三菱plc编程案例--经典案例教学内容.ppt
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1、三菱三菱plcplc编程案例编程案例-经典案经典案例例例 简单PLC设计过程及需完成的内容任务:三相异步电动机连续运行1、工艺分析:过程+要求+方法+2、地址分配:3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图输入输出输人继电器输入原件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮常开KMY0通断电机X1SB1停止按钮常开X3FR热继电器常开LD X0OR Y0ANI X1ANI X3OUT Y0ENDX0X1Y0SB2SB1KM注意:注意:1、输入触点为常开,则逻辑关系与继电接触控制相同;2、热继电器触点、停止按钮接入输入,但要安全性稍差;3、FU0.51APLCKMSB1SB2FRX
2、0X1X3COMCOMY0FU220VENDX0X1X3Y0Y0KMM3QSFU1FU2KMFRKMSB1SB2220V380VFR例例 电机延时启动控制电机延时启动控制1、控制工艺要求:按SB1则M1启动,5S后M2启动,按SB2电机同时停止。2、输入输出地址分配3、电路接线及程序KM1M1M2QSFU1L1 L2 L3KM2FR2FR1FU2FR1FR2SB1SB2220VKM1KTKM2KTKM1输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮Y1KM1M1接触器X1SB1停止按钮Y2KM2M2接触器X2FR1M1过载保护X3FR2M2过载保护220VSB2SB1F
3、R1FR2COMCOMX0X1X2X3Y1Y2PLCKM1KM2FUY1T0K50Y2ENDX0Y1X1X2X3T00 LD X0 6 OUT T0 K501 OR Y1 9 LD T02 ANI X1 10 OUT Y23 ANI X2 11 END4 ANI X35 OUT Y1注意:注意:1.热继电器做输入热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要;控制电压取决于实际需要;3.对比外电路,逻辑部分由对比外电路,逻辑部分由PLC完成;完成;4.Y2不自锁,因为不自锁,因为Y1有自锁。有自锁。例 定时器做震荡电路HL亮3S,灭2S。T0K20Y0T1K30ENDX0T1T0SBX0Y
4、0COM COMEHLPLCX0T0T1Y02S3S2S3S3S2ST例例 综合联系综合联系生产线控制生产线控制工艺说明:两条传输带为防止物料堆积,启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行,停机时1好传输带先停止,10S后2好传输带才停。地址分配:接线图:程序及波形图:1号传输带2号传输带输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1启动按钮Y0KM11号传输带电机X1SB2停止按钮Y1KM22号传输带电机SB1SB2COMCOMFU220VFR1FR2KM1KM2X0X1Y0Y1PLCK50M0T0Y0M1T1Y1ENDX0X1M0T0X1Y0T0M1T1M0M1T0K1
5、00X0X1M0M1Y0Y15S10S说明说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制主要理由时间继电器触点进行控制 2.M0、M1辅助继电器起中间转换的作用。辅助继电器起中间转换的作用。T0RST C0C0RST C2C2RST C4C4Y000ENDX000 T0X000C0T0X000C2C0X000C4C2C4K600K60K24K5例:设计一个例:设计一个5昼夜计时器昼夜计时器0 LD X0001ANI T02OUT T0 K6005 LDI X0006 OR C07 RST C08 LD T09 OUT C0 K6012 LDI X00013 OR C214 RST C215 LD C
6、016 OUT C2 K2419 LDI X00020 OR C421 RST C422 LD C223 OUT C4 K524 LD C425 OUT Y00026 END T+C、C+C电路计十时。C2小时计数(分钟加1)、C4计昼夜(5)X000与X000互锁T0计时 100ms600=60s并自复位C0清0,并自锁1min60=60min=1hC2清0,并自锁1h24=24h=1天C4清0,并自锁1天5=5天计时器到时输出X000非的作用?例 利用堆栈指令控制电机正反转一、工艺分析:两个接触器控制正反转二、继电接触控制主电路和控制电路三、地址分配四、接线图五、梯形图六、指令表输入输出输
