传感器--物料分拣系统教程文件.pptx

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1、基于基于S7-300S7-300物料物料(w lio)(w lio)分拣系统分拣系统设计设计第一页，共17页。设计(shj)背景物料自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，火力发电厂、运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。自动分拣系统具有：能连续、大批量地分 拣货物；分拣误差率极低；分拣作业基本(jbn)实现无人化等特点。这恰好适应了当今社会对减少人工劳动频率、减轻员工劳动强度、提高

2、人员使用效率的要求，因此越来越收到重视。第二页，共17页。分拣系统硬件(yn jin)框图硬件(yn jin)框图第三页，共17页。系统(xtng)主要元器件同步带物料(w lio)输送机气动执行(zhxng)系统有效长度480mm有效工作宽度50mm驱动直流减速电机电机额定转速1800rpm减速比60同步带轮模数3同步带轮齿数38输送机主要参数表固态继电器第四页，共17页。传感器选择(xunz)及作用对射光电开关，通过受光器的状态，判别是否(sh fu)有物料通过电感式位移(wiy)传感器，通过判别输出的电压，可实现对不同高度的铁质材料的检测色标传感器，通过反射光信号的强弱，可实现对不同颜色

3、材料的判别电容式接近开关，通过判别开关状态，可实现控制工作台的起动与停止第五页，共17页。被测物料(w lio)高h2=30mm的黑色铁质材料(cilio)高h1=32mm的黑色铁质材料(cilio)高h2=30mm的干扰用黑色尼龙材料高h2=30mm的白色纯尼龙材料第六页，共17页。电气控制线路(xinl)的原理图控制(kngzh)电路图端子(dun z)配置图第七页，共17页。硬件(yn jin)接线 西西门子子PLCPLC（I/OI/O）备注注 输入部入部分分 数字量I0.0（右边）干簧管1远端I0.1（右边）干簧管1近端I0.2（中间）干簧管2远端I0.3（中间）干簧管2近端I0.5（

4、左边）干簧管3远端I0.0（左边）干簧管3近端I1.0接近开关I2.0光电开关I2.1色标传感器（黄）I2.2色标传感器（白）I2.3测速器 模拟量PIW 752线性位移传感器输出部分出部分 数字量Q0.0固态继电器Q0.1（右边）推气缸1电磁阀Q0.2（中间）推气缸2电磁阀Q0.3（左边）推气缸3电磁阀 模拟量PQW752调速器PLC输入输出点分配(fnpi)表硬件(yn jin)接线图第八页，共17页。控制程序程序段一程序段二第九页，共17页。程序段三第十页，共17页。程序段四程序段五第十一页，共17页。程序简要(jinyo)说明触发电容式接近(jijn)开关，固态继电器连通，传送带开始运

5、行；将四块待检物料以任意次序放置于传送带左端，物料依次通过对射光电开关，触发延时程序，使物料中心位置到达位移传感器时被检测；位移传感器对物料进行检测：如果是尼龙材料，则无动作；如果是铁质材料，触发判断程序，若为较高铁质物料，模拟量输入piwx，气缸3启动，将物料推出传送带；若为较低铁质物料，模拟量输入xpiw100,触发延时程序，当较低铁质物料移动到气缸1时，延时结束，气缸1将较低铁质物料推出传送带；（需要注意的是高铁质被检测时，模拟量输入变化范围会经过低铁块判断范围，但由于其会被立刻推出，保持高电平时间较短，利用这一特点，可以增加延时程序，检测时间超过100ms时才会触发气缸1。）当材料通过

6、色标传感器时，若为黑色，则无动作；若为白色，触发延时程序，当白色尼龙物料中心位置到达色标传感器正下方时，气缸2将物料推出传送带；干扰物块不触发任一气缸，由传送带尾端脱离。第十二页，共17页。问题(wnt)与解决方案1.问题：若用气缸1将高铁块推出，则高铁块离开线性位移传感器时会被误认为矮铁块，从而触发气缸1 解决方案：用气缸3将高铁块推出，即首先推出高铁块，用气缸1将矮铁块推出。2 .问题：高铁块进入线性位移传感器的检测(jin c)区域时会被误认为矮铁块，从而延时，触发气缸3。解决方案：但由于极短时间后物块进入高铁块范围，因此触发气缸1之前保持高电平时间较短，利用 这一特点，可以增加延时程序

7、，检测(jin c)时间超过100ms时才会触发气缸1。3.问题：白色物块刚进入色标传感器的检测(jin c)范围就触发气缸2，导致白色物块不能沿导轨滑下。解决方案：加延时程序，使白色物块中心位置到达色标传感器正下方时，气缸2将物料推出 传送带。4 .问题：线性位移传感器每次检测(jin c)到的值经常变化，导致误差。解决方案：调节灵敏度并增大返回值的比较范围第十三页，共17页。收获(shuhu)与感悟在此次三级项目完成过程中，我们有很多收获。在掌握基本理论知识的基础上，能将其与实践相结合，学以致用，这是做三级项目的目的所在，也是是一次锻炼我们、提高能力的机会。在调试过程中，我们遇到了很多问题

8、(wnt)，有设备问题(wnt)，也有软件程序设计问题(wnt)，不可否认的是，在用心动脑、团结协作的过程中，我们不仅成功解决了这些问题(wnt)，而且每个人的能力均有提高。虽然我们组并不是最快完成的，看着一个又一个组完成，心里难免有些急躁，但是我们组内互相激励，沉下心来想解决问题(wnt)的方法，最终完成了任务。今后我们会夯实基础，争取全面提高自己的能力。第十四页，共17页。小组(xioz)分工小组成员负责内容贡献比例张莹编写LAD程序、word说明书撰写25%石伟编写LAD程序、调试硬件系统、电气系统原理图绘制25%任则铭连接线路、调试硬件系统、视频制作25%王晓东连接线路、word说明书撰写、PPT制作25%第十五页，共17页。参考文献1 柴瑞娟，等.西门子PLC编程技术及工程应用 M.北京：机械工业出版社，2007.2 胡健.西门子S7-300PLC应用教程 M.北京：机械工业出版社，2007.3 陈建元(jin yun).传感器技术 M.北京：机械工业出版社，2008.1 程德福，等.传感器原理及应用 M.北京：机械工业出版社，2008.第十六页，共17页。感谢(gnxi)聆听第十七页，共17页。