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1、16 步ill 梯形图程序oHI41102|X002XOOO可电k.i 咱4Sl!TDO10#FLSYKI00YOOOIiXOOl圄 90lO斗|(YOOlF 町10m(5)注意事项由J-!Jlx.动器沟通)+U 业产品,它含有多个拨码开关,以供用户的多种用途与选择,这些拨问快犬设计时只考虑少量次数的整定,因此请使用者不要随意区拨动,以免损坏驱动器开关。由于步进电动机是微型电机,输出的转矩和功率都很小,实验时请小心加载,墙转时间过民.会烧电机。调试使用步进电机时,可能会出现程序、参数设置都正确的情况下电机不转的现象,这是肉为步进电机旋转指示牌惯性比较大,尤其是在频率比较高的情况f.旋转不起来,
2、在这种情时,可适当降低工作频率或改变细分等级即可解决。在竞赛时出现这种情况,可直接向裁判员说明,并按你的修改的参数进行演示,使裁判人员认可。15、机床排故训练15.1CA614车床的电气控制线路故障检修15.1.1 电路分析(1)主电路分析主电路中共有三台电动机泵电动机Ml 为主轴电动机,带动主轴旋转和刀架作进给运动M2 为冷却M3 为刀架快速移动电动机。二相交流电源通过转换开关QSl 引入。主轴电动机Ml 由接触器KMl 控制启动,热继电器FRl为主轴电动机Ml 的过载保护。冷却泵电动机M2 由接触器 KM2 控制启动,热继电器FR2 为它的过载保护。刀架快速移动电动机M3 由接触器KM3
3、控制启动。(2)控制电路分析控制回路的电源由控制变压器TC 副边输出110V 电压提供。主轴电动机的控制按下启动按钮SB l.接触器KMl 的线圈获电动作,其主触点闭合,主轴电机启动运行。同时,100KM1 的自锁触点和另一副常开触点闭合。按下停止按钮 S82,主轴电动机 M1 停车。冷却泵电动机控制如果车削加工过程中;工艺需要使用冷却液时,合上开关 SA1.在主轴电机 M1 运转情况 F,接触器 KM1 线圈获电吸合,其主触点闭合,冷却泵电动机获电而运行。由电气原理圈可知,只有当主轴电动机 M1 启动后,冷却泵电机 M2 才有可能启动,当 M1 停止运行时,M2 也门动停止。刀架快速移动电动
4、机的控制刀架快速移动电动机 M3 的启动是由安装在进给操纵手柄1 页端的按钮 SB3 米控制,它与中 f i J继电器阳2 组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需的方向,压下按钮 SB3,继电器阳2 获电吸合,M3 启动,刀架就向指定方向快速移动。(3)照明、信号灯电路分析控制变fu器 TC 的副边分别输出 24V 手 1 1 6V 电压,作为机床低压照明灯手n信号订的电洲、巨 i为机床的低压照明灯,由开关 SA 控制护。HL 为电源的信号灯。它们分别采用 FU4 幸 1 1FC:3作短路保15.1.2CA6140 车床电路实训单元板故障现象()全部电机均缺-相,所有控制回路失效。(2)主轴电机
5、缺一相。(3)主轨电机缺-相。(4)M 2、M 3电机缺一相,控制回路失效。(5)玲却泵电机缺一相。(6)冷去P泵电机缺一相。(7)刀架快速移动电机缺一相。(8)刀架快速移动电机缺一相。(9)除照明灯外,其它控制均失效。(O)控制回路失效。(I I)指示灯亮,其它控制均失效。(12)主轴电机不能起动。(13)除刀架快移动控制外其它控制失效。(4)刀架快移 ll:!.机不启动,刀架快移动失效。(5)机床控制均失效。Cl6)主轴电机启动,冷却泵控制失效,QS2 不起作用。10115.1.3 电气 原理图电j 原总开关匪 雪?纠 示 叶|主 轴 阳 叫 电 削 酬 丰 机 几 胧 跚 叫 控 酬 刷 叫 和 制l 叶叫|恒 旦 1 兰 坐 主 坐 兰 斗 引l 问 阳削冷肚 去;E:323 5 盹1338.41:if iFt2!16277寸333639;,7:113740!ll:i8617.5KW90.250W2|2阳72-|KUTM et o-E4-4 4嗣3 3|V3Rum句-,1450r/.in1360r/in9EEE-二二二三二:二工|6I1-|2二-上一二二3 二回 91CA6140 东床原理回(含敏障点)102
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