各种自动化传感器的使用演示教学.ppt

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1、各种自动化传感器的使用各种自动化传感器的使用 第三章 传感器传感器是人类五官的延长，又称之为电五官；传感器技术 通信技术 计算机技术 五官 神经 大脑传感器是获取自然和生产领域中信息的主 要途径与手段；现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数；信息信息技术技术三大三大支柱支柱传感器已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源探测、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其广泛的领域。从茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。传感器是将感知到的各种信号转换成易测量的信号，把相应的信号输入计

2、算机，计算机发出指令，控制各执行机构。3-1传感器的定义一、传感器的定义（Transducer/Sensor）定义：将被测参量转换为与之对应的，易于测量，传输和处理的信号的装置。GB7665一87：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器功用：感知被测信息，并传递给检测装置 传感器及传感技术可从以下几个方面理解：传感器是测量器件或装置，能完成检测任务；输入量为位移、压力、温度、重量等被测量，是非电量；输出量通常为易于传输、转换、处理、显易于传输、转换、处理、显示示的电物理量（如：电压、电流、频率、功率等），也可以是气、光等物理量；输出、输入有对应关系，且应有一定

3、的精确程度。1.传感器在工业检测和自动控制系统中的应用工业自动化、全自动、半自动生产线（石油、化工、钢铁、铁路、机械、电力）自动控制系统（正确的信息检测 准确的控制）传感器的应用领域 传感器的应用领域2.汽车与传感器速度、里程、发动机旋转速度、燃料剩余量安全气囊系统、防盗装置、黑匣子发动机气缸压力（日本丰田汽车）3.传感器与家用电器电子炉灶、洗碗机、遥控电视、录像机、电饭煲微波炉（松下电器采用湿度传感器）电冰箱（温控器控制压缩机的开关）家庭自动化（安全监视与报警、空调与照明控制、家务劳动自动化、人身健康管理）传感器的应用领域4.传感器在机器人上的应用 传统机器人（臂的位置和角度传感器）智能机器

4、人（触觉、压觉、重量、视觉等）5.传感器在医疗及人体医学上的应用应用医学传感器（B超仪、CT、核磁共振等）医疗保健产品：电子血压计、脉搏计、电子温度计。传感器的应用领域6.传感器与环境保护大气污染指数、水质污染、环境噪声等各种环境监测仪器7.传感器与航空航天飞机的自动驾驶（飞行姿态、距离、航线）恶劣环境的“盲目”着陆空空导弹的自动跟踪 传感器的应用领域8.传感器与遥感技术遥感技术：从飞机、人造卫星、宇宙飞船、船舶上对远距离的广大区域的被测物体及其状态进行大规模探测的一门技术。探测矿藏：人造卫星上的红外传感器 红外线的量 通过微波 地面站 计算机分析处理传感器的应用领域传感器市场结构 n从市场来

5、看,力、压力、加速度、物位、温度、湿度、水分等传感器将保持较大的需求量。二、传感器的组成二、传感器的组成 一般的，传感器由敏感元件、二次变换部分、辅助部分组成。传感器的组成敏感元件（预变换器）:它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。二次变换部分：敏感元件的输出是转换元件的输入，主要作用将输入转换成电参数。J并非所有的传感器都包括敏感元件和转换元件，如热电偶！辅助部分：将转换元件的输出进行放大、运算、处理等进一步转换，便于应用。传感器的组成气体压力传感器1-壳体 2-膜盒 3-电感线圈4-磁芯 5-转换电路压力压力位移位移电感电感（敏感元件）（敏感元件）（转换元件）（转

6、换元件）（测量电路）（测量电路）传感器的组成热电偶热电偶压电式加速度传感器压电式加速度传感器三、传感器的分类传感器是知识技术密集的行业，与许多学科有关，种类繁多，分类方法也很多。按工作机理：物理型、化学型、生物型；按构成原理：结构型、物性型；结构型传感器是利用物理学中场的定律构成的，包括动力场的运动定律，电磁场的电磁定律等；这类传感器的特点是传感器的工作原理是以传感器中元件相对位置变化引起场的变化为基础，而不是以材料特性变化为基础。传感器的分类物性型传感器是利用物质定律构成的，如虎克定律、欧姆定律等。这种法则，大多数是以物质本身的常数形式给出。这些常数的大小，决定了传感器的主要性能。因此，物性

