机械类设计毕业-双铰接剪叉式液压升降台的设计、水泥瓦模具设计与制造工艺分析.docx

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1、毕业设计任务书2008年2月19日无锡职业技术学院机电技术学院毕业设计题目双皎接剪叉式液压升降台的设计指导教师曾文萱职称讲师专业名称机电一体化技术班级机电50532学生姓名刘勇学号5020053215设计要求1 .完成资料翻译一份（3000字以上）2 .完成毕业设计调研报告一份；3 .完成双较接剪叉式液压升降台的设计4 .完成系统程序设计；5 ,完成毕业设计说明书一份；6 .完成相关图纸。完成毕业课题的 计划安排序号内容时间安排1外文资料翻译2008.2.20 至2相关资料并调研，完 成调研报告2008.3.1 至3进行液压升降台各结构的 设计，并完成相关系统程 序的编写，编写说明书， 绘制相

2、关图纸。2008.3.6 至 4整理毕业设计说明书并定 稿，准备辩论2008.4.9 至5辩论辩论提交资料外文资料翻译，毕业设计调研报告， 毕业设计说明书，相关图纸。计划辩论时间2008年2月19日无锡职业技术学院毕业设计说明书要其它辅助性的举升措施；第三，结构紧凑，占地面小。双柱举升机的缺点是：第一为确保 平安，安置举升机时要求非常严格，否那么在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于举升机 常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车那么甚感不便，如检 查悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于举升臂和立柱承受悬臂 或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损

3、，因而双柱举升机的平安工作寿命一般要比四 柱举升机低。四柱举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正 确无误地驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入 其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是：第一，举升机装载汽车时勿需较高的技术, 操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了 设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于 维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的 地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是：和双柱举升机相比，战地

4、面积教大，对汽车检修区域 可接近性较差。解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的开展，为之服务的汽车 维修设备行业已成为我国的新兴行业不断开展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现, 质量不断提高，销量逐年增加。有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为 它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽 车维修设备行业的支柱设备之一，让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机， 为汽车维修企业服务。1. 2汽车举升机的设计特点（1）举升机台板降到下位时，与地面应尽可能在同一平面上，为到达此目的，虽然可在

5、地面上挖掘凹坑，但需增加投资费用，也破坏了车间地面的平整性。为此，在保证强度和刚 度的前提下，应尽可能降低举升机台板和横梁的高度；这样，既便于汽车驶上举升机，又使 驶上台板的斜面长度尽可能短，节约车间的占地。在条件许可时，举升机台板（或横梁）应 选择专用型钢或用钢板拆弯成形。（2）正确选择传动方式。采用机械传动（螺母、螺杆）或液压传动（油缸），均用电动机驱动。机械传动的本钱较高，耗能较多，但平安性较好。经验证明：机械传动 的能耗为液压传动所需能耗的两倍（在举升载荷、举升时间均相同的条件下）。机械式举升机 的螺母、螺栓磨损较快，而液压式举升机的维修量却相对要小些。虽然液压式举升机的技术 难度较大

6、，但多数零部件（液压泵、液压缸、阀门、密封元件等）均可外购或外协、，当然一10盐城工学院机械工程系毕业设计说明书3. 5. 2轴的精确校核轴的精确校核主要是校核n轴的垂直截面平安系数。由II轴的弯矩图可知，最大弯矩为：Mel=71410N.mm,并考虑在口轴的A-A截 面的疲劳强度，A-A截面（见图III-3）轴径为d=32mm键b X h= 10 X 8 T2=63.7Nm WP= JI d3/l 6= 5292 mm3A-A 截面Qd = Qm = 6.Q6MPa42 = 0.05 0.1取42 = 0.1,仇=0.9Kcr = 1.75S = SQ =KQ= L4yS = L31.5经校

7、核平安注：S见机械零件P2703- 5.3轴承寿命计算查机械零件设计手册如：7206轴承数据如下: 额定动载荷 C=24. 80KN=24800N额定静载荷 C0=22. 30KN=22300N极限转速nmax=56000rpm/niin （油润滑）轴承内径d=30mm外径D=62MM B=16mme=0. 36Pr=FrX+FaY=Fr=1799NrdL=一=6900NLh=16667j oH2应计算大齿轮的。ho由式oH = ZF, ZZJ二 228MPA b d u2000T1Ftc=KW，KN 廨= 3795NANH = bH/T/=530/228*2齿面接触疲苏强度满足要求平安。3.

