第0讲-第1章-常用低压电器..讲课教案.ppt

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1、第0讲-第1章-常用低压电器.常用低压电器常用低压电器 本章主要通过介绍电气控制领域中常用低压电器的本章主要通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工工作原理作原理、用途用途、型号型号、规格及符号规格及符号等知识，等知识，电器控制线电器控制线路的基本环节路的基本环节 学会学会正确选择和合理使用常用电器正确选择和合理使用常用电器、学会、学会分析和设计分析和设计电气控制线路的基本方法电气控制线路的基本方法，为后继章节的学习打下基础。，为后继章节的学习打下基础。在在PLC出现以前，控制作用由继电器和接触器组成的出现以前，控制作用由继电器和接触器组成的线路来实现，这常称为线路来实现，这常称为继电接触器控制

2、系统继电接触器控制系统继电接触器控制系统继电接触器控制系统，下面介绍，下面介绍继电接触器控制系统。继电接触器控制系统。2电磁式电器构成电磁式电器构成电磁式电器构成电磁式电器构成：电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构+执行机构执行机构执行机构执行机构+灭弧装置灭弧装置灭弧装置灭弧装置（一）电磁机构（一）电磁机构（一）电磁机构（一）电磁机构 1.结构：结构：固定铁心，衔铁，电磁线圈固定铁心，衔铁，电磁线圈。2.分类：分类：直动式，拍合式。直动式，拍合式。3.原理：原理：电磁线圈通电后，电磁吸力大于弹性力，电磁线圈通电后，电磁吸力大于弹性力，使衔铁闭合。使衔铁闭合。常用低压电器常用低压电器一、电磁式低压

3、电器一、电磁式低压电器3（二）执行机构（二）执行机构（二）执行机构（二）执行机构组成：组成：一般由主触点及其灭弧装置组成。一般由主触点及其灭弧装置组成。电弧的产生与灭弧装置电弧的产生与灭弧装置电弧的产生：电弧的产生：当断路器或接触器触点切断电路时，如当断路器或接触器触点切断电路时，如电路中电压超过电路中电压超过10-20V和电流超过和电流超过80-100mA，在拉，在拉开的两个触点之间将出现强烈火花，这实际上是一种开的两个触点之间将出现强烈火花，这实际上是一种气体放电的现象，通常称为气体放电的现象，通常称为“电弧电弧”。电弧种类：电弧种类：交流电弧（交流电弧存在交流过零点，电交流电弧（交流电弧

4、存在交流过零点，电弧易熄灭）和直流电弧。弧易熄灭）和直流电弧。4如何熄灭电弧：如何熄灭电弧：根据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电根据上述电弧产生的物理过程可知，欲使电弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作弧熄灭，应设法降低电弧温度和电场强度，以加强消电离作用。当电离速度低于消电离速度，则电弧熄灭。用。当电离速度低于消电离速度，则电弧熄灭。灭弧装置用途：灭弧装置用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。灭弧原理灭弧原理：迅速拉长电弧；迅速拉长电弧；冷却和去游离法。根据上述冷却和去游离法。根据上述灭弧原则，常用的灭弧装置有如下几种。灭弧原则，

5、常用的灭弧装置有如下几种。1）磁吹式灭弧装置）磁吹式灭弧装置2）灭弧栅）灭弧栅3）灭弧罩）灭弧罩4）多断点灭弧）多断点灭弧5n接触器的功能作用：接触器的功能作用：接触器的功能作用：接触器的功能作用：1.自动接通或断开大电流电路的电器自动接通或断开大电流电路的电器自动接通或断开大电流电路的电器自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁地它可以频繁地接通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。接通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。2.具有具有低电压释放保护功能低电压释放保护功能低电压释放保护功能低电压释放保护功能，接触器具有接触器具有控制容量大控制容量大控制容量大控制容量大、过载能力强过载能力强

6、过载能力强过载能力强、寿命长寿命长寿命长寿命长、设备简单经济设备简单经济设备简单经济设备简单经济等特点，是电力等特点，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。n控制对象：控制对象：控制对象：控制对象：其主要控制对象是其主要控制对象是电动机电动机电动机电动机，也可用于，也可用于电热设备电热设备、电焊电焊电焊电焊机机机机、电容器组电容器组电容器组电容器组等其它负载。等其它负载。n接触器的分类：接触器的分类：接触器的分类：接触器的分类：接触器可分为接触器可分为交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器和和直流接触器直流接触器直流接触器直流接触器两大类。两大

