z3050摇臂钻床电气控制.pdf

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1、z3050z3050 摇臂钻床电气控制摇臂钻床电气控制Z3050 摇臂钻床电气线路控制Z3050Z3050 摇臂钻床电气线路控制摇臂钻床电气线路控制摘摘 要要钻床是一种用途广泛的孔加工机床。钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要用钻头钻精度要求不高的孔，它主要用钻头钻精度要求不高的孔，另外还可用来钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等。因此要求钻床另外还可用来钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等。因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。的主运动和进给运动有较宽的调速范围。钻床的结构类型很多，有立式钻床、卧式钻床、台式钻床、多轴钻床、钻床的结构类型很多，有立式钻床、卧式钻床、台式钻

2、床、多轴钻床、深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或成批生产带有多孔深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或成批生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。【关键词关键词】：钻床钻床结构结构用途用途2 2Z3050 摇臂钻床电气线路控制3Z3050 摇臂钻床电气线路控制【KeyKeywordswords】:DrillingDrillingmachinemachineStructureStructureUseUse目目录录摘摘 要要.错误!未定义书签。第一章第一章绪绪 论论.4 41.11.1 摇臂钻床型号的含

3、义摇臂钻床型号的含义.4 41.21.2 摇臂钻床的结构组成摇臂钻床的结构组成.4 41.31.3 摇臂钻床的运动形式摇臂钻床的运动形式.4 41.41.4 两套液压控制系统两套液压控制系统.4 41.51.5 拖动特点和控制要求拖动特点和控制要求.4 4第二章第二章 Z3050Z3050 型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析.6 62.12.1 主电路分析主电路分析.6 62.22.2 控制电路分析控制电路分析.7 72.32.3 摇臂钻床的原理分析摇臂钻床的原理分析.8 84 4Z3050 摇臂钻床电气线路控制第三章第三章 z3050z3050 摇臂钻床的电气故障诊断摇臂钻

4、床的电气故障诊断.12123.13.1 摇臂不能升降摇臂不能升降.12123.23.2 立柱、主轴箱不能夹紧或松开立柱、主轴箱不能夹紧或松开.12123.33.3 按下按下 SQ6SQ6 立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开.13133.53.5 调试方法和步骤调试方法和步骤.15153.43.4 摇臂上升或下降限位保护开关失灵摇臂上升或下降限位保护开关失灵.1414结结论论.1616致谢致谢.1717参考文献参考文献.1818附表附表.1919第一章第一章绪绪 论论1.11.1 摇臂钻床型号的含义：摇臂钻床型号的含义：Z Z钻床，钻床，3 3摇臂，摇臂，0 0

5、摇臂钻床型摇臂钻床型，50 50最大钻孔直径为最大钻孔直径为 50501.21.2 摇臂钻床的结构组成：摇臂钻床的结构组成：Z3050Z3050 摇臂钻床的构造如图所示。主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、摇臂钻床的构造如图所示。主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心外立柱，主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心外立柱，而且外立柱上的摇臂可连同外立柱一起沿内立柱回转而且外立柱上的摇臂可连同外立柱一起沿内立柱回转 360360 度。摇臂一端的套度。摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆摇臂可沿着外立柱上下移动，主轴箱

6、筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆摇臂可沿着外立柱上下移动，主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。1.31.3 摇臂钻床的运动形式：摇臂钻床的运动形式：5 5Z3050 摇臂钻床电气线路控制主运动主轴带动钻头的旋转运动。主运动主轴带动钻头的旋转运动。进给运动主轴的垂直移动。进给运动主轴的垂直移动。辅助运动摇臂沿外立柱的垂直动，主轴箱沿摇臂径向移动，摇臂与外辅助运动摇臂沿外立柱的垂直动，主轴箱沿摇臂径向移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。立柱一起相对于内立柱的回转运动。1.41.4 两套液压控制系统两套液压控制系统:操纵机构液压系统：操纵机构液压系统

7、：安装在主轴箱内，安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、用以实现主轴正反、停车制动、停车制动、空挡、预选及变速；空挡、预选及变速；夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。轴箱、摇臂及立柱。1.51.5 拖动特点和控制要求拖动特点和控制要求:由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电动机拖动，由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，加紧放松和冷却泵各用一台电主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，加紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。

8、动机拖动。摇臂升降有单独电动机拖动，要求能实现正反转。摇臂升降有单独电动机拖动，要求能实现正反转。摇臂的加紧与放松以及立柱的加紧与放松有一台异步电动机配合液压摇臂的加紧与放松以及立柱的加紧与放松有一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转与主轴箱的径向移动在装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转与主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。中小型摇臂钻床上都采用手动。钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需由一台冷却泵电动机拖动钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需由一台冷却泵电动机拖动6 6Z3050 摇臂钻床电气线路控制冷却泵输送冷却液。冷却泵输送冷却液。