7、型传感器的性能随材料的不同而异。传感器的分类按能量转换情况：能量控制型、能量转换型；能量控制型传感器在信息变化过程中，其能量需要外电源供给；(无源传感器)能量转换型传感器主要由能量变换元件构成，不需外加电源；(有源传感器)传感器的分类按测量原理分：电参量式传感器(电阻式、电感式、电容式)磁电式传感器(磁电感应式、霍尔式、磁栅式)；压电式传感器；光电式传感器；气电式传感器；热电式传感器；波式传感器；射线式传感器；半导体式传感器；其他原理的传感器。传感器的分类按传感器用途分(输入量)温度传感器湿度传感器压力传感器位移传感器转速传感器流量传感器火灾传感器传感器的分类按传感器输出信号形式可分为：模拟传

8、感器和数字传感器。按输入量分类u优点：比较明确地表达了传感器的用途，便于使用者根据用途选用。u缺点：没有区分每种传感器在转换机理上有何共性和差异，不便于使用者比较各种传感器的原理异同点。传感器的分类按原理分类：u优点是：对传感器的工作原理比较清楚，类别少，有利于传感器专业工作者对传感器的深入研究分析。u缺点：不便于使用者根据用途选用。四、传感器的命名法由主题词加四级修饰语构成 传感器 1、被测量 2、转换原理 3、特征描述 4、主要技术指标 （量程、灵敏度、准确度等）例：传感器 位移 应变式 100 习惯上用反序法，也可用简称。五、对传感器的性能要求可靠性：指传感器在规定的使用条件和期限内保持

9、其准确计量性能的能力。选择性：传感器的输出不受(少受)非被测量（干扰）的影响。超然性：传感器不影响被测系统原来状态的能力。（实际有影响）加速度传感器3-2 电阻式传感器 受位移、压力、光热的作用 R R+R电阻式传感器是利用电阻应变效应，将被测物体的变形转换成电阻变化，在经过转换电路变成电量输出的传感器。它可以测量力、压力、位移、应变、加速度、温度等各种非电量。现已被广泛应用于工程测量和科学实验中。一、导电材料的电阻效应一、导电材料的电阻效应 当当金金属属丝丝在在外外力力作作用用下下发发生生机机械械变变形形时时，其其电电阻阻值值将将发发生生变变化化，这这种种现现象象称称为为金金属属的的电电阻阻

10、应应变效应。变效应。设有一根长度为l、截面积为S、电阻率为的金属丝，其电阻R为 两边取对数，得等式两边取微分，ll3-2 电阻式传感器dR/R 电阻的相对变化；d/电阻率的相对变化；dl/l 金属丝长度相对变化，用表示，=dl/l,称为金属丝长度方向上的应变或轴向应变；dS/S 截面积的相对变化。S=r 2dS/S=2dr/rdr/r为金属丝半径的相对变化，即径向应变为r。r=由材料力学知：3-2-1导电材料的电阻效应将微分dR、d改写成增量R、，则金属丝电阻的相对变化与金属丝的伸长或缩短之间存在比例关系。比例系数比例系数K KS S称为金属丝的应变灵敏称为金属丝的应变灵敏系数系数。变形变性3

11、-2-1导电材料的电阻效应物理意义：单位应变引起的电阻相对变化。KS由两部分组成：前一部分是（1+2），由材料的几何尺寸变化引起，一般金属0.3，因此（1+2）1.6；后一部分为 ，电阻率随应变而引起的（称“压阻效应”）。对金属材料，以前者为主，则KS 1+2；对半导体，KS值主要由电阻率相对变化所决定。实验表明，在金属丝拉伸比例极限内，电阻相对变化与轴向应变成正比。通常KS在1.83.6范围内。3-2-1导电材料的电阻效应3-2-2 3-2-2 电位计式传感器电位计式传感器二、电位计式传感器二、电位计式传感器 电位计式传感器也称为变阻器式传感器，它通过改变电位器触头位置，把位移转换为电阻的变