7、类。二、接触器二、接触器6触头系统：触头系统：主触头、辅助触头主触头、辅助触头 常开触头（动合触头）常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧灭弧罩及灭弧栅片灭弧1 1 1 1结构结构结构结构 一）交流接触器一）交流接触器一）交流接触器一）交流接触器 782 2 2 2工作原理工作原理工作原理工作原理 线圈加额定电压，衔线圈加额定电压，衔线圈加额定电压，衔线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，铁吸合，常闭触头断开，铁吸合，常闭触头断开，铁吸合，常闭触

8、头断开，常开触头闭合；常开触头闭合；常开触头闭合；常开触头闭合；线圈电压消失，触头线圈电压消失，触头线圈电压消失，触头线圈电压消失，触头恢复常态。恢复常态。恢复常态。恢复常态。为防止铁心振动，需为防止铁心振动，需为防止铁心振动，需为防止铁心振动，需加短路环。加短路环。加短路环。加短路环。9用途：用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：工作原理：与交流接触器基本相同。与交流接触器基本相同。二）直流接触器二）直流接触器二）直流接触器二）直流接触器 10KMKM

9、常闭辅助触点常闭辅助触点线圈线圈KMKM主触点主触点KMKM常开辅助触点常开辅助触点KMKM三）接触器的符号三）接触器的符号三）接触器的符号三）接触器的符号 11额定电压额定电压额定电压额定电压 交流接触器：127、220、380、500V 直流接触器：110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、4

10、8、220、440V 四）接触器的主要技术指标四）接触器的主要技术指标四）接触器的主要技术指标四）接触器的主要技术指标 12 根据电路中根据电路中负载电流的种类负载电流的种类负载电流的种类负载电流的种类选择接触器的类型；选择接触器的类型；接触器的接触器的额定电压额定电压额定电压额定电压应大于或等于负载回路的额定应大于或等于负载回路的额定电压；电压；吸引线圈的吸引线圈的额定电压额定电压额定电压额定电压应与所接控制电路的额定电应与所接控制电路的额定电压等级一致；压等级一致；额定电流额定电流额定电流额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。应大于或等于被控主回路的额定电流。四）接触器的使用选择原则四

11、）接触器的使用选择原则四）接触器的使用选择原则四）接触器的使用选择原则 13vv作用：作用：作用：作用：根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。实现自动控制和保护电力装置的自动电器。（控制、放控制、放大、联锁、保护和调节作用）大、联锁、保护和调节作用）vv分类：分类：分类：分类：按用途分按用途分 ：控制和保护继电器（控制和保护继电器（热继电器热继电器热继电器热继电器）按动作原理分：按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式机械式 按输入量分：按输入量分：电流、电压、电

12、流、电压、时间时间时间时间、速度速度速度速度、压力、压力按动作时间分：按动作时间分：瞬时、延时继电器瞬时、延时继电器瞬时、延时继电器瞬时、延时继电器 v 特点：特点：特点：特点：额定电流不大于额定电流不大于5A5A三、继电器三、继电器14一）电流继电器一）电流继电器一）电流继电器一）电流继电器特点：特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：分类：过电流继电器、欠电流继电器过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠电流继电器KAI I KAKAKA15特点：特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细线圈并联在电路中，匝数多，导线细分

13、类：分类：过电压继电器和欠电压继电器过电压继电器和欠电压继电器结构原理：结构原理：与电流继电器类似与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA二）电压继电器二）电压继电器二）电压继电器二）电压继电器16 中间继电器中间继电器实质上是一种电实质上是一种电实质上是一种电实质上是一种电压继电器压继电器压继电器压继电器，结构和工作原理与接，结构和工作原理与接触器相同。但它的触器相同。但它的触点数量较多触点数量较多触点数量较多触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。在电路中主要是扩展触点的数量。另外其另外其触头的额定电流较大触头的额定电流较大触头的额定电流较大触头的额定电流较大。三）中间继电

14、器三）中间继电器17作用：电动机的过载保护作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化利用电阻值随温度变化而变化的特性制成而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作合金熔化而使继电器动作四）热继电器四）热继电器型式：双金属片式型式：双金属片式 热敏电阻式热敏电阻式易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构片和触头及动作机构 等部分组成等部分组成 。181-1.接线端子 2-主双金属片 3-热元件 4-推动导板 5-补偿双金属片 6-