8、 5. 5键的校核（以键杆上的平键为例）键 10 x 50GB 1096-79由机械零件P92得：AT平键联接的强度条件是芸 copdjl4T 4x154 xlO3i ”= 20.53 yct = 60 90dhl 60x10x50op=6090查于机械零件表4-1校核结果说明：该平键强度满足要求。3. 6标准件的选择及其它3. 6. 1叶片油泵的型号选择因为本主轴箱是采用驱动轴的第W排齿轮传动的，所以在选择叶片油泵的型号时 选用：型号为：ZIR12-2的一种型号。详见组合机床设计参考图册。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书3. 6. 2螺塞本主轴箱放油螺塞安置于油杯下方，靠近箱体里壁（底部）

9、，这样容易放油、清 理杂质等。选用型号为Q/ZB220-77六角螺塞，详见机械零件课程设计手册P80。3. 6. 3进给机构的选择根据镜头的总体设计方案采用它驱式进给机构。将原台座的平导轨改为山为形导轨，用电气 控制讯号配合实现快进，切削慢进快退，自动停车等各种动作。3. 6. 4主轴箱的润滑主轴箱的润滑采用循环润滑。从标准的叶片油泵（R12-1型）打出的润滑油，经 油管进入配油器，再从配油器引出四根油管，分配到各个需要润滑的部位，对布置在 各排齿轮位置上的齿轮，以及轴和轴承进行润滑，经润滑后的润滑油最后又回到油箱 里。在卧式组合机床上，主轴箱里的零件采用淋雨的方式润滑，即在箱体顶部放一个 油

10、盘，从油泵打出的润滑油，经分配引出一根或两根油管把润滑油送到油盘里，然后 通过油盘上的小孔淋到各个需要润滑的零件上。对于润滑油不溶易淋到而需要润滑的 零件，如本主轴箱内布置引进油管进行润滑。润滑用的油泵都安装在主轴箱箱体的前壁上，油泵的转动通过润滑油泵用的传动 轴，由布置在第W排齿传输线位置上的齿轮传动。油泵的最大转数为1000转/分，推荐彩油泵的工作转数为550800转/分油泵可以 正转或者反转。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书4.结束语本人设计的S195柴油机机体三面孔精键组合机床对扩大柴油机的生产能力，提 高生产效率，增加经济效益起着很大的作用。总体方案还是较合理，机床总图已到达要求。

11、整台机床采用的液压滑台，电器控 制等有利于实现自动化的设计，对减轻工人的劳动强度有明显效果，且降低了对工人 的技术要求。还兼具调整、维护、保养方便的特点。所选的通用零部件都符合规定的 要求。同时，由于设计的经验缺乏，考虑的难免有不够周到合理的地方，有许多不合理 的地方，敬请老师同学批评指正，提出珍贵的意见，以便及时纠正。但就总体而言， 本次设计仍然是一次能满足要求的设计方案。在今后的工作中我会总结经验教训，不 断的完善自己，提高设计水平。由我设计的后主轴箱设计，涉及内容之广，参考资料之多，该设计的内容大多已 涉及到，方案还是较合理的。通过对后主轴箱的设计，我对组合机床有了更进一步的 了解，了解

12、了它的传动原理、其的工作方式。通过该设计，我经受了锻炼，对所学的理论知识进行综合运用，这对今后的工作 打下了基础，这与市、学校领导、工程技术人员的精心指导是分不开的。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书工作小结与致谢随着现代工业生产水平的飞速提高，设计新产品、新机床，实现现代化，提高生 产率，是当前生产中的迫在眉捷的任务。我们四人一组设计专用组合机床（精镶床） 即为一台高效能，高精度，具有工艺互换性的组合机床。在设计过程中，由于组合机床大局部是由标准零件构成，另外一些非标准件尽量 适应工厂的生产条件，使加工和维修方便，大大减少了设计工作量。由于这是初次设 计，经验不多，水平有限，有许多不合理的地