9、第二章第二章 Z3050Z3050 型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析2.12.1 主电路分析主电路分析:7 7Z3050 摇臂钻床电气线路控制Z3050Z3050 摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接启动。其余三台异步电动机均采用接触器直接启动。M1M1 是主轴电动机，由交流接触器是主轴电动机，由交流接触器 KMIKMI 控制，只要求单方向旋转，主轴的控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。正反转由机械手柄操作。M1M1 装在主轴箱顶部，带动主轴及进

10、给传动系统，热装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器继电器 FR1FR1 是热载保护元件，短路保护电器是总电源开关是热载保护元件，短路保护电器是总电源开关 QF1QF1 中的电器脱扣中的电器脱扣装置。装置。M2M2 是摇臂升降电动机，装与主轴顶用接触器是摇臂升降电动机，装与主轴顶用接触器 KM2KM2 核核 KM3KM3 控制正反转。因控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。M3M3 是液压泵电动机，可以做正向和反向转动。正向与反向旋转的起动与是液压泵电动机，可以做正向和反向转动。正向与反向旋转的起动与停止由继电器停止由继电器

11、 KM4KM4 和和 KM5KM5 控制。热继电器控制。热继电器 FR2FR2 是液压泵电动机的热载保护电是液压泵电动机的热载保护电路。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油实现摇臂和立柱的加紧与松路。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油实现摇臂和立柱的加紧与松开。开。M4M4 是冷却泵电动机，功率很小，由开关是冷却泵电动机，功率很小，由开关 QF2QF2 直接启动与停止，其短路保直接启动与停止，其短路保护也有开关护也有开关 QF2QF2 中的电磁脱扣装置完成。中的电磁脱扣装置完成。摇臂升降电动机摇臂升降电动机 M2M2 和液压泵电动机和液压泵电动机 M3M3 共用第共用第 3 3 个自动控

12、制开关个自动控制开关 QF3QF3 中中的电磁脱扣装置完成短路保护电器。的电磁脱扣装置完成短路保护电器。按起动按钮按起动按钮 SB2SB2，则接触器则接触器 KMlKMl 吸合并自吸合并自锁，使主电动机锁，使主电动机 MlMl 起动运行，同时指示灯起动运行，同时指示灯 HL3HL3 亮。按停止按钮亮。按停止按钮 SB1SB1，则接触，则接触器器 KMlKMl 释放，使主电动机释放，使主电动机 M1M1 停止旋转，同时指示灯停止旋转，同时指示灯 HL3HL3 熄灭。熄灭。2.22.2 控制电路分析控制电路分析:8 8Z3050 摇臂钻床电气线路控制摇臂的下降控制：摇臂的下降控制：按下按下SB2S

13、B2KM1KM1线圈得电线圈得电主轴启主轴启动动9 9Z3050 摇臂钻床电气线路控制按下按下SB3SB3KTKT得电得电KM4KM4得电得电摇臂放摇臂放YA1YA1得得松松摇臂上升摇臂上升活塞杆下移压下活塞杆下移压下KM4KM4断电断电KM2KM2得电得电松开松开SB3SB3KTKT失电失电停止上停止上KM2KM2失电失电YA1YA1仍通过仍通过KTKT得电得电KM5KM5延时得电延时得电摇臂延时夹摇臂延时夹活塞杆上活塞杆上断开断开SQ3SQ3上升完上升完2.32.3 摇臂钻床的原理分析摇臂钻床的原理分析由由 SB4SB4 控制控制 KM3KM3、M3M3 反转来实现。反转来实现。长按下降按

14、钮长按下降按钮 SB4 KTSB4 KT 线圈得电线圈得电 KT KT（17171818）延时闭合常闭）延时闭合常闭触点断开触点断开 KT KT（5 51717）延时断开常开）延时断开常开 KT KT（14141515）瞬时触点闭合）瞬时触点闭合致使致使 KM3KM3 线圈通电线圈通电M3M3 反转反转打开阀门打开阀门电磁阀电磁阀 YAYA 线圈通电线圈通电1010液压油经液压油经 YAYA 进摇臂松开油腔，将摇臂松开进摇臂松开油腔，将摇臂松开Z3050 摇臂钻床电气线路控制活塞杆下移活塞杆下移 SQ3 SQ3（5 51717）复位闭合为摇臂夹紧做准备）复位闭合为摇臂夹紧做准备SQ2SQ2（7