15、常闭触头 7-常开触头 8-复位调节螺钉 9-动触头 10-复位按钮 11-偏心轮 12-支撑件 13-弹簧 四）热继电器（续）四）热继电器（续）双金属片式热继电器原理示意图19使用与选择使用与选择使用与选择使用与选择使用：使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；：热继电器热元件的额定电流；eded：电动机的额定电流。：电动机的额定电流。四）热继电器（续）四）热继电器（续）20作用：作用：作用：作用：按整定时间长短通断电路按整定时间长短通断电路按整定时间长短通断电路按整定时间长短

16、通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：按延时方式分：按延时方式分：按延时方式分：通电延时型通电延时型通电延时型通电延时型 断电延时型断电延时型断电延时型断电延时型 五）时间继电器五）时间继电器五）时间继电器五）时间继电器21(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b)(b)通电延时线圈通电延时线圈 (c)(c)断电延时线圈断电延时线圈 (d)(d)通电延时闭通电延时闭合动合（常开）触点合动合（常开）触点 (e)(e)通电延时断开动断（常闭）触点

17、通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断）断电延时断开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 五）时间继电器（续）五）时间继电器（续）符号符号22作用：作用：根据速度的大小通断电路根据速度的大小通断电路结构：结构：定子、转子和触头定子、转子和触头原理：原理：与异步电动机类似与异步电动机类似参数：参数：动作转速：动作转速：动作转速：动作转速：120rpm120rpm120rpm120rpm 复位转速：复位转速：复位转速：复位转速：100rpm100rpm100rpm100rpm六）速度继电器

18、六）速度继电器六）速度继电器六）速度继电器23定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕组。组。符号符号六）速度继电器（续）六）速度继电器（续）转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连铁，与电动机同轴连接。接。24压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器七）其它继电器七）其它继电器25四、刀开关（自己看书）四、刀开关（自己看书）作用：隔离电源，不频繁通断电路作用：隔离电源，不频繁通断电路 1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）作用：作用：不频繁地手动接通

19、、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号结构图和符号 ：QS262.2.带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。和应急开关，并作电路保护用。273.3.负荷开关负荷开关用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。28vv 功能：功能：功能：功能：低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过

20、电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。低压断路器具有多种保护功能低压断路器具有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。广泛应用。v 特点：特点：特点：特点：操作安全，分断能力较高。操作安全，分断能力较高。v 分类：分类：分类：分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）框架式（万

21、能式）和塑壳式（装置式）v 结构：结构：结构：结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。五、低压断路器五、低压断路器2930塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头主触头 2 2自由脱扣器自由脱扣器自由脱扣器自由脱扣器 3 3过电流脱扣器过电流脱扣器过电流脱扣器过电流脱扣器 4 4分励脱扣器分励脱扣器分励脱扣器分励脱扣器 5 5热脱扣器热脱扣器热脱扣器热脱扣器 6 6失压脱扣器失压脱扣器失压脱扣器失压脱扣器 7按钮按钮线路短路线路短路或严重过或严重过载保护载保护远距离跳远距离跳闸，对电闸，对电路不起保路不起保护作用护作用线路过载线路过载保

22、护保护电动机的电动机的失压保护失压保护31v作用：作用：短路和严重过载保护短路和严重过载保护v应用：应用：串接于被保护电路的首端串接于被保护电路的首端v优点：优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻v分类：分类：六、熔断器六、熔断器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器32瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器33有填料式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器34快速熔断器快速熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器35v作用

23、：发送控制命令或信号的电器作用：发送控制命令或信号的电器 v分类：控制按钮分类：控制按钮 万能转换开关万能转换开关 主令控制器主令控制器 行程开关行程开关行程开关行程开关 接近开关接近开关七、主令电器七、主令电器36控制按钮控制按钮37万能转换开关万能转换开关38主令控制器主令控制器39行程开关行程开关40电气控制的基本线路电气控制的基本线路u任何复杂的电器控制线路都是按照一定的任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则控制原则控制原则控制原则，由，由基本基本基本基本的控制线路的控制线路的控制线路的控制线路组成的。组成的。uu基本控制线路基本控制线路基本控制线路基本控制线路是是学习电器控制的

