C650车床说明书电气图.pdf

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1、二、二、C650C650 车床电气控制车床电气控制图 5 是 C650 型卧式车床电气控制原理图。该车床共有三台电动机：M1 为主轴电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动，主要有正转与反转控制、停车制动时快速停转、加工调整时点动操作等电气控制要求。M2 是冷却泵电动机，驱动冷却泵电动机对零件加工部位进行供液，电气控制要求是加工时起动供液，并能长期运转。M3 是快速移动电动机，拖动刀架快速移动，要求能够随时手动控制起动与停止。图图 5 5 C650C650 型卧式车床电气控制线路型卧式车床电气控制线路1.1.动力电路动力电路1 1）主电动机电路）主电动机电路电源引入与故障保护电源引入与故

2、障保护三相交流电源 L1、L2、L3 经熔断器 FU 后，由 QS 隔离开关引入 C650 车床主电路，主电动机电路中，FU1 熔断器为短路保护环节，FR1 是热继电器加热元件，对电动机 M1 起过载保护作用。主电动机正反转主电动机正反转KM1 与 KM2 分别为交流接触器 KM1 与 KM2 的主触头。根据电气控制基本知识分析可知，KM1 主触头闭合、KM2 主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、V1、W1 三相绕组中，M1 主电动机将正转。反之，当KM1 主触头断开、KM2 主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M1 主电动机的 W1、V1、U1 三相绕组中，与正转时相比，U1

3、与W1 进行了换接，导致主电动机反转。主电动机全压与减压状态主电动机全压与减压状态当 KM3 主触头断开时，三相交流电源电流将流经限流电阻R 而进入电动机绕组，电动机绕组电压将减小。如果KM3 主触头闭合，则电源电流不经限流电阻而直接接入电动机绕组中，主电动机处于全压运转状态。绕组电流监控绕组电流监控电流表 A 在电动机 M1 主电路中起绕组电流监视作用，通过 TA 线圈空套在绕组一相的接线上，当该接线有电流流过时，将产生感应电流，通过这一感应电流间显示电动机绕组中当前电流值。其控制原理是当KT 常闭延时断开触头闭合时，TA 产生的感应电流不经过A电流表，而一旦 KT 触头断开，A 电流表就可

4、检测到电动机绕组中的电流。电动机转速监控电动机转速监控KS 是和 M1 主电动机主轴同转安装的速度继电器检测元件，根据主电动机主轴转速对速度继电器触头的闭合与断开进行控制。2 2）冷却泵电动机电路）冷却泵电动机电路冷却泵电动机电路中FU4 熔断器起短路保护作用，FR2 热继电器则起过载保护作用。当 KM4 主触头断开时，冷却泵电动机M2 停转不供液；而KM4 主触头一旦闭合，M2 将起动供液。3 3）快移电动机电路）快移电动机电路快移电动机电路中 FU5 熔断器起短路保护作用。KM5 主触头闭合时，快移电动机M3起动，而 KM5 主触头断开，快移电动机M3 停止。主电路通过 TC 变压器与控制

5、线路和照明灯线路建立电联系。TC 变压器一次侧接入电压为380V，二次侧有 36V、110V 两种供电电源，其中36V 给照明灯线路供电，而110V 给车床控制线路供电。2.2.控制线路控制线路控制线路读图分析的一般方法是从各类触头的断与合与相应电磁线圈得断电之间的关系入手，并通过线圈得断电状态，分析主电路中受该线圈控制的主触头的断合状态，得出电动机受控运行状态的结论。控制线路从 6 区至 17 区，各支路垂直布置，相互之间为并联关系。各线圈、触头均为原态（即不受力态或不通电态），而原态中各支路均为断路状态，所以 KM1、KM3、KT、KM2、KA、KM4、KM5 等各线圈均处于断电状态，这一

6、现象可称为“原态支路常断”，是机床控制线路读图分析的重要技巧。1 1）主电动机点动控制）主电动机点动控制按下 SB2，KM1 线圈通电，根据原态支路常断现象，其余所有线圈均处于断电状态。因此主电路中为 KM1 主触头闭合，由 QS 隔离开关引入的三相交流电源将经KM1 主触头、限流电阻接入主电动机 M1 的三相绕组中，主电动机M1 串电阻减压起动。一旦松开SB2，KM1线圈断电，电动机 M1 断电停转。SB2 是主电动机 M2 的点动控制按钮。2 2）主电动机正转控制）主电动机正转控制按下 SB3，KM3 线圈通电与 KT 线圈同时通电，并通过 20 区的常开辅助触头 KM3 闭合而使 KA