12、化。根据下式 式中:电阻率；l电阻丝长度；A电阻丝截面积。如果电阻丝直径和材质一定时，则电阻值随导线长度而变化。式中电阻值的单位为。常用电位计式传感器有直线位移型、角位移型和非线性型等。3-2-2电位计式传感器电位计式传感器 直直线线位位移移型型：当被测位移变动时，触点c沿变阻器移动。若移动x，则c点与A点之间电阻值：R=kix 传感器灵敏度：S=dR/dx=ki 式中k单位长度内的电阻值。当导线分布均匀时，ki为一常数。这时传感器的输出(电阻)与输入(位移)成线性关系。3-2-2电位计式传感器电位计式传感器 回回转转型型变变阻阻器器式式传感器，其电阻值随转角而变化。其灵敏度 式中转角rad

13、k单位弧度对应的电阻值。3-2-2电位计式传感器电位计式传感器 非线性变阻器式传感器，或称为函数电位器。当被测量与电刷位移x之间具有某种函数关系时，通过它可以获得输出电阻与输入被测量的线性关系。设r(x)为电位器任意瞬时位置（微小区间x）内的电阻，则电阻位移为x时总电阻值为：如果被测量为z(x)，它是位移x的函数，若要得到线性输出，应满足 在已知z(x)的情况下，可以求得r(x)和Rx,r(x)可以用来确定电位器的骨架形状。3-2-2电位计式传感器电位计式传感器变阻器式传感器的优点是结构简单，性能稳定，使用方便。缺点是分辨力不高，因为受到电阻丝直径的限制。提高分辨力需使用更细的电阻丝，其绕制较

14、困难。所以变阻器式传感器的分辨力很难优于20m。由于结构上的特点，这种传感器还有较大的噪声。电刷和电阻元件之间接触面的变动和磨损、尘埃附着等，都会使电刷在滑动中的接触电阻发生不规则的变化，从而产生噪声。变阻器式传感器被用于线位移、角位移测量，在测量仪器中用于伺服记录仪器或电子电位差计等。3-2-2电位计式传感器电位计式传感器变阻器式传感器产品变阻器式传感器产品3.2电阻式传感器电阻式传感器案例：案例：重量的自动检测重量的自动检测-配料设备配料设备 比较比较重量设定原材料原材料3.2电阻式传感器电阻式传感器原理：弹簧原理：弹簧-力力-位移位移 -电位器电位器-电阻电阻案例：案例：煤气包储量检测煤

15、气包储量检测煤气包煤气包钢丝钢丝3.2电阻式传感器电阻式传感器原理：钢丝原理：钢丝-收线圈数收线圈数 -电位器电位器 -电阻电阻案例：案例：玩具机器人（广州中鸣数码玩具机器人（广州中鸣数码 ）3.2电阻式传感器电阻式传感器原理：电机原理：电机-转角转角 -电位器电位器 -电阻电阻3.2电阻式传感器电阻式传感器案例：案例：振动式地音入侵探测器振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。洞、爆破等破坏行为均可及时发现。3.2电阻式传感器电阻式传感器三、电阻应变片三、电阻应变片 金属应变片式传感器的核心元件是金

16、属应变片，它可将试件上的应变变化转换成电阻变化。金属应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器，传感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成。当被测物理量作用在弹性元件上，弹性元件的变形引起应变敏感元件的阻值变化，通过转换电路转变成电量输出，电量变化的大小反映了被测物理量的大小。3-23-2 电阻式传感器电阻式传感器3-2-3 电阻应变片1 1、丝式应变片、丝式应变片 由敏感栅1、基底2、盖片3、引线4和粘结剂等组成。这些部分所选用的材料将直接影响应变片的性能。因此，应根据使用条件和要求合理地加以选择。2341bl栅长栅长栅宽栅宽电阻应变片结构示意图电阻应变片结构示意图（1 1）

17、敏感栅敏感栅n由金属细丝绕成栅形，直径：（0.0150.05）mmn应变片的阻值：60、120、200等多种规 格，以120最为常用。（允许有一定的误差，但不能太大，否则影响平衡）n标距=栅宽栅长=bl 较大的应变片：5100（200）mm 较小的应变片：11（2）mm等。n结构：回线式（a）和短接式（b）一般至少用两个，一个做测量，一个做温度补偿，或用四个，两个做测量，两个做温度补偿。3-2-3 电阻应变片l对敏感栅的材料的要求：应变灵敏系数大，并在所测应变范围内保持为常 数；电阻率高而稳定，以便于制造小栅长的应变片；电阻温度系数要小；抗氧化能力高，耐腐蚀性能强；在工作温度范围内能保持足够的

