总装MTM-UAS培训资料讲课稿.ppt

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1、MTM-UAS(Method Time Measure-Universal Analyzing System)方法方法(fngf)时间时间衡量之通用系衡量之通用系统统分析分析第一页，共36页。1.1 概述概述 发表于发表于1977年的年的MTM-UAS分析系统为描述和决定被工人影响的分析系统为描述和决定被工人影响的操作程序的标准时间，它也运用于系列产品的预先时间数据的制操作程序的标准时间，它也运用于系列产品的预先时间数据的制定，在整车企业中包括大众都是在定，在整车企业中包括大众都是在MTM-UAS的基础上衍生出自的基础上衍生出自身企业的基本身企业的基本(jbn)单元的标准工时。它包含以下基础动

2、作：单元的标准工时。它包含以下基础动作：取放取放 放置放置 使用辅助设施或工具使用辅助设施或工具 操作操作 多周期动作多周期动作 身体动作身体动作 视觉控制视觉控制第二页，共36页。1.2 符号符号 在在UAS分析系统中，符号是由两个希腊字母组成，有需要的时分析系统中，符号是由两个希腊字母组成，有需要的时候在后面还会增加个数字候在后面还会增加个数字(shz)，如下所示：，如下所示：UAS-HA3 H:基本动作基本动作 A:动作变量动作变量 3:距离级别距离级别第三页，共36页。1.3距离级别距离级别 动作的长度在动作的长度在UAS时间因素里面是一个很重要时间因素里面是一个很重要(zhngyo)

3、的变量，以下动作都需要考虑到距离的长度：的变量，以下动作都需要考虑到距离的长度：取放取放 放置放置 使用工具使用工具 操作操作 多周期动作多周期动作第四页，共36页。1.3距离级别距离级别 距离被划分距离被划分(hu fn)为为3个距离级别个距离级别 动作长度（动作长度（cm)距离级别（符号）距离级别（符号）20 1 2050 2 5080 3第五页，共36页。1.4 规则规则 1）距离被定义为动作起点和重点）距离被定义为动作起点和重点(zhngdin)之间的距离：之间的距离：注意：注意：1、动作长度、动作长度80cm也包括在时间值里；也包括在时间值里；2、如果这些动作出现时，像步行、横跨、弯

4、腰、如果这些动作出现时，像步行、横跨、弯腰、或者屈膝，参考规则或者屈膝，参考规则2 2）发生在身体动作后的胳膊或手的动作距离分析是建立在动作）发生在身体动作后的胳膊或手的动作距离分析是建立在动作剩余长度上得，即被分析为级别剩余长度上得，即被分析为级别1.第六页，共36页。2.1 定义定义 在在“取放取放”动作中，动作中，1个或多个物体在手或手指的控制下被个或多个物体在手或手指的控制下被取过来，之后被放到一个目的地的过程取过来，之后被放到一个目的地的过程(guchng)。2.2 考虑的变量考虑的变量 物体的重量物体的重量 物体的体积物体的体积 取的种类取的种类 放的种类放的种类 距离级别距离级别

5、第二章第二章 取放取放第七页，共36页。2.3 取放动作的范围取放动作的范围 起点：起点：当手准备去拿当手准备去拿1个或多个物体的时候，还处于个或多个物体的时候，还处于 静止状态；静止状态；中间过程：中间过程：在在80cm距离范围需要取和放距离范围需要取和放1个或多个物体的个或多个物体的 所有所有(suyu)使用到的对时间有影响的手指、手、胳使用到的对时间有影响的手指、手、胳膊膊 的动作；的动作；终点：终点：带着带着1个或多个物体放到目的地停下（手里还个或多个物体放到目的地停下（手里还 拿着）或到目的地后放手松开。拿着）或到目的地后放手松开。第二章第二章 取放取放第八页，共36页。2.4 取放