24、基础学习电器控制的基础学习电器控制的基础学习电器控制的基础。电器控制线路的表示方法有电器控制线路的表示方法有电器控制线路的表示方法有电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、电电气原理图、电气接线图、电器布置图。器布置图。l l电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有是根据工作原理而绘制的，具有结构简单结构简单结构简单结构简单、层次层次层次层次分明分明分明分明、便于研究便于研究便于研究便于研究和和分析电路分析电路分析电路分析电路的工作原理等优点。的工作原理等优点。l电器控制线路常用的图形、文字符号电器控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标必须符合最

25、新的国家标必须符合最新的国家标必须符合最新的国家标准准准准。41 电器控制线路：电器控制线路：电器控制线路：电器控制线路：根据电路通过的电流大小可分为根据电路通过的电流大小可分为主电路主电路主电路主电路和和控制电路控制电路控制电路控制电路。主电路：主电路：主电路：主电路：包括从电源到电动机的电路，是包括从电源到电动机的电路，是强电流强电流强电流强电流通过的部通过的部分，用分，用粗线条粗线条粗线条粗线条画在原理图的画在原理图的左边左边左边左边。控制电路：控制电路：控制电路：控制电路：是通过是通过弱电流弱电流弱电流弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触

26、点、继电器的触点等组成，用的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线细线细线细线条条条条画在原理图的画在原理图的右边右边右边右边。采用电器元件展开图的画法：采用电器元件展开图的画法：采用电器元件展开图的画法：采用电器元件展开图的画法：同一电器元件的各部件可以同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器，不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。等。注意注意：所有按钮、触点均按所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电没有外力作用和没有通电没有外力作用和没有通电没有外

27、力作用和没有通电时的原始状态画出时的原始状态画出时的原始状态画出时的原始状态画出。控制电路的分支线路，原则上按照动作。控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列先后顺序排列先后顺序排列先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出黑点标出黑点标出黑点标出。42基本电气控制线路基本电气控制线路一、直接起动控制线路一、直接起动控制线路直接起动直接起动：在：在电源容量足够大电源容量足够大电源容量足够大电源容量足够大时时，小容量笼型电动机，小容量笼型电动机可直可直接起动。接起动。优点优点优点优点：是电气设备少，线路简单。是电气设备少，线路简单。缺点缺点缺点缺点

28、：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。设备的正常工作。（一）点动控制（一）点动控制（一）点动控制（一）点动控制 注意注意：根据控制要求，分析需要的根据控制要求，分析需要的电气器件。电气器件。主电路主电路主电路主电路：由由刀开关刀开关刀开关刀开关QSQSQSQS、熔断器熔断器熔断器熔断器FUFUFUFU、交流接触器的主触点交流接触器的主触点交流接触器的主触点交流接触器的主触点KMKMKMKM、热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRFRFR、笼型电动机笼型电动机笼型电动机笼型电动机M M M M和和和和接地保护接地保护接

29、地保护接地保护PEPEPEPE组成；组成；控制电路控制电路控制电路控制电路：由起动由起动按钮按钮按钮按钮SBSB和和交流接触器线圈交流接触器线圈交流接触器线圈交流接触器线圈KMKM组成。组成。43图图2-4 实现点动的控制线路实现点动的控制线路（一）点动控制（一）点动控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：先合上刀开关先合上刀开关先合上刀开关先合上刀开关QSQS按下起动按下起动按下起动按下起动按钮按钮按钮按钮SBSB接触器线圈接触器线圈接触

30、器线圈接触器线圈KMKM通电通电通电通电接触器接触器接触器接触器主触点主触点主触点主触点KMKM闭合闭合闭合闭合电动机电动机电动机电动机MM通电直接起动。通电直接起动。通电直接起动。通电直接起动。停机过程：停机过程：停机过程：停机过程：松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB接触器线接触器线接触器线接触器线圈圈圈圈KMKM断电断电断电断电接触器主触点接触器主触点接触器主触点接触器主触点KMKM断开断开断开断开电电电电动机动机动机动机MM停电停转。停电停转。停电停转。停电停转。点动控制：点动控制：点动控制：点动控制：按下按钮，电动机转动，松按下按钮，电动机转动，松按下按钮，电动机

31、转动，松按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点开按钮，电动机停转，这种控制就叫点开按钮，电动机停转，这种控制就叫点开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常动控制，它能实现电动机短时转动，常动控制，它能实现电动机短时转动，常动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。保护环节：保护环节：保护环节：保护环节：短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护；过载保护；过载保护FRFR；欠、失电压保护；欠、失电压保护；欠、失