13、方，敬请老师同学批评指正，提出珍贵 的意见，以便及时纠正。但就总体而言，本次设计，仍然是个能够满足工艺技术要求 的方案。在今后的工作中总结经验教训，立志提高效益，到达最正确效果。本小组设计的S195柴油机机体三面孔精链组合机床对扩大柴油机的生产能力， 提高生产率,增加经济效益起着很大的作用。由我设计的三面精链组合链床总体设计, 涉及内容之广，参考资料之多，该设计的内容大都已涉及到，总体方案还是较合理, 尤其机床总图已达要求，示意图中键刀布置基本能到达加工的技术特性，整个机床采 用的液压滑动，电气控制，自动化程度高，对减轻工人的劳动强度有明显效益，且对 工人的技术要求不高，整个键床还具有调整、修

14、养、维修方便的特点，所选通用零部 件都符合规定参数。通过毕业设计，我们经受了锻炼对所学的理论知识进行综合运用，这对今后的工 作打下了基础，这与市校、学校领导和江淮动力机厂的工程技术人员的精心指导是分 不开的。谨此表示衷心的感谢！限于本人知识水平有限，又没有工作的实践经验，本设计中定存在不到之处，敬 请老师同学批评指正，提出珍贵意见，以便及时纠正。最后向整个毕业设计期间给予我们指导的葛友华主任、王正刚老师以及刘道标老 师表示最衷心的感谢。同时，也向给予我们全力支持和关心的有关单位领导和广大工 程技术人员、工人师傅们表示最诚挚的谢意。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书参考文献本次设计主要参考了以下

15、文献：10. 谢家瀛.组合机床设计简明手册.北京：机械工业出版社，199411. 大连组合机床研究所.组合机床设计（第一册）.北京：机械工业出版社,197512. 大连组合机床研究所.组合机床设计手册.北京：机械工业出版社，197513. 沈阳工业大学.组合机床设计.上海：上海科学技术出版社，198514. 王先达.机械制造工艺学.北京：机械工业出版社，199515. 扬黎明.机床夹具设计手册.北京：国防工业出版社，199616. 徐仁发.机床夹具设计.重庆：重庆大学出版社，199317. 孟少庚.机械加工工艺手册.北京：机械工业出版社，199218. 戴曙.金属切削机床.北京：机械工业出版社

16、，199419. 扬列群.形状和位置公差.北京：中国标准出版社，1992盐城工学院机械工程系毕业设计说明书附件清单序号内容图号备注份数1组合机床左主 轴箱装配图S195-00-00A0一张2主轴箱补充加 工图S195-00-01A0一张3前箱盖S195-00-02A3一张4后箱盖S195-00-03A3一张5齿轮S195-00-04A3一张6传动轴S195-00-05A3一张7动力头齿轮S195-00-06A3一张8箱盖S195-00-07A3一张9手柄轴S195-00-08A3一张10油泵齿轮S195-00-09A3一张11透盖S195-00-10A4一张12工序图手工图S195-00-11

17、A2一张13主轴S195-00-12A3一张14主轴S195-00-13A3一张15销套S195-00-14A4一张16撒油盘S195-00-15A3一张17尺寸联系图S195-00-16A0一张18工序图S195-00-17A0一张盐城工学院机械工程系毕业设计说明书目录0前 言161 .总体方案论证181. 1影响组合机床方案制定的主要因素181. 1. 1被加工零件的加工精度和加工工序181. 1.2被加工零件的特点181. 1. 3零件的生产批量191. 1.4机床的使用条件191. 2机体的定位与夹紧191. 3.确定机床的配置形式及结构方案192.组合机床总体设计及计算202. 1被

18、加工零件工序图202. 1. 1被加工零件工序图的设计202. 1. 2主轴箱的分布202. 2加工示意图212. 2. 1加工示意图的编制方法212. 3动力部件的选择232. 4组合机床生产率的计算252. 4. 1机床实际生产率的计算252. 4. 2理想生产率Q272. 4. 3机床负荷率272. 4. 4生产率计算卡272. 5机床联系尺寸图295. 1联系尺寸图的作用291. 5. 2机床装料高度确实定295. 3夹具轮廓尺寸确实定302. 5.4中间底座尺寸确实定305. 5动力部件总选种确实定313.左主轴箱的设计及计算323.1. 绘制主轴箱设计原始依据图323.2. 主轴结