15、 71414）断开）断开KM3KM3 线圈失电线圈失电 M3M3 停转停转 SQ2 SQ2（7 78 8）闭合）闭合KM3KM3 线圈通电，线圈通电，M3M3 反转，拖动摇臂下降，反转，拖动摇臂下降，下降到所需的位置时，松开按钮下降到所需的位置时，松开按钮 SB4 KM3SB4 KM3 线圈失电，摇臂下降停止。线圈失电，摇臂下降停止。KT KT 线圈失电延时线圈失电延时 1 13 3 秒秒KTKT 延时断开常开触点（延时断开常开触点（5 51717）断开，延时常闭触点（）断开，延时常闭触点（17171818）闭合）闭合KM5KM5 线线圈通电圈通电M3M3 反转反转 活塞杆上移活塞杆上移液压油

16、经液压油经 YAYA 进摇臂夹紧油腔，将摇臂夹紧进摇臂夹紧油腔，将摇臂夹紧SQ2SQ2 复位为摇臂再次上复位为摇臂再次上升或下降做准备升或下降做准备SQ3SQ3 压下，其常闭触点（压下，其常闭触点（5 51717）断开）断开 KM5KM5 和和 YAYA 断电断电M3M3 停转完成自动停转完成自动夹紧过程。夹紧过程。摇臂的下降由摇臂的下降由 SB4SB4 控制控制 KM3M2KM3M2 反转来实现，其过程可自行分析。时间继电反转来实现，其过程可自行分析。时间继电器器 KTKT 的作用是在摇臂升降到位、的作用是在摇臂升降到位、M2M2 停转后，延时停转后，延时 1 13s3s 再起动再起动 M3

17、M3 将摇臂夹将摇臂夹紧，其延时时间视从紧，其延时时间视从 M2M2 停转到摇臂静止的时间长短而定停转到摇臂静止的时间长短而定开车前的准备工作开车前的准备工作为了保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。所以开车前应将立为了保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好。柱下部及摇臂后部的电门盖关好。即即 SQ4SQ4 常闭触点断开，常闭触点断开，QF1QF1 线圈呈失电状态，线圈呈失电状态，方能接通电源。方能接通电源。合上电源开关合上电源开关 QF1QF1 及及 QF3QF3，则电源指示灯则电源指示灯 HL1HL1 亮，亮，表示机床的表示机床的电气线路

18、已进入带电状态。电气线路已进入带电状态。主轴电动机主轴电动机 M1M1 的控制的控制按启动按钮按启动按钮 SB3SB3，则接触器则接触器 KM1KM1 线圈得电吸合且线圈得电吸合且 KM1KM1 辅助常开触点自锁，辅助常开触点自锁，KM1KM1 三对常开触点闭合，使主轴电动机三对常开触点闭合，使主轴电动机 M1M1 启动运行。同时启动运行。同时 KM1KM1 辅助常开触点辅助常开触点闭合。指示灯闭合。指示灯HL2HL2 显亮。按停止按钮显亮。按停止按钮SB2SB2，则接触器，则接触器KM1KM1 停止旋转，同时指示停止旋转，同时指示灯灯 HL1HL1 熄灭。熄灭。摇臂升降控制摇臂升降控制摇臂上

19、升：按上升按钮摇臂上升：按上升按钮 SB4SB4，则时间继电器，则时间继电器 KT1KT1 线圈通电吸合线圈通电吸合，它的，它的瞬时闭合的动合触电闭合，接触器瞬时闭合的动合触电闭合，接触器 KM4KM4 线圈通电，液压泵电动机线圈通电，液压泵电动机 M3M3 起动正起动正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推活动，推活动1111Z3050 摇臂钻床电气线路控制塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片位置开关塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片位置开关SQ2SQ2，使，使 S

20、Q2SQ2 动断触点断开，动断触点断开，SQ2SQ2 动合触电闭合，前者切断了接触器动合触电闭合，前者切断了接触器 KM4KM4 的的线圈通电，线圈通电，KM2KM2 主触点接通主触点接通 M2M2 的电源，摇臂升降电动机起动正向旋转，带的电源，摇臂升降电动机起动正向旋转，带动摇臂上升。如果此时摇臂尚未松开，则位置开关动摇臂上升。如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2SQ2 动合触电不闭合，接动合触电不闭合，接触器触器 KM2KM2 就不能吸合，摇臂就不能上升。就不能吸合，摇臂就不能上升。当摇臂上升到所需位置时，当摇臂上升到所需位置时，松开按钮松开按钮 SB4SB4 则接触器则接触器 KM2K

21、M2 线圈和时间继电线圈和时间继电器器 KT1KT1 线圈同时断电释放，线圈同时断电释放，M2M2 停止工作，随之摇臂停止上升。停止工作，随之摇臂停止上升。由于时间继电器由于时间继电器 KT1KT1 断电释放，经断电释放，经 1 13S3S 时间的延时后，时间的延时后，KT1KT1 延时闭合延时闭合的常闭触电闭合，使接触器的常闭触电闭合，使接触器 KM5KM5 吸合，吸合，KM5KM5 主触点闭合，液压泵电动机主触点闭合，液压泵电动机 M3M3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“加紧油腔”反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“加紧油腔”，摇臂加紧。，摇臂加紧。在摇臂加紧的同时，在