6、的变量取放的变量(binling)描述描述 1）物体的重量）物体的重量 分别为三个等级：分别为三个等级：重量重量 1KG 1KG重量重量8KG 8KG重量重量22KG 2）物体的体积）物体的体积 当物体的一个主要尺寸当物体的一个主要尺寸80cm或其中有两个主要尺或其中有两个主要尺 寸寸30X30cm的时候，就要考虑物体的体积对时间的时候，就要考虑物体的体积对时间 值的影响了。值的影响了。第二章第二章 取放取放第九页，共36页。2.4 取放的变量描述取放的变量描述 3）取的种类）取的种类 “取取”的种类有的种类有3种，一种为种，一种为“容易取容易取”，指被取物体为，指被取物体为 单独放置，没有与

7、其他物体相接触的状态；第二种单独放置，没有与其他物体相接触的状态；第二种 为为“难取难取”，是指被取物体堆积、混放或紧靠排列在，是指被取物体堆积、混放或紧靠排列在 一起的状态；第三种为一起的状态；第三种为“抓取少数抓取少数”，是指从堆积、，是指从堆积、混放或紧靠排列中混放或紧靠排列中1次抓取多个的状态，就是抓一把。次抓取多个的状态，就是抓一把。4）放的种类）放的种类 “放放”的种类根据放置的裕度（放置目的地与被放置的种类根据放置的裕度（放置目的地与被放置 物之间的最小宽度物之间的最小宽度(kund)为裕度）分为为裕度）分为3中：中：第二章第二章 取放取放第十页，共36页。2.4 取放的变量描述

8、取放的变量描述(mio sh)“粗略、大概的位置粗略、大概的位置”：对被放置物没有具体的要求，：对被放置物没有具体的要求，表面接触式放置的裕度为表面接触式放置的裕度为+12mmH12mm，或，或 在目的地面积小于被放置物体的接触面积时，对插入在目的地面积小于被放置物体的接触面积时，对插入 式的裕度为式的裕度为+6mmH6mm；“宽松的放置宽松的放置”：对被放置物的位置有要求，是一个很高：对被放置物的位置有要求，是一个很高 的控制的动作，放置的裕度在的控制的动作，放置的裕度在5mmH12mm 之间，之间，对插入式的裕度为对插入式的裕度为1.5mm到到6mm之间；之间；“精确的放置精确的放置”：对

9、被放置物的位置有严格的要求，是一对被放置物的位置有严格的要求，是一 高度控制的动作，放置的裕度为高度控制的动作，放置的裕度为H5mm，对插入式的，对插入式的 裕度为裕度为H小于等于小于等于1.5mm 第二章第二章 取放取放第十一页，共36页。2.5 取放的同时动作取放的同时动作 同时动作就是用不同的身体部位（这里主要讲手）在同一同时动作就是用不同的身体部位（这里主要讲手）在同一个时间个时间(shjin)里操作里操作1个或者多个连贯的动作。哪种类型的操个或者多个连贯的动作。哪种类型的操作能被归为同时动作主要以此动作的所需控制程度来判断。需作能被归为同时动作主要以此动作的所需控制程度来判断。需要高

10、度控制的操作总是很困难的动作。要高度控制的操作总是很困难的动作。对判断一个操作是否为同时动作时，如果对判断一个操作是否为同时动作时，如果“取取”的动作是很的动作是很困难，或困难，或“放放”是中等、很紧的话，或所需要的力气大于是中等、很紧的话，或所需要的力气大于10牛，牛，又或体积大于又或体积大于30X30cm、长度大于、长度大于80cm时，它便可判断为有时，它便可判断为有同时动作。因为在这些情况下，都会需要额外的第二只手来辅同时动作。因为在这些情况下，都会需要额外的第二只手来辅助。助。第二章第二章 取放取放第十二页，共36页。2.6 取放的使用规则取放的使用规则(guz)5）物体的体积中有一个

