工业机器人与机器视觉技术电子版本.ppt

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1、工业机器(j q)人与机器(j q)视觉技术 王小二第一页，共17页。目录(ml)常见(chn jin)的工业机器人 机器视觉(shju)技术 机器人+机器视觉的应用123第二页，共17页。1常见(chn jin)的工业机器人 工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、搬运(例如Delta机器人和码垛(m du)机等)、产品检测和测试等第三页，共17页。图1 焊接(hnji)机器人 图2 喷涂机器人 第四页，共17页。图3 码垛(m du)机器人 图4 分拣(fn jin)机器人 第五页，共17页。机器视觉可以理解为给现有的机器加装上视觉置，或是(hu sh)附带上采集及处理图像的装置，将机器

2、硬件与视觉系统进行有效的结合，进行应用研究。机器视觉(shju)技术2视频1机器人视觉定位(dngwi)抓取药瓶第六页，共17页。典型机器(j q)视觉系统硬件结构图机器视觉(shju)系统硬件主要包括CCD 相机、视觉(shju)采集卡和计算机。第七页，共17页。1、视觉技术的最大优点是与被观测对象无接触，因此(ync)对观测 与被 观测者 都无损伤，十分安全可靠；2、人眼观测不到的范围机器视觉也可以观察，例如红外线、微波、超声波等；3、另外，人无法长时间地观察对象，机器视觉则无时间限制，而且具有很高的分辨精度和速度。机器视觉技术(jsh)的优点：第八页，共17页。1、工业领域 2、科学研究

3、 3、军事(jnsh)领域 4、民用领域机器视觉技术(jsh)的应用：第九页，共17页。产品质量(chn pn zh lin)检测、产品分类、产品包装、机器人定位 1、工业(gngy)领域的应用第十页，共17页。在科学研究领域可以利用机器视觉(shju)进行材料分析、生物分析、化学分析和生命科学，如血液细胞自动分类计数、染色体分析、癌症细胞识别等2、科学研究领域(ln y)的应用第十一页，共17页。机器视觉技术可用在智能交通、安全防范、文字识别、身份验证、医疗(ylio)设备等方面 在医学领域，机器视觉用于辅助医生进行医学影像的分析，如在CT图像、核磁共振图像上的应用 3、民用领域(ln y)的应用第十二页，共17页。视觉技术可用在航天、航空、敌我目标(mbio)识别与追踪、测绘4、军事(jnsh)领域的应用第十三页，共17页。工业机器(j q)人+机器(j q)视觉的应用3（视频(shpn)2 分拣）第十四页，共17页。机器人分拣装置(zhungzh)的主要组成工业(gngy)相机一台或多台分拣(fn jin)机器人控制柜和计算机传送带第十五页，共17页。与传统的机械分拣作业相比，将机器(j q)视觉技术应用到工业分拣系统上有着高速率，高智能的优势。第十六页，共17页。谢谢(xi xie)观看！第十七页，共17页。