19、构形式的选择及动力计算33盐城工学院机械工程系毕业设计说明书3. 2. 2主轴结构形式的选择332. 2主轴直径和齿轮模数的初步确定333. 2. 3主轴箱的动力计算及主轴直径确实定343. 3.传动系统的设计计算383.1主轴位置的分析及传动比的分配383. 3. 2确定驱动轴的转速，转向极其在主轴箱上的位置383. 3主轴箱的润滑、手柄轴的设置382.4. 主轴箱坐标计算393. 4. 1轴坐标系原点确实定393. 4. 2主轴箱坐标计算的顺序393.4. 3主轴坐标的设置393. 4. 4传动轴坐标计算413. 4. 5坐标验算443. 5校核计算453.5.1轴的校核计算453.5.2

20、轴的精确校核493.5.3轴承寿命计算493.5.4圆柱齿轮的疲劳强度的校核503.5.5键的校核513. 6标准件的选择及其它516.1叶片油泵的型号选择513. 6.2 螺塞526.3进给机构的选择524. 6.4主轴箱的润滑52结束语53工作小结与致谢54附件清单56双击下载CAD图纸：陶陶晶B9912047尺寸联系图 17.dwgB9912047齿轮 O4.dwgB9912047传动轴 O5.dwgB9912047动力头齿轮O6.dwgB9912047工序图 16dwgB9912047后盖 O3.dwg无锡职业技术学院毕业设计说明书定要选用优资产品。（3）丝绳的选择。为了减少滑轮直径从

21、而缩小寄生机立柱的断面尺寸，应该选用高柔度 的钢丝绳。钢丝绳应有较高的平安系数，一般应达8。为此，应增加钢丝绳钢丝的数目。如 英国某公司3t系列的举升机所采用的钢丝绳的直径为9mm,两根并列，每根37股，每股6 根钢丝。滑轮通常用钢材制成，而该公司采用玻璃纤维与尼龙混合制成（50%的玻璃纤维、 50%的尼龙）。这样，不仅价格廉价，还能减轻钢丝绳的磨损，延长其使用寿命。1. 3汽车举升机的平安保证措施今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的平安寄予极大的关注。汽车举升机具有 潜在的危险，因为人们要在其下面工作；当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近年来不少 国家还制定了专门性法规，以防止或至少使

22、平安事故的可能性降低到最低限度。汽车举升机的平安保证措施主要从两方面着手：一方面从设计制造方面采取措施，好提 高汽车举升机的平安技术特性；另一方面那么应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证 汽车举升机能在良好的技术状态下正确地运行。现分别说明与后。1. 3.1设计制造方面的平安保证措施当今世界上的许多先进技术，如自动控制光电开关等，已广泛应用到各种平安装置的 设计领域，因而在设计制造举升机时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安 全技术。以下仅列举多数举升机普遍采用的平安措施。（1）举升机应能经受超负荷试验（包括举升和支撑），一般应为最大举升能力的125%此 时举升机的构件不得有

23、任何永久性的变形和损坏。（2）所有的操作控制机构均采用“双重保险”，以防误操作，即举升机运行前必需操作两 个控制机构（或按钮开关）后才能驱动。（3）所有的控制电路均采用失效保护，即任何单个元件失效，也不会使举升机坠或上升 所造成非常危险的局面。（4）所有的举升机器件均应有第二支撑系统。原有的提升系统失效时，它能自动进行有 效的支撑。（5）所有的柔性提升手段，如钢丝绳，链条等，均应有足够的平安系数，并在制造厂设 置的保护罩内传动。（6）所有的运动零件均应有防护装置，以免撞击操作人员的任何部位，特别是手，足， 衣服等。（7）所有举升机的设计均应把举升重物滑移的可能性降低到最低限度。11盐城工学院机

24、械工程系毕业设计说明书EB9912047前盖 O2.dwgB9912047撒油盘 15.dwgB9912047上盖 O7.dwgB9912047手柄轴 08.dwgB9912047手柄轴 08.dwgB9912047销套 14.dwgB9912047油泵传动齿轮09.dwgB9912047轴盖 lO.dwgB9912047轴盖 lO.dwgB9912047主轴 12.dwgB9912047主轴 13.dwgB9912047主轴箱 Ol.dwgB9912047装酉己图 OO.dwg无锡职业技术学院毕业设计说明书1. 3. 2使用维护方面的平安保证措施使用维护方面的平安保证措施涉及的范围很广，包括