7、入继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB2正转启动Y0KM1正转接触器X1SB3反转启动Y1KM2反转接触器X2SB1停止X3FR过载保护KM2X2X3X0Y1Y0Y1ENDY0Y0X1Y1220VSB2SB1SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM10 LDI X2 8 MPP1 ANI X3 9 LD X12 MPS 10 OR Y13 LD X0 11 ANB4 OR Y0 12 ANI Y05 ANB 13 OUT Y16 ANI Y1 14 END7 OUT Y0KM2M3QSKM1FRFR1KM1KM2FRSB1SB1SB2SB3KM1KM2K
8、M2KM1220FU2L1 L2 L3说明:说明:1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路例例 利用主控指令对电机利用主控指令对电机Y 启动控制启动控制工艺要求:工艺要求:1、按下正转按钮SB1,电机以Y方式正向启动,5S秒后转换成运行;2、按下反转按钮SB2,电机以Y方式反向启动,5S秒后转换成运行;3、SB3为停止按钮。M3L1L2L3KM1Y0KM2Y1KM3Y2KM4Y3FRU1V1W1W2U2V2输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1正向启动Y0KM1正向运行X1SB2反向启动Y1KM2反向运行X2SB3停止Y2KM3Y形接触
9、器Y3KM4形接触器220V220VFU1SB1SB2SB3COMLNX0 正X2 反X3 停COMY0 Y1 Y2Y3KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM4KM3FRPLCFU2堆栈指令和主令指令程序堆栈指令和主令指令程序1.2.Y1T0Y2Y3ENDX0X1X2Y1Y0Y0X1Y1X0X2Y0Y0Y1T0Y3T0Y2K50LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1LD Y0OR Y1OUT T0 K50MPSANI T0ANI Y3OUT Y2MPPAND T0ANI Y2OUT Y3ENDN
10、0K50Y0Y0Y1Y1T0Y1MCN0M100Y2Y3MCRN0ENDX0X1X2Y1X1X0X2Y0Y0M100T0Y3T0Y2LD X0OR Y0ANI X1ANI X2ANI Y1OUT Y0LD X1OR Y1ANI X0ANI X2ANI Y0OUT Y1LD Y0OR Y1OUT T0 K50MC N0 M100LDI T0ANI Y3OUT Y2LD T0ANI Y2OUT Y3MCR N0END用用堆堆栈栈指指令令用用主主令令指指令令例:利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制一、工艺分析:启保停控制二、地址分配三、接线图输入输出输入继电器输入元件功能输出继电器输出元
11、件功能X0SB1启动按钮Y0KM接通电机X1SB2停止按钮SB1SB2X0X1COMCOMY0FRKM220FUPLCSETY0RSTY0ENDX0X1LD X0SET Y0LD X1RST Y0END注意:注意:1、FR接输出回路,安全,但PLC并不知道过载的发生;2、SET指令只能用RST复位。3、SET指令代替自锁,程序步长可以减少。例:两台电机延时启动控制一台启动10s后启动第二台,运行后同时停止分析:两台电机供电的接触器占用两个输出口;由于是电机只是延时启动,同时停车,用一个启动按钮和一个停止按钮就够了;延时需要定时器。设计顺序:先绘制两台电机的启保停电路;第一台使用启动按钮;第二台
12、电机使用定时器的常开触点延时启动;两电机同时用停止按钮;对延时启动,应从第一台启动记时,因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上。外部线路:KM1KM2SB1SB2KM2KM1FR220VY001T1Y002X000X002K100Y002Y001X000启动X002停止Y001TIX002停止Y0020 LD X0001OR Y0012ANI X0023OUT Y0014OUT TI K1007 LD TI8 OR Y0029 ANI X00210 OUT Y00211 END接接线线图图24VCOMCOM例:基本指令实例三台风机监控对风机选择运转装置进行监视。如果三台风机中有两台在工作,
