力对点之矩与力对轴之矩教学文案.ppt
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1、力对点之矩与力对轴之矩对于平面力系,用代数量表示力对点的矩足对于平面力系,用代数量表示力对点的矩足以概括它的全部要素。但是在空间情况下,由三个要素,以概括它的全部要素。但是在空间情况下,由三个要素,这三个因素可以用力矩矢这三个因素可以用力矩矢MO(F)来描述。来描述。矢量的方位与力矩作用面的法矢量的方位与力矩作用面的法线线方向相同;方向相同;力对点的矩力对点的矩力矩矢的大小,即力矩矢的大小,即矢量的指向按右手螺旋法则来确定矢量的指向按右手螺旋法则来确定 方方法法一一 :将力向垂直于该轴的平面投影,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.方法二:将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩,然后
2、将三个分力对轴之矩的代数值相加。手柄手柄ABCE在平面在平面Axy内,在内,在D处作用一个力处作用一个力F,如图,如图4-7所所示,它在垂直于示,它在垂直于y轴的平面内,偏离铅直线的角度为,如果轴的平面内,偏离铅直线的角度为,如果CD=a,杆,杆BC平行于平行于x轴,杆轴,杆CE平行于平行于y轴,轴,AB和和BC的长度的长度都等于都等于l。试求力。试求力F对对x,y,z三轴的矩。三轴的矩。解:解:(1)力)力F在在x,y,z轴上的投影轴上的投影力作用点力作用点D的坐标为的坐标为(2)代入式()代入式(4-12),得),得 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 结束语结束语谢谢大家聆听!谢谢大家聆听!12
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