25、举升机有使用前的准备工作，举升 汽车时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下汽车时的考前须知，日常和定期维修检查工 作等。虽然汽车举升机已有70年的历史，其设计原理并无多大改变;但如果忽视平安要求， 超载使用，疏忽大意，仍然会造成严重事故，甚至发生人身伤亡。因此平安问题一定要引起 使用单位和操作人员的高度重视。首先，应选购那些平安性能良好的汽车举升机，另外，还 应认真学习和理解说明书中的各项平安考前须知并认真贯切执行。这里仅就使用维护举升机 时普遍应当注意的事项说明于后。（1）使用中的举升机每天都应进行检查。发现有效故障或零部件损坏时，不得再使用。 维修时应采用该举升机的制造厂所提供的配件，不得

26、随意代替或自制。（2）举升机不得超载使用。每台举升机的额定载荷均注明在设备的铭牌上。特别要注意 防止偏载，即整机虽未超载而某一举升臂确已超过允许的额定载荷。故欲举升那些前后轴载 荷严重分配不均的汽车时应特别注意，能满足要求的才能装载使用。（3）安置汽车和使用举升机均应由经过培训并经考核合格的人员操作。（4）举升汽车时，车内不得有人。举升机升降和使用时，顾客和无关人员应远离举升机。（5）举升机区域内不得有任何障碍物，如油脂、废物、瓦砾等。（6）当汽车驶上举升机前，应清除通道，不得驶过或撞击举升臂，连接器，车轴支撑器 等，以防损坏举升机或汽车。（7）在举升机上承载汽车时应仔细操作。将举升机的支撑器

27、安置到汽车制造厂推荐的举 升机逞力接触点。只有当支撑器与汽车上的承力点接触严密后才能将举升机升起;对其接触的 严密性进行认真检查后，才能将汽车举升到需要的工作高度。（8）要注意某些汽车上的零部件由于移动或安装位置的不同会引起重心的急剧变化，从 而导致举升汽车时的不稳定。（9）举升机降下前，应将汽车下面的工具箱，台架及其它设备全部移开。要降下举升机 前，还必须松开锁紧装置。注意:如欲在汽车下面进行维修作业时，应将举升机提升到足够的高度，以便锁紧装置啮 合。12无锡职业技术学院毕业设计说明书第2章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式本讨论的目的通过分析气液动类的

28、剪叉式升降平台机构特点，论述了设计时应注意的问 题及其应用范围。气液动剪叉式升降平台具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保 养等特点。在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业逐渐得到广泛应用。本设计中主要侧 重于小型家用液压式的升降平台。在设计气液动剪叉式升降平台的过程中，一般我们会考虑 如下三种设计方案，如简图2-1所示：G）直立固定剪又式（b）水平固定剪叉式 （c）双较接剪叉式图2-1三种剪叉式升降台结构简图图中表示气液动剪叉式升降平台的三种结构形式。长度相等的两根支撑杆AB和MN较 接于二杆的中点E,两杆的M、A端分别较接于平板和机架上，两杆的B、N端分别与两滚 轮皎接，并可在上平板

29、和机架上的导向槽内滚动。图中的三种结构形式的不同之处在于驱动 件液压缸的安装位置不同。图a中的驱动液压缸的下不固定在机架上，上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液 压缸通过活塞杆使上平板铅直升降。图b中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆MN较接于N处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直 升降。图c中的液压缸缸体尾部与机架较接于G处，活塞杆头部与支撑杆AB较接于F处。液 压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。按照液压缸的安装形式，称图a的形式为直立固定剪叉式结构，图b的形式为水平固定 剪叉式，图c的形式为双较接剪叉式结构。直立固定剪叉式结构，液压缸的行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球较 链加工负载，在

30、实际种应用较少。13无锡职业技术学院毕业设计说明书水平固定剪叉式机构，通过分析计算可知，平台的升降行程大于液压缸的行程，在应用 过程中可以实现快速控制升降的目的，但缺乏之处是活塞杆受到横向力的作用，影响密封件 的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很 少采用。双较接剪叉式结构防止了上述缺点。结构比拟合理，平台的升降行程可以到达液压缸行 程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双较接剪叉式结 构形式加以分析、论述。2.2 双较接剪叉式升降平台机构的位置参数计算由图2-2可知T图2-2位置参数示意图(1)CGS 0 =(L+C?尸)