13、信号灯持续发亮;如只有一台风机工作,信号灯以0.5Hz的频率闪光;如三台风机都不工作,信号灯以2Hz频率闪光;如果选择运转装置不运行,信号灯熄灭。分析:条件信号有三个:三台风机中至少有两台在运行,这时有三种逻辑组合关系;只有一台风机运行;没有风机运行。见下页逻辑图 地址表(地址表(I/O清单)清单)输入条件输出器件其它机内器件X000:风机1(接触器辅助常开触点)Y004:信号灯M100:至少两台风机运行,信号为1X001:风机2(接触器辅助常开触点)M101:当无风机运行时,其信号为1X002:风机3(接触器辅助常开触点)T150:2Hz脉冲发生器X003:运转选择开关T151:0.5Hz脉
14、冲发生器。Y004M100风机1风机2风机2风机1风机3风机3M100M101T151M101风机1风机2风机3M100X000X001X001X000X002X002M101X000X001X002Y004T150T151M100X003M100T150M101M101T151T150T151风机运行控制逻辑风机运行控制逻辑风机监视梯形图风机监视梯形图K0.5K2两台以上运行一台运行没有运行基本电路编程基本电路编程1、启动和停止控制电路X0是Y0输出启动输入触点,X2是Y1输出的启动输入触点,X1是总统治按钮,X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点,M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控
15、制分开,电路中设互锁。M0Y0M1Y1ENDX0X1 M1X3X4M0X2X1 M0X3 X4M1M0Y1X3M1Y0X40 LD X01OR M02ANI X13ANI M14ANI X35ANI X46OUT M07LD X28OR M19ANI X110ANI M011ANI X312ANI X413OUT M114LD M015OR X316ANI Y117OUT Y0 18LD M119OR X420ANI Y021OUT Y122END启动启动自锁自锁点动点动例:多地控制电路X0Xn组成多点启动输入,X10X12等组成停止输入,用自保持SET指令省略自锁电路SETY0RSTY0EN
16、DX0X1X2X10X11X120 LD X01OR X12OR X28SET Y09LD X1010LD X1111LD X1218 RST Y019 END例:顺序控制电路Y0启动后,Y1才启动,Y0、Y1都启动后,Y2才启动Y0Y1Y2ENDX0X1 停止Y0X2X1 Y0 顺控Y1X3X1Y0Y1 顺控Y20 LD X0 1OR Y02ANI X13OUT Y04LD X25OR Y16ANI X17AND Y08OUT Y19LD X310OR Y211ANI X112AND Y013AND Y114OUT Y226 END例:时间顺序控制延时断开定时器T0Y0ENDX0T0Y0K1
17、000 LD X01OR Y02ANI T03OUT Y04ANI X05OUT T0 K1006ENDX0说明:X0脉宽为按键时间;X0按下为ON,X0F非为OFF;X0断开回位后才开始延时10s。10sX0Y0例:时间顺序控制震荡电路T0T1Y0ENDX0T1T0K10K100 LD X01ANI T12OUT T0 K103LD T04OUT T1 K105OUT Y06END1S1SX0Y0说明:当X0为ON,Y0输出时间间 隔1s的震荡脉冲。例:定时步进电路当X0合上,Y0输出10s后Y1才有输出,Y0输出20s后停止输出;Y1输出10s后Y2才有输出,Y1输出30s后停止工作;Y2
18、输出50s后停止工作;X1为总停触点。Y0T0T1Y1T2T3Y2T5ENDX0X1T1Y0K100K200T0X1T3Y1T2X1T5K100K300Y2K500O LD X01OR Y02ANI X13ANI T14OUT Y05OUT T0 K1006OUT T1 K2007LD T08OR Y19ANI X110ANI T311OUT Y112OUT T2 K10013OUT T3 K30014LD T215OR Y216ANI X117ANI T518OUT Y219OUT T5 K50020END20s10s10sX0Y0Y1Y250s例:计数电路当X0合上,Y0有输出;Y1的输出
19、状态是合上1s,关断1s,连续计数10次后,Y0、Y1停止输出;Y2在第10个脉冲时合上1s后关断。Y0T0Y1T1RSTC0C0Y2ENDX0C0Y0Y0T1T0T0K10K10Y0T0C00 LD X01 OR Y02 ANI C0 3 OUT Y04 LD Y05ANI T16OUT T0 K107ANI T08OUT Y19LD T010OUT T1 K1011LDI Y012RST C013LD T014OUT C0 K1015LD C016OUT Y217ENDK10说明:从410为震荡电路,输出周期为2s脉冲;计数次数通过改变计数 器K值调整;Y1输出脉冲周期由T0、T1、K值确
