台达PLC基本指令介绍知识讲解.ppt

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1、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MRD、MPS、MPP、OUT、SET、RST、TMR、CNT、DCNT、MC、MCR、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、END、INV、P、I、STL、RET等介绍(jisho)；主要(zhyo)内容第一页，共26页。基本基本(jbn)顺序指令列表（一）顺序指令列表（一）第二页，共26页。基本顺序指令基本顺序指令(zhlng)列表列表（二）（二）第三页，共26页。一般(ybn)基本指令說明LD/LDI LD/LDI 指令用於左母線開始的指令用於左母線開始的 A A 接點接點/B/B 接點或一個接點回

2、路塊開始的接接點或一個接點回路塊開始的接點，它的作用是把當前內容保存點，它的作用是把當前內容保存(bocn)(bocn)，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器，同時把取來的接點狀態存入累計寄存器內。內。第四页，共26页。AND/ANI AND/ANI 指令指令(zhlng)(zhlng)用於用於 A A 接點接點/B/B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所Block A Block B Block A Block B 指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作指定串聯接點的狀態再與接點之前邏輯運算結果作“及及”（ANDAND）的）的運算，運算，Bloc

3、k ABlock A並將結果存入累計寄存器內。並將結果存入累計寄存器內。第五页，共26页。OR/ORI指令用於指令用於A接點接點/B接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯接點的狀態再與接點之前定串聯接點的狀態再與接點之前(zhqin)邏輯運算結果作邏輯運算結果作“或或”（OR）的運算，並）的運算，並將結果存入累計寄存器內。將結果存入累計寄存器內。第六页，共26页。ANB和和ORB是將前一保存是將前一保存(bocn)的邏輯結果與目前累計寄存器旳內容作的邏輯結果與目前累計寄存器旳內容作“及及”和和“或或”的運算。的運算。第七页，共26页。將目前累計寄

4、存器的內容存入將目前累計寄存器的內容存入(cn r)(cn r)堆棧。（堆棧指針加一）堆棧。（堆棧指針加一）MPS MRD MPS MRD 讀取堆棧內容存讀取堆棧內容存入入(cn r)(cn r)累計寄存器。（堆棧指針不動）累計寄存器。（堆棧指針不動）MPP MPP 自堆棧取回前一保存的邏輯運算結果，存入自堆棧取回前一保存的邏輯運算結果，存入(cn r)(cn r)累計寄存器。（堆棧指針減一）累計寄存器。（堆棧指針減一）第八页，共26页。將將OUTOUT指令之前指令之前(zhqin)(zhqin)的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。第九页，共26页。當當 SET S

5、ET 指令被驅動，其指定的裝置指令被驅動，其指定的裝置(BIT)(BIT)被設定為被設定為OnOn，且被設定的裝置會維持，且被設定的裝置會維持.不管不管SETSET指令是否仍被驅動。可利用指令是否仍被驅動。可利用RSTRST指令將該裝置設為指令將該裝置設為OffOff。这个指令基本上与自保电路这个指令基本上与自保电路(dinl)(dinl)的功能相当的功能相当.注意注意SETSET指令和指令和OUTOUT指令的区别指令的区别.第十页，共26页。當當RSTRST指令指令(zhlng)(zhlng)被驅動，其指定的裝置的動作如下：被驅動，其指定的裝置的動作如下：若若RSTRST指令指令(zhlng

6、)(zhlng)沒有被執行，其指定裝置的狀態保持不變。沒有被執行，其指定裝置的狀態保持不變。第十一页，共26页。當當 TMR TMR 指令指令(zhlng)(zhlng)執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當執行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當到達所指定的定時值（定時值到達所指定的定時值（定時值=設定值），其接點動作如下：設定值），其接點動作如下：第十二页，共26页。當當 CNT CNT 指令指令(zhlng)(zhlng)由由 Off On Off On 執行，表示所指定的計數器線圈由失電執行，表示所指定的計數器線圈由失電 受電，受電，則該計數器計數值加則該計數

7、器計數值加1 1，當計數到達所指定的定數值（計數值，當計數到達所指定的定數值（計數值=設定值），設定值），其接點動作如下：其接點動作如下：當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持(boch)(boch)不變，若不變，若要重新計數或作清除的動作，請利用要重新計數或作清除的動作，請利用RSTRST指令。指令。第十三页，共26页。DCNT DCNT 為計數器為計數器 C235 C235 至至 C254 C254 為為 32 32 位元高速位元高速(o s)(o s)計數器啟動指令，計數器啟動指令，使用方使用方法與法與 16 16

8、 位元計數器位元計數器 C0C127 C0C127 指令使用不同，當指令使用不同，當 DCNT DCNT 指令執行時，表指令執行時，表示所指定的示所指定的 32 32 位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速位元計數器被啟動，而該計數器的指定高速(o s)(o s)計數脈衝輸入計數脈衝輸入由由Off OnOff On，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持，則執行計數動作，若計數觸發輸入端保持OnOn或或OffOff，則計數，則計數值保持不變。有關高速值保持不變。有關高速(o s)(o s)計數脈衝輸入端為計數脈衝輸入端為(X0X3)(X0X3)及計數動作及計數動作(上數上數,計計數值加一及下數數