22、摇臂加紧的同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关活塞杆通过弹簧片使位置开关 SQ3SQ3的动合触电的动合触电SQ3SQ3断开，断开，KM5KM5 线圈断电释放，最终线圈断电释放，最终 M3M3 停止工作，完成了摇臂的松开停止工作，完成了摇臂的松开-上升上升-夹紧的整夹紧的整套动作。套动作。摇臂下降：按下降按钮摇臂下降：按下降按钮 SB5SB5，则时间继电器，则时间继电器 KT1KT1 通电吸合，其动合触电通电吸合，其动合触电闭合，接通闭合，接通 KM4KM4 线圈电源，液压泵电动机线圈电源，液压泵电动机 M3M3 起动正向旋转，供给压力油。起动正向旋转，供给压力油。与前面叙述的过程相似，先使摇臂松开

23、，接着压动位置开关与前面叙述的过程相似，先使摇臂松开，接着压动位置开关 SQ2SQ2，其动断触，其动断触点断开，使点断开，使 KM4KM4 断电释放，液压泵电动机停止工作；其动合触电闭合，使断电释放，液压泵电动机停止工作；其动合触电闭合，使KM3KM3 线圈通电，摇臂升降电动机线圈通电，摇臂升降电动机 M2M2 反向运行，带动摇臂下降。反向运行，带动摇臂下降。当摇臂下降到所需位置时，松开按钮当摇臂下降到所需位置时，松开按钮 SB5SB5，则接触器，则接触器 KM3KM3 线圈和时间线圈和时间继电器继电器 KT1KT1 线圈同时断电释放，线圈同时断电释放，M2M2 停止工作，摇臂停止下降。停止工

24、作，摇臂停止下降。由于时间继电器由于时间继电器 KT1KT1 断电释放，断电释放，经经 1-3S1-3S 时间的延时后，时间的延时后，其延时闭合的其延时闭合的动断触点闭合，动断触点闭合，KM5KM5 线圈得电，线圈得电，液压泵电动机液压泵电动机 M3M3 反向旋转，反向旋转，随之摇臂加紧。随之摇臂加紧。在摇臂加紧的同时，使位置开关在摇臂加紧的同时，使位置开关 SQ3SQ3 断开，断开，KM5KM5 断电释放，最终停止断电释放，最终停止 M3M3 工工作，完成了摇臂的松开作，完成了摇臂的松开-下降夹紧的整套动作。下降夹紧的整套动作。组合开关组合开关 SQ1aSQ1a 和和 SQ1bSQ1b 用来

25、限制摇臂的升降超程。当摇臂上升到极限用来限制摇臂的升降超程。当摇臂上升到极限位置时，位置时，SQ1aSQ1a 动作，接触器动作，接触器KM2KM2 断电释放，断电释放，M2TM2T 停止运行，摇臂停止上升；停止运行，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，当摇臂下降到极限位置时，SQb1SQb1 动作，接触器动作，接触器KM3KM3 断电释放，断电释放，M2M2 停止旋转停止旋转摇臂停止下降。摇臂停止下降。摇臂的自动加紧油位置开关摇臂的自动加紧油位置开关 SQ3SQ3 控制，如果液压加进系统出现故障，不控制，如果液压加进系统出现故障，不能自动加紧摇臂，或者由于能自动加紧摇臂，或者由于 SQ3SQ

26、3 调整不当，在摇臂加紧后不能使调整不当，在摇臂加紧后不能使 SQ3SQ3 的动断的动断触点断开，都会使液压泵电动机因长期过载运行而损坏。为此，电路中设有触点断开，都会使液压泵电动机因长期过载运行而损坏。为此，电路中设有热继电器热继电器 FR2,FR2,其整定值应根据液压泵电动机其整定值应根据液压泵电动机 M3M3 的额定电流进行调整。的额定电流进行调整。摇臂升降电动机的正反转控制继电器不允许同时得电动作，以防止电源摇臂升降电动机的正反转控制继电器不允许同时得电动作，以防止电源短路，因避免因操作失误等原因而造成短路事故，在摇臂上升和下降的控制短路，因避免因操作失误等原因而造成短路事故，在摇臂上