11、尺寸大于）物体的体积中有一个尺寸大于80cm或者两个尺寸大或者两个尺寸大 于于30X30cm时，将被归类到下一个更高的重量等级时，将被归类到下一个更高的重量等级 6）对抓取少量的物品后，对多余的物品放回或放置一对抓取少量的物品后，对多余的物品放回或放置一 边的动作不含在取放里面，应该单独分析；边的动作不含在取放里面，应该单独分析；7）重量等级由物体的自身重量或动作施加的力来决定重量等级由物体的自身重量或动作施加的力来决定 与是否用与是否用1只手或两只手没有关系；只手或两只手没有关系；第二章第二章 取放取放第十三页，共36页。2.6 取放的使用规则取放的使用规则 1）“取放取放”要素包括相关的辅

12、助动作，这些辅助动作由要素包括相关的辅助动作，这些辅助动作由 物体的尺寸、形状或重量所导致产生。物体的尺寸、形状或重量所导致产生。2）如果）如果“取放取放”要素要用到身体进行同时操作要素要用到身体进行同时操作(cozu)，例如，例如在在 取放动作中还有一个身体动作插入，那么取放仍然取放动作中还有一个身体动作插入，那么取放仍然 被认为是一个独立动作的要素来分析，不受身体动被认为是一个独立动作的要素来分析，不受身体动 作的影响；作的影响；3）当当“取放取放”动作被其他在后面发生、独立的动作打断动作被其他在后面发生、独立的动作打断 时，就应当再增加一个时，就应当再增加一个“放放”的分析动作；的分析动

13、作；4）由于物体本身的自然形状的限制，需要多个定位，由于物体本身的自然形状的限制，需要多个定位，则接下来的每个定位都要用则接下来的每个定位都要用“放放”的分析动作；的分析动作；第二章第二章 取放取放第十四页，共36页。3.1 定义定义 在在“放置放置”动作中，动作中，1个或多个物体在手或手指的控制下被个或多个物体在手或手指的控制下被放到一个较远的目的地的过程。放到一个较远的目的地的过程。3.2 考虑的变量考虑的变量 放置的种类放置的种类 距离距离(jl)的级别的级别3.3 动作的范围动作的范围起点：一个或多个物体已在手中受控的状态下开始搬到下一起点：一个或多个物体已在手中受控的状态下开始搬到下

14、一 个目的地；个目的地；第三章第三章 放置放置(fngzh)第十五页，共36页。中间过程：在80cm距离范围需要放一个或者多个物体到 目的地的过程中，所有手指、手、胳膊的动作对 时间产生的影响分析；终点：当一个或者多个物体放到目的地停下(手里还拿着）或放手松开后。3.4 放置的使用规则1）由于速度(sd)、物体自重等造成的时间延误不会特别分析出 来，而是已经包含在“取放”的时间值内；2）“取放”的阐述的规则可以相同的用于“放置”。第三章第三章 放置放置(fngzh)第十六页，共36页。4.1 定义定义 在此项动作中，用手或手指把一个或多个在此项动作中，用手或手指把一个或多个(du)工具拿起，放

15、工具拿起，放到要作用的点上，并在使用完成后放到一边的过程。到要作用的点上，并在使用完成后放到一边的过程。4.2 考虑的变量考虑的变量 使用辅助使用辅助/工具的种类工具的种类 距离级别距离级别4.3 范围范围起点：起点：静止静止过程：在过程：在80cm距离范围并已在掌控下需要带距离范围并已在掌控下需要带1个或多个个或多个(du)工工具具第四章第四章 使用使用辅助助(fzh)/工具工具第十七页，共36页。到作用点上，并在使用完后放到到作用点上，并在使用完后放到 一边的过程中，所一边的过程中，所 有使用到的对时间有影响的手指有使用到的对时间有影响的手指(shuzh)、手、胳膊的动、手、胳膊的动作，作

16、，但它不包含重复动作，如锤子的上下敲打等；但它不包含重复动作，如锤子的上下敲打等；终点：当工具被放到一边手松开。终点：当工具被放到一边手松开。4.4 变量描述变量描述 工具一般为单独放置，所以是容易取的。工具一般为单独放置，所以是容易取的。4.5 使用规则使用规则1）启动工具或辅助设施的动作，如钳子的开合、设备的启动关启动工具或辅助设施的动作，如钳子的开合、设备的启动关闭等时间都已在此项中考虑到；闭等时间都已在此项中考虑到；第四章第四章 使用使用(shyng)辅助助/工具工具第十八页，共36页。2）把工具(gngj)放到下一个作用点上得动作应用”放置“来分析；3）如果为了做其他动作而使工具(g

