing Device with Bevel Gears 自动控制部分自动控制部分（Automatic Control System）用于实现机器执行机构之间的工作协调，或用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。者各机器之间的工作协调。1

11、.2 Sevral Concepts About This Course构件构件（Link）零件零件(Machine Element)主动件主动件(Driving Member)输入构件输入构件 从动件从动件(Driven Member)输出构件输出构件 机架机架(Frame)Link(构件构件)运动单元运动单元The Basic Element in Kinematics Analysis主动件主动件(Driving Member)输入构件输入构件 驱动力（或力矩）所作用的构件驱动力（或力矩）所作用的构件从动件从动件(Driven Member)输出构件输出构件 随着原动构件的运动而运动的构

12、件随着原动构件的运动而运动的构件机架机架(Frame)机构中相对不动的构件机构中相对不动的构件Machine Element(零件零件)制造单元制造单元 the Basic Element of Manufacture（制造）（制造）构件可由一个或几个零件组成。构件可由一个或几个零件组成。机构机构：能实现预期的机械运动的各：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体。构件（包括机架）的基本组合体。1.3 Study Content（研究内容研究内容）Analysis(分析分析)and synthesis（综合综合）most content of the lesson 结构和运动学结构

13、和运动学(kinematics)动力学动力学(kinetics dynamics)分析运动规律。分析运动规律。机构的组成；机构的组成；机构运动的可能性和确定性；机构运动的可能性和确定性；力力运动的关系运动的关系F=maF=ma功功能能Analysis要求要求：解决二类问题：解决二类问题：分析（分析（Analysis）：结构分析，运动分析，动力分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（综合（Synthesis）：运动要求，运动要求，功能要求功能要求,设计设计 新的机器。新的机器。Synthesis(综合综合)is the process of determining only the kinema

14、tics dimensions of a mechanism required to produce a particular(特定的特定的)motion.1.4 PurposeIt is hoped that,after studying this textbook,the student will grasp the basic theory and obtain the basic knowledge and skills needed in mechanisms synthesis(综合综合)and kinematic(运动学的运动学的)and dynamic(动力学的动力学的)ana

15、lysis of machinery.The knowledge to be obtained from this textbook is therefore fundamental(基本的基本的)in analyzing existing(现有的现有的)machines and designing new ones.The Basis Courses 先修课程先修课程：Higher Mathematics 高等数学高等数学 Physics 普通物理普通物理 Mechanical Drawing 机械制图机械制图 Rational Mechanics 理论力学理论力学 etc.CONCEPTS:Machine(机器机器)Mechanism(机构机构)Link(构件构件)Machine Element(零件零件)Frame(机架机架)Driving Member(原动件原动件)Driven Member(从动件从动件)Attentions（本章重点本章重点）The END of Chapter 1