27、升和下降的控制1212Z3050 摇臂钻床电气线路控制线路中采用了接触器的辅助触点互锁和符合按钮互锁两种保证安全的方法，线路中采用了接触器的辅助触点互锁和符合按钮互锁两种保证安全的方法，确保电路安全工作。确保电路安全工作。立柱和主轴箱的加紧与松开控制立柱和主轴箱的加紧与松开控制立柱和主轴箱的松开（或加紧）即可以同时运行，也可以单独运行，由立柱和主轴箱的松开（或加紧）即可以同时运行，也可以单独运行，由转换开关转换开关 SA1SA1 和复合按钮和复合按钮 SB6SB6 进行控制。进行控制。SA1SA1 有三个位置，扳到中间位置时，有三个位置，扳到中间位置时，立柱和主轴箱的松开同时进行，扳到左边位置

28、时，立柱加紧；扳到右边位置立柱和主轴箱的松开同时进行，扳到左边位置时，立柱加紧；扳到右边位置时，主轴箱加紧。复合按钮时，主轴箱加紧。复合按钮 SB6SB6 是松开控制按钮，是松开控制按钮，SB7SB7 是加紧控制按钮。是加紧控制按钮。主轴和主轴箱同时松紧：将转换开关主轴和主轴箱同时松紧：将转换开关 SA1SA1 扮到中间位置，然后按松开按扮到中间位置，然后按松开按钮钮 SB6SB6，时间继电器，时间继电器 KT2KT2，KT3KT3 同时得电。同时得电。KT2KT2 的延时断开的动合触电闭合，的延时断开的动合触电闭合，电磁铁电磁铁 YA1YA1，YA2YA2 得电吸合。而得电吸合。而KT3KT

29、3 的延时闭合的常开触点经的延时闭合的常开触点经 1-3S1-3S 后才闭合。后才闭合。随后，随后，KM4KM4 闭合，液压泵电动机闭合，液压泵电动机 M3M3 正转。供出的压力油进入立柱和主轴箱松正转。供出的压力油进入立柱和主轴箱松开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。立柱和主轴箱同时加紧的工作原理与松开时相似，只要把立柱和主轴箱同时加紧的工作原理与松开时相似，只要把 SB6SB6 换成换成 SB7SB7，接触器接触器 KM4KM4 换成换成 KM5KM5，M3M3 由正转换成反转即可。主轴和主轴箱单独松、紧：由正转换成反转即可。主轴和主轴箱单独松、紧：如希望单独控

30、制主轴箱，如希望单独控制主轴箱，可将转换快关可将转换快关 SA1SA1 扮到右侧位置，扮到右侧位置，按下松开按钮按下松开按钮 SB6SB6，此时时间继电器此时时间继电器 KT2KT2 和和 KT3KT3 的线圈断电释放，的线圈断电释放，KT3KT3 的通电延时闭合的动合触电的通电延时闭合的动合触电瞬时断开，接触器瞬时断开，接触器 KM1KM1 的线圈断电释放，液压泵电动机停转。经过的线圈断电释放，液压泵电动机停转。经过 1-3S1-3S 的延的延时，电磁铁时，电磁铁 YA2YA2 的线圈断电释放，主轴箱松开的操作结束。的线圈断电释放，主轴箱松开的操作结束。同理，把转换开关扮到左侧，则可使立柱单

31、独松开或加紧。同理，把转换开关扮到左侧，则可使立柱单独松开或加紧。因为立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，所以采用电动方因为立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，所以采用电动方式式1313Z3050 摇臂钻床电气线路控制第三章第三章 z3050z3050 摇臂钻床的电气故障诊断摇臂钻床的电气故障诊断3.13.1 摇臂不能升降摇臂不能升降:摇臂钻床电气控制的特殊环节是摇臂升降。摇臂钻床电气控制的特殊环节是摇臂升降。Z3050Z3050 系列摇臂钻床的工作过系列摇臂钻床的工作过程是由电气与机械、液压系统紧密结合实现的。因此，在维修中不仅要注意程是由电气与机械、液压系统紧密结合实现的。

32、因此，在维修中不仅要注意电气部分能否正常工作，也要注意它与机械和液压部分的协调关系，下面仅电气部分能否正常工作，也要注意它与机械和液压部分的协调关系，下面仅分析摇臂钻床升降中的电气故障。分析摇臂钻床升降中的电气故障。由摇臂升降过程可知，升降电动机由摇臂升降过程可知，升降电动机 M2M2 旋转，带动摇臂升降，其前提是摇旋转，带动摇臂升降，其前提是摇臂完全松开，臂完全松开，活塞杆压位置开关活塞杆压位置开关 SQ2SQ2。如果如果 SQ2SQ2 不动作，不动作，常见故障是常见故障是 SQ2SQ2 安装安装位置移动。这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上位置移动。这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上 SQ