17、ngj)在两个动作之间被松开打 断时，此时就不用“使用辅助/工具(gngj)”项来分析，而是用 “取放”来分析；4）对于“使用辅助/工具(gngj)”的同时动作应用规则与“取放”的同 时动作规则相同。第四章第四章 使用使用(shyng)辅助助/工具工具第十九页，共36页。5.1 定义定义 在操作调节在操作调节(tioji)装置中，装置通过手或脚的控制下装置中，装置通过手或脚的控制下被拿住，并且有一个简单或符合的调节被拿住，并且有一个简单或符合的调节(tioji)过程被执过程被执行。行。5.2 考虑的变量考虑的变量 操作的种类操作的种类 距离级别距离级别5.3 操作动作的范围操作动作的范围起点：

18、静止状态起点：静止状态过程：在过程：在80cm距离内，所有对时间有影响的手指、手、胳距离内，所有对时间有影响的手指、手、胳 膊和脚的动作，并执行一个简单或复合的操作。膊和脚的动作，并执行一个简单或复合的操作。第五章第五章 操作操作(cozu)第二十页，共36页。终点：当操作动作结束。5.4 操作的变量描述1）一个(y)简单的操作2）一个(y)复合的操作5.5 操作使用规则1）当操作工具时，手伸出的距离决定了操作的距离级别2）“操作“要素包含了一个(y)简单或复合的操作极限，紧接着 它的动作被分析为“周期动作”。第五章第五章 操作操作(cozu)第二十一页，共36页。6.1 定义定义 当一个动作

19、序列周期性重复时，当一个动作序列周期性重复时，“动作周期动作周期”就出现了，它就出现了，它是手、手指是手、手指(shuzh)或脚执行的动作。或脚执行的动作。6.2 考虑的变量考虑的变量 操作的种类操作的种类 距离级别距离级别6.3 范围范围起点：通过前面的动作完成了它的开始状态，也就是前动作起点：通过前面的动作完成了它的开始状态，也就是前动作 终点就是它的起点；终点就是它的起点；第六章第六章 动作作(dngzu)周期周期第二十二页，共36页。过程：所有对时间有影响的手指、手、胳膊和脚的动作必须 执行一个重复的动作或动作序列（上下打击、拧螺丝、工具的旋转等）；终点：动作周期结束，又回到起点位置。

20、6.4 变量(binling)描述1）操作的种类：A一个动作 B 动作序列 C 转换、改变方向并有一个动作 D 紧或松开（有一个施压的动作）第六章第六章 动作作(dngzu)周期周期第二十三页，共36页。2）操作的距离）操作的距离6.5 动作周期的使用规则动作周期的使用规则1）在执行）在执行“动作周期动作周期”里，动作的距离级别由单个动作的最里，动作的距离级别由单个动作的最 大距离决定；大距离决定；2）在曲柄旋转里，实际的运动路径）在曲柄旋转里，实际的运动路径(ljng)覆盖所使用到的手覆盖所使用到的手或手或手 指的每次旋转轨迹；指的每次旋转轨迹；第六章第六章 动作作(dngzu)周期周期第二

21、十四页，共36页。7.1 定义定义 在时间测定方法里，在时间测定方法里，“身体动作身体动作”被定义为以躯干为轴做转被定义为以躯干为轴做转身、转向、弯曲等动作。身、转向、弯曲等动作。7.3 行走行走 行走的范围行走的范围 起点：转换或转变身体躯干；起点：转换或转变身体躯干；过程：迈步过程：迈步(mi b)跨出一步（跨出一步（CN：0.75m；Euro:1m）终点：到达目的地，停止。终点：到达目的地，停止。行走的使用规则行走的使用规则 1）每行走）每行走0.75米为一个分析单位；米为一个分析单位；第七章第七章 身体身体(shnt)动作作第二十五页，共36页。2）在时间测定里，身体转）在时间测定里，