7、线圈通电，KA 线圈通电又导致 11 区中的 KA 常开辅助触头闭合，使 KM1 线圈通电。而 1112 区的 KM1 常开辅助触头与 14 区的 KA 常开辅助触头对 SB3 形成自锁。主电路中KM3 主触头与 KM1 主触头闭合，电动机不经限流电阻R 则全压正转起动。绕组电流监视电路中，因KT 线圈通电后延时开始，但由于延时时间还未到达，所以KT 常闭延时断开触头保持闭合，感应电流经KT 触头短路，造成 A 电流表中没有电流通过，避免了全压起动初期绕组电流过大而损坏A 电流表。KT 线圈延时时间到达时，电动机已接近额定转速，绕组电流监视电路中的KT 将断开，感应电流流入A 电流表将绕组中电

8、流值显示在 A 表上。3 3）主电动机反转控制）主电动机反转控制按下 SB4，通过 9、10、5、6 线路导致 KM3 线圈与 KT 线圈通电，与正转控制相类似，20区的 KA 线圈通电，再通过11、12、13、14 使 KM2 线圈通电。主电路中KM2、KM3 主触头闭合，电动机全压反转起动。KM1 线圈所在支路与 KM2 线圈所在支路通过 KM2 与 KM1常闭触头实现电气控制互锁。4 4）主电动机反接制动控制）主电动机反接制动控制正转制动控制正转制动控制KS2 是速度继电器的正转控制触头，当电动机正转起动至接近额定转速时，KS2 闭合并保持。制动时按下SB1，控制线路中所有电磁线圈都将断

9、电，主电路中KM1、KM2、KM3 主触头全部断开，电动机断电降速，但由于正转转动惯性，需较长时间才能降为零速。一旦松开 SB1，则经 1、7、8、KS2、13、14，使 KM2 线圈通电。主电路中KM2 主触头闭合，三相电源电流经KM2 使 U1、W1 两相换接，再经限流电阻R 接入三相绕组中，在电动机转子上形成反转转矩，并与正转的惯性转矩相抵消，电动机迅速停车。在电动机正转起动至额定转速，再从额定转速制动至停车的过程中，KS1 反转控制触头始终不产生闭合动作，保持常开状态。反转制动控制反转制动控制KS1 在电动机反转起动至接近额定转速时闭合并保持。与正转制动相类似，按下 SB1，电动机断电

10、降速。一旦松开 SB1，则经 1、7、8、KS1、2、3，使线圈 KM1 通电，电动机转子上形成正转转矩，并与反转的惯性转矩相抵消使电动机迅速停车。5 5）冷却泵电动机起停控制）冷却泵电动机起停控制按下 SB6，线圈 KM4 通电，并通过 KM4 常开辅助触头对 SB6 自锁，主电路中 KM4 主触头闭合，冷却泵电动机M2 转动并保持。按下SB5，KM4 线圈断电，冷却泵电动机M2 停转。6 6）快移电动机点动控制）快移电动机点动控制行程开关由车床上的刀架手柄控制。转动刀架手柄，行程开关SQ 将被压下而闭合，KM5线圈通电。主电路中 KM5 主触头闭合，驱动刀架快移的电动机M3 起动。反向转动

11、刀架手柄复位，SQ 行程开关断开，则电动机M3 断电停转。7 7）照明电路）照明电路灯开关 SA 置于闭合位置时，EL 灯亮。SA 置于断开位置时，EL 灯灭。C650 卧式车床电气原理图中电气元件符号及名称见下表。表表 C650C650 车床电气元件符号及名称车床电气元件符号及名称符号M1M2M3KM1KM2KM3名称主电动机冷却泵电动机快速移动电动机主电动机正转接触器主电动机反转接触器短接限流电阻接触器冷却泵电动机起动接触符号SB1SB2SB3SB4SB5SB6总停按钮名称主电动机正向点动按钮主电动机正转按钮主电动机反转按钮冷却泵电动机停转按钮冷却泵电动机起动按钮KM4器KM5快移电动机起动接触器TC控制变压器FU(16)熔断器主电动机过载保护热继电KA中间继电器FR1器冷却泵电动机保护热继电KT通电延时时间继电器FR2器快移电动机点动行程开SQ关SAKSA开关速度继电器电流表ELTAQS照明灯电流互感器隔离开关R限流电阻