33、2SQ 2，摇臂就不能升降，摇臂就不能升降，有时，液压系统发生故障，使摇臂放松不够，也会压不上有时，液压系统发生故障，使摇臂放松不够，也会压不上SQ2SQ2，使摇臂不能移，使摇臂不能移动，由此可见，动，由此可见，SQ2SQ2 的位置非常重要，应配合机械、液压调整好后紧固。的位置非常重要，应配合机械、液压调整好后紧固。电动机电动机 M3M3 电源相序接反时，电源相序接反时，按上升按钮按上升按钮 SB4SB4（或下降按钮（或下降按钮 SB5SB5），M3M3 反转，反转，使摇臂夹紧，使摇臂夹紧，SQ2SQ2 应不动作，摇臂也就不能升降。所以，在机床大修或新安装应不动作，摇臂也就不能升降。所以，在机

34、床大修或新安装后，要检查电源相序。后，要检查电源相序。3.23.2 立柱、主轴箱不能夹紧或松开：立柱、主轴箱不能夹紧或松开：立柱、主轴箱不能夹紧或松开的可能原因是油路堵塞、立柱、主轴箱不能夹紧或松开的可能原因是油路堵塞、接触器接触器 KM4KM4 或或 KM5KM5不能吸合所致。出现故障时，应检查按钮不能吸合所致。出现故障时，应检查按钮 SB6SB6、SB7SB7 接线情况是否良好，若接接线情况是否良好，若接触器触器 KM4KM4 或或 KM5KM5 能吸合，能吸合，M3M3 能运转，可排除电气方面的故障，则应请液压、能运转，可排除电气方面的故障，则应请液压、机械修理人员检修油路，以确定是否是

35、油路故障。机械修理人员检修油路，以确定是否是油路故障。由摇臂夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关由摇臂夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关 SQ3SQ3 来完成来完成的，如果的，如果 SQ3SQ3 动作过早，将导致动作过早，将导致 M3M3 尚未充分夹紧就停转。常见的故障原因是尚未充分夹紧就停转。常见的故障原因是SQ3SQ3 安装位置不合适、安装位置不合适、固定螺丝松动造成固定螺丝松动造成 SQ3SQ3 移位，移位，使使 SQ3SQ3 在摇臂夹紧动作未在摇臂夹紧动作未完成时就被压上，切断了完成时就被压上，切断了 KM5KM5 回路，使回路，使 M3M3 停转。停转。排除故障

36、时，排除故障时，首先判断是液压系统的故障首先判断是液压系统的故障（如活塞杆阀芯卡死或油路堵塞（如活塞杆阀芯卡死或油路堵塞造成的夹紧力不够）造成的夹紧力不够），还是电气系统故障。还是电气系统故障。对电气方面的故障，对电气方面的故障，应重新调整应重新调整 SQ3SQ3的动作距离，固定好螺钉即可。的动作距离，固定好螺钉即可。1414Z3050 摇臂钻床电气线路控制3.33.3 按下按下 SQ6SQ6 立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开:由于立柱、主轴箱的夹紧和松开机构都采用机械菱形块结构，所以这种故由于立柱、主轴箱的夹紧和松开机构都采用机械菱形块结构，所以这种故障多

37、为机械原因造成的。可能是菱形块和承压块的角度方向搞错，或者距离障多为机械原因造成的。可能是菱形块和承压块的角度方向搞错，或者距离不合适，也可能因夹紧力调得太大或夹紧液压系统压力不够导致菱形块立不不合适，也可能因夹紧力调得太大或夹紧液压系统压力不够导致菱形块立不起来。起来。3.43.4 摇臂上升或下降限位保护开关失灵：摇臂上升或下降限位保护开关失灵：组合开关组合开关 SQ1SQ1 的失灵分两种情况：一是组合开关的失灵分两种情况：一是组合开关 SQ1SQ1 损坏，损坏，SQ1SQ1 触头不触头不能因开关动作而闭合或接触不良使线路断开，由此使摇臂不能上升或下降；能因开关动作而闭合或接触不良使线路断开

38、，由此使摇臂不能上升或下降；二是组合开关二是组合开关 SQ1SQ1 不能动作，触头熔焊，使线路始终处于接通状态，当摇臂不能动作，触头熔焊，使线路始终处于接通状态，当摇臂上升或下降到极限位置后，上升或下降到极限位置后，摇臂升降电动机摇臂升降电动机 M2M2 发生堵转，发生堵转，这时应立即松开这时应立即松开 SB4SB4或或 SB5SB5。根据上述情况进行分析，根据上述情况进行分析，找出故障原因，找出故障原因，更换或修理失灵的组合开关更换或修理失灵的组合开关SQ1SQ13.53.5 调试方法和步骤：调试方法和步骤：主轴电机主轴电机 M1M1 的控制：的控制：按下启动按钮按下启动按钮 SB3SB3，