22、身体转90就应为就应为1个分析单位，个分析单位，转身接下来迈出的第一步，也包含转身接下来迈出的第一步，也包含(bohn)在这个分析单位中；在这个分析单位中；3）上下台阶或楼梯时，每个台阶为一个分析单位；）上下台阶或楼梯时，每个台阶为一个分析单位；7.4 弯腰弯腰/屈膝屈膝 包含包含(bohn)弯下躯干和直立起躯干。弯下躯干和直立起躯干。7.4.1 范围范围 起点：从直立状态弯下躯干或大腿；起点：从直立状态弯下躯干或大腿；过程：为了放低手至少到膝盖的位置所需要的躯过程：为了放低手至少到膝盖的位置所需要的躯 干和膝盖的动作，以及后来直立起来的动干和膝盖的动作，以及后来直立起来的动 作（不包括轻微弯

23、曲）作（不包括轻微弯曲）终点：当身体直立起来时。终点：当身体直立起来时。第七章第七章 身体身体(shnt)动作作第二十六页，共36页。7.4.2 弯腰弯腰/屈膝的使用规则屈膝的使用规则(guz)两只膝盖着地再直立起来是分为两只膝盖着地再直立起来是分为2个分析单位个分析单位7.5 坐和站立坐和站立 “坐坐”和和“站立站立”包含把身体放低坐到座位上并后来从座位上站立包含把身体放低坐到座位上并后来从座位上站立起来，恢复站立的状态。起来，恢复站立的状态。7.5.1 范围范围 起点：起点：屈膝放低身体去坐到座位上；屈膝放低身体去坐到座位上；过程：过程：“坐坐”包含移动椅子到位置上，坐下，身体背包含移动椅

24、子到位置上，坐下，身体背 部向后倚靠。部向后倚靠。“站立站立”包括收回大腿，身体包括收回大腿，身体 前倾，把椅子向后移动，再站立起来；前倾，把椅子向后移动，再站立起来；第七章第七章 身体身体(shnt)动作作第二十七页，共36页。终点：当身体直立起来(q li)时。7.5.2 使用规则 在一个站坐结合的工位上，站起来(q li)、坐下去分为2 个分析单位。第七章第七章 身体身体(shnt)动作作第二十八页，共36页。8.1 定义定义 视觉控制是解决为作出一个决定为目的而用眼睛检查的一种视觉控制是解决为作出一个决定为目的而用眼睛检查的一种(y zhn)动作。动作。8.2 范围范围 起点：当前基础

25、动作被打断或停止时，眼睛开始一个对起点：当前基础动作被打断或停止时，眼睛开始一个对 时间有影响的移动，开始移动到需要检查的地方；时间有影响的移动，开始移动到需要检查的地方；过程：把目光移动到检查地点，作出是或不是的判断，过程：把目光移动到检查地点，作出是或不是的判断，并开始把目光转到开始点；并开始把目光转到开始点；终点：当目光折回到开始点或者最后的决定作出。终点：当目光折回到开始点或者最后的决定作出。第八章第八章 视觉(shju)控制控制第二十九页，共36页。8.3 使用规则使用规则1）视觉控制仅仅在对时间）视觉控制仅仅在对时间(shjin)有决定的动作独立作用（没有有决定的动作独立作用（没有其其 他动作与之同时发生）时候才被分析。他动作与之同时发生）时候才被分析。2）读）读3个或以下的数字、字母为个或以下的数字、字母为1个分析单位，读简单的符个分析单位，读简单的符 号也为号也为1个分析单位。个分析单位。第八章第八章 视觉(shju)控制控制第三十页，共36页。第九章第九章 时间表表第三十一页，共36页。第九章第九章 时间表表第三十二页，共36页。第九章第九章 时间表表第三十三页，共36页。第九章第九章 时间表表第三十四页，共36页。第九章第九章 时间表表第三十五页，共36页。END第三十六页，共36页。