31、TTC(2)上式中：H任意位置时升降平台的高度；C任意位置时较接点F到液压较接点G的距离;L支撑杆的长度；/支撑杆固定钱支点A到较接点F的距离；T机架长度（A到G点的距离）；13活塞杆与水平线的夹角。14无锡职业技术学院毕业设计说明书以下相同。将（2）式代入（1）式，并整理得常1号小常1号小(3)设a= C/C0,e = H/o,代入(3)式得设a= C/C0,e = H/o,代入(3)式得72+(抚0)2广274co72+(抚0)2广274co）2产。(4)在（4）式中,在（4）式中,H。升降平台的初始高度;C。液压缸初始长度。双较接剪叉式升降平台机构的运动参数计算:图2-3运动参数示意图图

32、中，是F点的绝对速度；腺是B点绝对速度；域是AB支撑杆的速度;图中，是F点的绝对速度；腺是B点绝对速度；域是AB支撑杆的速度;匕是液压缸活塞平均相对速度；匕是升降平台升降速度。由图2-3可知:VF = 69/,V=VF sin(o + /3) = coxlsin(o + 0),Vb=0L=Zsin( + p)VLcosa =VR cos a = !,/sin( + /?)15无锡职业技术学院毕业设计说明书无锡职业技术学院毕业设计说明书V2 _ Leos aV /sin(a + )(5)在(5)式中,匕一一液压缸活塞平均相对运动速度;v2升降平台升降速度;a支撑杆与水平线的夹角。以下相同。2.3

33、双较接剪叉式升降平台机构的动力参数计算图2-4动力参数示意图图中，P是由液压缸作用于活塞杆上的推力，Q是升降平台所承受的重力载荷。通过分 析机构受力情况并进行计算(过程省略)得出：升降平台上升时Leos af sin aLcosa -b + fbtnacosa- f sin a)； cos a(6)升降平台下降时Q Lcosa ,. zcoscif + h+ 例 ana + (+ /sin(a + )22/sina)(Lcosa-Z? + fb tan a2cos a- f sin a)(6)、cos a(7)式中，p液压缸作用于活塞杆的推力;Q升降平台所承受的重力载荷;16无锡职业技术学院毕

34、业设计说明书f滚动摩擦系数；b载荷Q的作用线到上平板左校支点M的水平距离。由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小(f=0.01)，为简化计算，或忽略不 计，由(6)、(7)式简化为：(8)P _ Leos aQ /sin(a +，)剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题由式(5)和(8)可知：当夕增大时一，匕/匕值随之减小；当夕减小时，P/Q值 随之增大。在确定整体结构值随之减小；当减小时，P/Q值随之增大，在液压缸行程 不变的情况下，升降平台升降行程会减小；反之，那么会使液压缸行程受力增大。因此设计时 应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提下，选 取

35、较高的a、。初始值。而且在整个机构中AB支撑杆是主要受力杆件，承受有最大的弯矩, 所以应重点对其进行强度校核。液压缸可采用单作用缸也可以采用双作用缸，不过要看具体情况。一般我们都采用单作 用柱塞缸，因为采用这样的缸比拟经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。采用单作用柱 塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间的密封阻力。否那么， 会导致升降平台降不下来。2.4 针对性比拟小实例：如某自动生产线上，需设计一种升降平台，要求升降平台最大升降行程应大于620mm, 升降平台面最低高度应小于300mm,最大承重载荷0050kg根据实际使用要求，我们选取了单作用柱塞缸式液压缸。液压

36、缸初始长度Co=595mm； 最大行程Smax =320mm。升降太机构尺寸：升降台面最低高度”o=281mm;机架长度T=1 200; 支撑杆长度L=1 230.5mm.按照上述尺寸，结合以上公式分别对双较接剪叉式和水平固定剪叉式两种结构形式进行 了计算。计算结果见表1、表2和统计图2-5 (其中滚动摩擦忽略不计)。水平固定剪叉式结 构公式如下：”=乃-(7-5)2产；P _ I 2fb-1OQ tana L cos a其中，S液压缸的实际行程，T机架长度(A点到G点的距离)。17无锡职业技术学院毕业设计说明书表1双较接剪叉式结构计算结果mm表中：S-液压缸的实际行程.SaHhP/Qh/s0