39、Y0Y0 有输出，有输出，KM1KM1 吸合，主轴电机吸合，主轴电机 M1M1 启动，同时启动，同时 HL2HL2指示灯亮；按下指示灯亮；按下 SB2SB2，Y0Y0 停止输出，停止输出，KM1KM1 断开，主轴电机断开，主轴电机 M1M1 停转，同时停转，同时 HL2HL2灭。灭。摇臂升降控制：摇臂升降控制：摇臂放松：摇臂放松：按下上升按钮按下上升按钮 SB4SB4，时间继电器时间继电器 T0T0 开始计时，开始计时，M0M0 得电并自锁，得电并自锁，Y3Y3 有输出，有输出，KM4KM4 吸合，电机吸合，电机 M3M3 启动正传，启动正传，摇臂上升：摇臂夹紧机构使行程开关摇臂上升：摇臂夹紧

40、机构使行程开关 SQ3SQ3 释放，释放，SQ2SQ2 压合压合Y3Y3 停停止输出，可没失电，止输出，可没失电，M3M3 停转，同时停转，同时 Y1Y1 有输出，有输出，KM2KM2 线圈得电，线圈得电，M2M2 正传，摇臂正传，摇臂上升。上升。摇臂夹紧：摇臂夹紧：当摇臂上升到所需位置后，松开按钮当摇臂上升到所需位置后，松开按钮 SB4SB4 Y1Y1 停止停止输出，输出，KM2KM2 线圈失电，线圈失电，M2M2 停传，摇臂停止上升，停传，摇臂停止上升，3 3 秒后秒后 Y4Y4 有输出，有输出，KM5KM5 线圈线圈得电，得电，M3M3 反传，摇臂夹紧，反传，摇臂夹紧，SQ2SQ2 释放

41、，释放，SQ3SQ3 压合压合Y4Y4 停止输出，停止输出，KM5KM5线圈失电，线圈失电，M3M3 停传，摇臂夹紧完成停传，摇臂夹紧完成摇臂下降控制：摇臂下降控制：摇臂放松：摇臂放松：按下上升按钮按下上升按钮 B45B45，时间继电器时间继电器 T0T0 开始计时，开始计时，M0M0 得电并自锁，得电并自锁，Y3Y3 有输出，有输出，KM4KM4 吸合，电机吸合，电机 M3M3 启动正传，启动正传，摇臂上升：摇臂放松机构使行程开关摇臂上升：摇臂放松机构使行程开关 SQ2SQ2 释放，释放，SQ3SQ3 压合压合Y3Y3 停停止输出，止输出，KM4KM4 失电，失电，M3M3 停转，同时停转，

42、同时 Y2Y2 有输出，有输出，KM3KM3 线圈得电，线圈得电，M2M2 反传，摇臂反传，摇臂1515Z3050 摇臂钻床电气线路控制下降。下降。摇臂夹紧：摇臂夹紧：当摇臂下降到所需位置后，松开按钮当摇臂下降到所需位置后，松开按钮 SB5SB5 Y3Y3 停止停止输出，输出，KM3KM3 线圈失电，线圈失电，M2M2 停传，摇臂停止下降，停传，摇臂停止下降，3 3 秒后秒后 Y4Y4 有输出，有输出，KM5KM5 线圈线圈得电，得电，M3M3 反传，摇臂夹紧，反传，摇臂夹紧，SQ2SQ2 释放，释放，SQ3SQ3 压合压合Y4Y4 停止输出，停止输出，KM5KM5线圈失电，线圈失电，M3M3

43、 停传，摇臂夹紧完成停传，摇臂夹紧完成立柱和主轴箱的夹紧和放松控制：由液压和电气控制系统协调完成，立立柱和主轴箱的夹紧和放松控制：由液压和电气控制系统协调完成，立柱和主轴箱的放松或夹紧可以同时进行，也可以单独动作，由转换开关柱和主轴箱的放松或夹紧可以同时进行，也可以单独动作，由转换开关 SASA 和和符合开关符合开关 SB6SB6 或或 SB7SB7 进行控制，进行控制，。SASA 有三个位置，有三个位置，扳到中间位置时，扳到中间位置时，立柱和主立柱和主轴夹紧轴夹紧(或放松或放松)同时进行；扳到左边，立柱夹紧（或放松）同时进行；扳到左边，立柱夹紧（或放松）；扳到右边时，主；扳到右边时，主轴箱夹