9、值加一及下數,計數值減一計數值減一)當當 DCNT DCNT 指令指令 Off Off 時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除時，該計數器停止計數，但原有計數值不會被清除(qngch)(qngch)可使用指令可使用指令 RST C2XX RST C2XX 清除清除(qngch)(qngch)計數值及其接點。計數值及其接點。第十四页，共26页。MC MC 為主控起始為主控起始(q sh)(q sh)指令，當指令，當MC MC 指令執行時，位於指令執行時，位於 MC MC 與與MCR MCR 指令之間的指令之間的指令照常執行。當指令照常執行。當 MC MC 指令指令 Off Off 時，位於

10、時，位於 MC MC 與與 MCR MCR 指令之間的指令動指令之間的指令動作如下所示：作如下所示：MCR MCR 為主控結束指令，置於主控程序最後，在為主控結束指令，置於主控程序最後，在MCRMCR指令之前不可有接點指令之前不可有接點指令。指令。MC-MCRMC-MCR主控程序指令支援巢狀程序結構，最多可主控程序指令支援巢狀程序結構，最多可8 8層，層，使用使用(shyng)(shyng)時依時依N0N0N7N7的順序，請參考如下程序所示：的順序，請參考如下程序所示：第十五页，共26页。第十六页，共26页。接點上升接點上升(shngshng)(shngshng)沿沿/下降沿檢下降沿檢出指令出

11、指令 LDP/LDFLDP/LDF指令指令(zhlng)(zhlng)用法上與用法上與LD/LDILD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內相同，但動作不同，它的作用是指當前內容保存，同時把取來的接點上升沿容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。下降沿檢出狀態存入累計寄存器內。第十七页，共26页。ANDP/ANDF指令指令(zhlng)用於接點上升沿用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯連接。下降沿檢出的串聯連接。第十八页，共26页。ORP/ORF指令用於接點上升指令用於接點上升(shngshng)沿沿/下降沿檢出的並聯連接。下降沿檢出的並聯連接。第十九页，共26页。上

12、下上下(shngxi)沿輸出指令沿輸出指令 PLS指令指令(zhlng)：上升沿檢出指令：上升沿檢出指令(zhlng)。當。當X0=OffOn(上升沿觸發上升沿觸發)時時PLS指令指令(zhlng)被被執行，執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。第二十页，共26页。PLFPLF指令指令(zhlng)(zhlng)：下降沿檢出指令：下降沿檢出指令(zhlng)(zhlng)。當。當X0=OnOff(X0=OnOff(下降沿觸發下降沿觸發)時時PLFPLF指指令令(zhlng)(zhlng)被被執行，執行，M0M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間

13、。送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。第二十一页，共26页。在梯形圖程序在梯形圖程序(chngx)(chngx)或指令程序或指令程序(chngx)(chngx)最後必須加入最後必須加入 END END指令。指令。PLCPLC由由位址位址0 0掃描到掃描到ENDEND指令，執行之後，返回到位址指令，執行之後，返回到位址0 0重新作掃描執行。重新作掃描執行。結束指令結束指令(zhlng)第二十二页，共26页。其它其它(qt)指令指令指令指令 NOP NOP 在程序不做任何運算，因此執行後仍會保持原邏輯運算結果，在程序不做任何運算，因此執行後仍會保持原邏輯運算結果，使用時機如下：使用時機如下：1.

14、1.預先保留部份程序記憶空間，作為預先保留部份程序記憶空間，作為 PLC PLC 程序除錯時，可寫入偵錯程序除錯時，可寫入偵錯 M0 M0程序。程序。2.2.想要想要(xin yo)(xin yo)刪除某一指令，而又不想改變程序長度，則可以刪除某一指令，而又不想改變程序長度，則可以 NOP NOP 指令取指令取代。代。3.3.想暫時性的刪除某一指令，先以想暫時性的刪除某一指令，先以NOPNOP指令替代。指令替代。第二十三页，共26页。指針指針(P)(P)指針指針 P P 用於跳躍指令用於跳躍指令 CJ CJ 及子程序呼叫指令及子程序呼叫指令 CALL CALL，使用不須從編號，使用不須從編號

15、0 0 開開始，但是編號不能重覆使用，否則會發生不可始，但是編號不能重覆使用，否則會發生不可(bk)(bk)預期的錯誤。使用時機如下預期的錯誤。使用時機如下所示：所示：1.1.使用於指令使用於指令 CJ CJ，指示程序執行跳躍的目的位址，並在目的程序的開，指示程序執行跳躍的目的位址，並在目的程序的開頭輸入同編號的指針頭輸入同編號的指針P P。如下所示：。如下所示：2.2.使用於指令使用於指令 CALL CALL，指示子程序的目的位址，並在子程序的開頭輸入，指示子程序的目的位址，並在子程序的開頭輸入同編號的指針同編號的指針P P。如下所示：。如下所示：第二十四页，共26页。中斷指針中斷指針(I)

16、1.外部中斷外部中斷:I001,I101,I201,I301,4點。點。2.定時中斷定時中斷:I6,1點點(=1099,時基時基=1ms)。3.通訊中斷通訊中斷:I150,1點點(特定通訊接收特定通訊接收(jishu)字符中斷字符中斷)。中斷服務程序必須起始位置必須以中斷指針（中斷服務程序必須起始位置必須以中斷指針（IXXXIXXX）指示）指示(zhsh)(zhsh)，結束以，結束以指令指令IRETIRET作中斷結束返回，如下圖所示：作中斷結束返回，如下圖所示：.第二十五页，共26页。將將INVINV指令指令(zhlng)(zhlng)之前的邏輯運算結果反相存入累計寄存器內。之前的邏輯運算結果反相存入累計寄存器內。第二十六页，共26页。