20、定。Y1再10个上升沿脉冲后 刚好延时1秒,作为题意 要求的Y2接通1秒,只是 多1个扫描周期。Y0Y1Y2T1210例:时间优先电路接收到第一个信号,哪个就优先Y0Y1Y2Y3X0Y1Y2Y3Y0X1Y2Y3Y0Y1X2Y3Y0Y1Y2X3END例:位置优先电路多个位置输入,根据位置不同优先图中优先顺序X3、X2、X1、X0Y0Y1Y2Y3X0Y1Y2Y3X1Y2Y3X2Y3X3END例:声光报警电路X0为散光或长亮加声报警,X1为灯长亮报警,X2为声报警允许控制信号;Y0为灯光输出,Y1为声报警蜂鸣器。Y0M0Y1ENDM8013X0M0X1X2X0M0X0M00 LD M8013 周期1
21、秒震荡1 OR M0 2 AND X0 报警信号输出时X0为ON3 OR X1 4 OUT Y0 报警信号闪烁5 LD X2 X2为ON时,蜂鸣器不输出信号6 OR M07 AND X08 OUT M09 LD X010 ANI M011 OUT Y1 报警蜂鸣器输出信号12 END可以自主设计很多类型的可以自主设计很多类型的报警功能报警功能例 如何画状态图工艺过程:组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步,设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作,KP为压力继电器,在滑台到终点时动作。SQ3X3快进Y1工进Y3SQ2X2终点终点KPX4原位原位快退Y
22、2SQ1X101Y12Y1Y33Y2X0启动X3SQ3X2SQ2X4KPX1SQ1说明:说明:1、X0为启动按钮,启动后转入0步运行;2、启动方式可以多种;3、X1为ON,返回到了初始步,并激活S0;例 如何画状态转移图 小车在A、B两地间送料,可正向或反向启动,两处均装有行程开关,B出停车10S装料。正向启动,循环工作。输入信号输出信号前进启动按钮X0前进Y0后退启动按钮X1后退Y1停止按钮X2前限位行程开关X3后限位行程开关X4延时10ST0X4X3K100初始前进Y0延时X3X0T0后退T0X4Y1M80020123Y0T0K100Y1M8002X0X1X3X2T0X4X2说明:说明:1
23、.左图为单一顺序,右图 为选择顺序;2.右图功能更加完善。3.功能图状态转移程 序梯形图 指令表。步进顺序指令的编程方式步进顺序指令的编程方式功能图功能图梯形图梯形图指令表指令表单一顺序单一顺序S0S20S21Y0Y1X0X1X2M80020 LD M80021SET S02STL S03LD X04SET S205STL S206OUT Y07LD X18SET S219STL S2110OUT Y111LD X212SET S013RET14ENDSETS20Y0SETS21S0SETM8002S0S20X0X1Y1S21SETS0RETENDX2步进顺序指令的编程方步进顺序指令的编程方
24、功能图功能图梯形图梯形图 指令表指令表选择顺序选择顺序0 STL S211OUT Y12LD X13SET S224LD X45SET S246STL S227OUT Y28LD X29SET S2310STL S2311OUT Y312LD X313SET S2614STL S2415OUT Y416LD X517SET S25S21Y1Y5X1X2X2S22S24X4Y2S23X3Y3Y4S25X5X6S26X7Y2SETS26S24X1Y3S22SETS25SETS22SETY1SETS23Y4Y5SETS26Y6S21S23S24S25S26X4X2X3X5X6X718STL S251
25、9OUT Y520LD X621SET S2622STL S2623OUT Y624LD X725 步进顺序指令的编程方法步进顺序指令的编程方法 功能图功能图梯形梯形图图指令表指令表并行顺序并行顺序0 STL S211OUT Y12LD X13SET S224SET S245STL S226OUT Y27LD X28SET S239STL S2310OUT Y311STL S2412OUT Y413LD X314SET S2515 STL S2516 OUT Y517 STL S23STL S25LD X4SET S26STL S26OUT Y6LD X5 S21Y1Y5X2S22S24Y2S
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