44、紧（或放松）轴箱夹紧（或放松）。复合按钮。复合按钮 SB6SB6 是松开控制按钮，是松开控制按钮，BS7BS7 是夹紧控制按钮。是夹紧控制按钮。立柱和主轴同时夹紧：立柱和主轴同时夹紧：SASA 扳到中间位置扳到中间位置 Y5Y5、Y6Y6 有输出，有输出，YA1YA1、YA2YA2 同时同时得电，按下得电，按下 SB7SB7Y4Y4 有输出，有输出，KM5KM5 线圈得电，线圈得电，M3M3 反传，立柱和主轴箱反传，立柱和主轴箱同时夹紧同时夹紧立柱和主轴同时松开：立柱和主轴同时松开：SASA 扳到中间位置扳到中间位置 Y5Y5、Y6Y6 有输出，有输出，YA1YA1、YA2YA2 同时同时得电

45、，按下得电，按下 SB6SB6Y3Y3 有输出，有输出，KM4KM4 吸合，电机吸合，电机 M3M3 正传，立柱和主轴箱正传，立柱和主轴箱同时松开。同时松开。立柱箱独立夹紧：立柱箱独立夹紧：SASA 扳到左边位置扳到左边位置 Y5Y5、YA1YA1 得电，按下得电，按下 SB7SB7Y4Y4有输出，有输出，KM5KM5 线圈得电，线圈得电，M3M3 反传，立柱夹紧反传，立柱夹紧立柱箱独立松开：立柱箱独立松开：SASA 扳到左边位置扳到左边位置 Y5Y5、YA1YA1 得电，按下得电，按下 SB7SB7Y3Y3有输出，有输出，KM4KM4 线圈得电，线圈得电，M3M3 正传，立柱松开正传，立柱松

46、开主轴箱独立夹紧：主轴箱独立夹紧：SASA 扳到右边位置扳到右边位置 Y6Y6、YA2YA2 得电，按下得电，按下 SB7SB7Y4Y4有输出，有输出，KM5KM5 线圈得电，线圈得电，M3M3 反传，主轴箱夹紧反传，主轴箱夹紧主轴箱独立松开：主轴箱独立松开：SASA 扳到左边位置扳到左边位置 Y6Y6、YA2YA2 得电，按下得电，按下 SB6SB6Y3Y3有输出，有输出，KM4KM4 线圈得电，线圈得电，M3M3 正传，主轴箱松开正传，主轴箱松开1616Z3050 摇臂钻床电气线路控制结结论论通过对通过对 z3050z3050 摇臂钻床电气线路控制的进一步了解，了解其工作原理，摇臂钻床电气

47、线路控制的进一步了解，了解其工作原理，能够充分去理解摇臂钻床的各个部位的工作流程，能够熟练的去操作，注意能够充分去理解摇臂钻床的各个部位的工作流程，能够熟练的去操作，注意使用中遇到的问题，使用中遇到的问题，摇臂钻工作时要按机床润滑要求进行注油摇臂钻工作时要按机床润滑要求进行注油,应经常注意机应经常注意机床外露摩擦表面是否缺油床外露摩擦表面是否缺油,如发现工作不够正确应及时检修。如发现工作不够正确应及时检修。分析每个电动机的工作情况，从接触器线圈分析由下至上，能够从各个分析每个电动机的工作情况，从接触器线圈分析由下至上，能够从各个支路得到其摇臂上升，下降的过程；同理液压松开与夹紧的工作原理，了解

48、支路得到其摇臂上升，下降的过程；同理液压松开与夹紧的工作原理，了解双重自锁与联锁在线路中起到的保护作用。双重自锁与联锁在线路中起到的保护作用。1717Z3050 摇臂钻床电气线路控制致谢致谢三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。个逗号，我将面对又一次征程的开始。这次毕业论文能够得以顺利完成，并非我一人之功劳，是所有指导过我这次毕业论文能够得以顺利完成，并非我一人之功劳，是所有指导过我的老师，帮助过我的同学和一直关心支持着我的家人对我的教诲、帮助和鼓的老师，帮助过我的同学和一直

49、关心支持着我的家人对我的教诲、帮助和鼓励的结果。我要在这里对他们表示深深的谢意！励的结果。我要在这里对他们表示深深的谢意！特别要提出感谢的是周国平老师，周老师以其严谨求实的治学态度、高特别要提出感谢的是周国平老师，周老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。产生重要影响。她渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。还要提出感谢的是我的班主任李晓楠老师，李老师关心、体贴之情一直还要提出感谢的是我的班主

50、任李晓楠老师，李老师关心、体贴之情一直伴随着我们走过两年多的传奇历程，他帮助我们解决各种难题，培养我们要伴随着我们走过两年多的传奇历程，他帮助我们解决各种难题，培养我们要养成自学的好习惯，他教书育人的精神值得我们称赞。养成自学的好习惯，他教书育人的精神值得我们称赞。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我很多论文素材，还在感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我很多论文素材，还在论文的撰写和排版等过程中提供热情的帮助。论文的撰写和排版等过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评