32、电压保护；欠、失电压保护KMKM；接地保护；接地保护；接地保护；接地保护PEPE。44（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制 长动控制长动控制长动控制长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。动，即所谓长动控制。根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需要的电气器件。主电路主电路主电路主电路：由由刀开关刀开关QS、熔断器熔断器FU、接触器的主触点接触器的主触点KM、热继电器发热元件热继电器发热元件FR、电动机电动机M和和和和接地保护接地保护PEPE组成；组成；控

33、制电路控制电路控制电路控制电路：由由停止按钮停止按钮SB2、起动按钮起动按钮SB1、接触器的常开接触器的常开辅助触点辅助触点和和线圈线圈KM、热继电器的常闭触点热继电器的常闭触点FR组成。组成。45起动过程起动过程起动过程起动过程：合上刀开关合上刀开关QS按下起动按下起动按钮按钮SB2接触器线圈接触器线圈KM通电通电接触接触器主触点器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合电动机电动机M接通电源运转；松开起动按接通电源运转；松开起动按钮钮SB2，利用接通的接触器常开辅助，利用接通的接触器常开辅助触点触点KM自锁、电动机自锁、电动机M连续运转。连续运转。自锁概念自锁概念自锁概念自锁

34、概念：这种依靠接触器自身辅助常这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。方式，称自锁或自保。（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制停机过程停机过程停机过程停机过程：按下停止按钮按下停止按钮SB1接触接触器线圈器线圈KM断电断电接触器主触点接触器主触点KM和和辅助常开触点辅助常开触点KM断开断开电动机电动机M断电断电停转。停转。保护环节保护环节保护环节保护环节：短路保护短

35、路保护短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护；过载保护；过载保护FRFR；欠、失电压保护；欠、失电压保护；欠、失电压保护；欠、失电压保护KMKM；接地保护；接地保护；接地保护；接地保护PEPE。图图2-5 长动控制线路长动控制线路46工作原理（演示）工作原理（演示）本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：1 1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2 2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动

36、而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。3 3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。47（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制 在生产实践中，机床调整完毕后，需要连续进行切削加工，则要在生产实践中，机床调整完毕后，需要连续进行切削加

37、工，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。求电动机既能实现点动又能实现长动。图图2-6 点动和长动结合的控制线路点动和长动结合的控制线路48开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制图图2-6a的线路比较简单，采用钮子开关的线路比较简单，采用钮子开关SA实现点动和长动控制。实现点动和长动控制。连续控制：连续控制：SA闭合闭合 49采用钮子开关采用钮子开关SASA实现点动和长动控制实现点动和长动控制50按钮切换按钮切换工作原理：工作原理：连续控制：按

38、下连续控制：按下按钮按钮SB1 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制图图2-6b的线路采用复合按钮的线路采用复合按钮SB3实现控制。实现控制。51采用复合按钮采用复合按钮SB3SB3实现控制实现控制52中间继电器中间继电器KAKA控制控制工作原理：工作原理：连续控制：按下连续控制：按下按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB2（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制图图2-6c的线路采用中间继电器的线路采用中间继电器KA实

39、现控制。实现控制。53以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB54 概述：概述：概述：概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求如

40、工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。实现：实现：实现：实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。二、可逆旋转（正反转）控制线路二、可逆旋转（正反转）控制线路电路形式电路形式电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：电动机原理：

41、电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，相序，相序，可改可改可改可改变电动机的变电动机的变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向旋转方向旋转方向按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制位置控制位置控制位置控制位置控制55按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：基本控制电路基本

42、控制电路缺点：缺点：56控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁联锁联锁接触器联锁接触器联锁(电气互锁电气互锁)按钮联锁按钮联锁(机械互锁机械互锁)控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁新名词新名词：电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便57按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）控制电路：控制电路：工作原理：

43、工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障联锁联锁联锁联锁接触器联锁接触器联锁(电气互锁电气互锁)按钮联锁按钮联锁(机械互锁机械互锁)新名词新名词：机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁58按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU

44、2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图59正反转（电气机械互锁控制正反转（电气机械互锁控制)演示演示60 a）b）c）作业：分析下列作业：分析下列a、b、c控制工作过程？控制工作过程？解解：图图a、b、c是电动机正、反转控制线路是电动机正、反转控制线路 a)无互锁控制电路无互锁控制电路 b)具有电气互锁的控制电路具有电气互锁的控制电路 c)具有复合互锁的控制电路（具有复合互锁的控制电路（完美完美）61此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