37、13.1814.2028104.084019.6719.83414.8133.82.852.358024.8323.46517.6236.62.342.9612029.3826.05604.7323.72.042.7016033.5927.96681.8400.81.822.5120037.5629.93751.3470.31.662.3524041.3930.45814.9533.91.522.2228045.1131.21873.2592.21.402.1232048.7731.74926.8645.81.292.02H-升降台实际行程，以下相同.表2水平固定剪叉式结构计算结果 mmSaH

38、HP/Qh/s013.828104.274019.74416.4135.42.793.398024.67514.4233.42.182.9212028.80593.8312.81.822.6116032.45661.3380.31.572.3720035.77720.4439.41.392.2024038.84772.9491.91.242.0528041.71820.1539.11.121.9332044.44862.9581.91.021.82从计算结果可以看出：在整体结构尺寸相同、液压缸行程相同的前提下，作用在液压缸 活塞杆上的最大推力匕x，水平固定剪叉式结构大于双较接剪叉式结构；升降台

39、最大行程4a、， 双较接剪叉式结构大于水平固定剪叉式结构。由于采用了双较接剪叉式结构液压升降平台，在设备安装时防止了挖地坑，不仅节省了 费用，还给以后了设备维护和检修带来方便。综上所述，气液动双较接剪叉式结构液压升降平台整体尺寸较小，结构简单、紧凑，节 省投资；可获得缸体二倍以上的升降形成；非常适合于空间尺寸小、升降行程大的场合，是 一种值得推荐使用的升降机构。18无锡职业技术学院毕业设计说明书曲线1表I计算结果，曲线2表2计算结果图2-5两种结构计算结果比照2. 6双钱接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比拟刚刚我们已经简单的分析并讨论了双较接剪叉式液压升降平台机构与其他两种机构的

40、区 别以及在实际应用中所存在的利和弊，但是在考虑各方面条件如单作用柱塞式液压缸、双较 连接、双支撑杆、相同的升降平台等都不改变的基础之上，能否将设计进行进一步的优化呢？为证明这一点，我们可以从该机构的布置方式考虑，将结构略改动一下。从直观的角度分析考虑，如以下图2-6所示：杆2杆1图2-6液压缸工作示意图我们可以从图上看出，液压缸的尾部是连接在右侧支撑杆活动的区域的，液压缸的头部 是连接在杆1的右端（偏向杆1的活动较连接）。因此，我们针对实际升降台剪叉机构中液压 缸常用的布置方式存在的问题，提出了另一种相对布置方式，将液压缸布置在与之相对称的 左侧，即与剪叉机构的固定支点在同一侧，来进一步分析

41、讨论。利用瞬时速度中心法和虚位 移原理，推导出这两种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与19调研报告物流液压升降台多用于仓库、机场、车站、码头、制造系统及汽车维修等部门。进入21世纪以后，随 着经济的开展和需求的提高，对举升机提出越来越高的要求，举升机越来越不仅局限应用于仓库、机场、 车站、码头等，更广泛的应用于其它物流、制造系统和汽车维修等行业和部门。这就对原有的剪叉式液 压升降台提出了更加严格的承载能力高、运行速度快、启动停止平稳等新的要求。本设计就此问题进行分 析和探讨，并对传统剪叉式液压液压升降台系统进行改造。1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是

42、举升机设计上的又一突破性进展，这种举升机 也比其它国家早出现了近10年。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。但 它和其它举升机相比，既有很多优点，也有相对缺乏，下面做一简要说明。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机 方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车 下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在 固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。最初设计单柱举升机时，车辆较大，其底

43、盘也能明显识别，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今 绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在 南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要 原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国 却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需 要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用 时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大

44、问题：第一是检修 这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几 乎到达100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需要其它辅助性的举升措施； 第三，结构紧凑，占地面小。双柱举升机的缺点是：第一为确保平安，安置举升机时要求非常严格，否那么 在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于举升机常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑 型的方式维修汽车那么甚感不便，如检查悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于 举升臂和立柱承受悬