18、抗拉强度；加工性能良好，易于拉制成丝或轧压成箔材；易于焊接，对引线材料的热电势小。对应变片要求必须根据实际使用情况，合理选择。3-2-3 电阻应变片（2 2）基底和盖片基底和盖片 基底用于保持敏感栅、引线的几何形状和相对位置，盖片既保持敏感栅和引线的形状和相对位置，还可保护敏感栅。基底的全长称为基底长，其宽度称为基底宽。基底材料：胶基和纸基胶基和纸基（3 3）引线引线 是从应变片的敏感栅中引出的细金属线，直径（0.150.2）mm。对引线材料的性能要求：电阻率低、电阻温度系数小、抗氧化性能好、易于焊接。大多数敏感栅材料都可制作引线。3-2-3 电阻应变片（4 4）粘结剂粘结剂 用于将敏感栅固定

19、于基底上，并将盖片与基底粘贴在一起。使用金属应变片时，也需用粘结剂将应变片基底粘贴在构件表面某个方向和位置上。以便将构件受力后的表面应变传递给应变计的基底和敏感栅。常用的粘结剂分为有机和无机两大类。有机粘结剂用于低温、常温和中温。常用的有聚丙烯酸酯、酚醛树脂、有机硅树脂，聚酰亚胺等。无机粘结剂用于高温，常用的有磷酸盐、硅酸、硼酸盐等。3-2-3 电阻应变片2、箔式应变片 金金属属箔箔式式应应变变片片则则是是用用栅栅状状金金属属箔箔片片代代替替栅栅状状金金属属丝丝。金金属属箔箔栅栅系系用用光光刻刻技技术术制制造造，适适于于大大批批量量生生产产。其其线线条条均均匀匀，尺尺寸寸准准确确，阻阻值值一一

20、致致性性好好。箔箔片片厚厚约约110m，散散热热好，粘结情况好，好，粘结情况好，传递试件应变性能好。传递试件应变性能好。因此目前使用的多系金属箔式应变片。因此目前使用的多系金属箔式应变片。3-2-3 电阻应变片3、薄膜应变片是薄膜技术发展的产物，厚度在0.1m以下。是采用真空蒸发法，将电阻材料蒸镀在基底上制成敏感栅而形成应变片。灵敏度系数高，易于规模生产，是一种很有前途的新型应变片。用得较少，自学了解。3-2-3 电阻应变片4、半导体应变片半导体应变片最简单的典型结构如图所示。半导体应变片最简单的典型结构如图所示。半导体应变片的使用方法与金属电阻应变片相同，半导体应变片的使用方法与金属电阻应变

21、片相同，即粘贴在弹性元件或被测物即粘贴在弹性元件或被测物 体上，其电阻值随被测试件的应体上，其电阻值随被测试件的应 变而变化。变而变化。半导体应变片的工作原理是基于半导体应变片的工作原理是基于 半导体材料的半导体材料的压阻效应压阻效应。3-2-3 电阻应变片所谓压阻效应是指单晶半导体材料在沿某一轴向受到外力作用时，其电阻率发生变化的现象。优点：灵敏度高；缺点：稳定性差，非线性严重。做一批应变片，各不相同；同一批应变片在不同条件下，变化很大。3-2-3 电阻应变片5、应变片的灵敏度系数K：金金金金属属属属应应应应变变变变片片片片的灵敏度系数指应变片安装于试件表面，在其轴向方向的单向应力作用下，应

22、变片的阻值相对变化与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比。Ks:金金属属丝丝的灵敏度系数金属单丝的电阻相对变化与它所感受的应变之比。当金属丝做成应变片后，其电阻应变特性，与金金属属单单丝丝情情况况不不同同。因此，须用实验方法对应变片的电阻应变特性重新测定。3-2-3 电阻应变片 实验表明，金金属属应应变变片片的的电电阻阻相相对对变变化化与与应应变变在很宽的范围内均为线性关系。在很宽的范围内均为线性关系。即：K为金属应变片的灵敏系数。注意，K是在试件受一维应力作用，应变片的轴向与主应力方向一致，且试件材料的泊松比为0.285的钢材时测得的。测量结果表明，应变片的灵敏系数应变片的灵敏系数K K恒

23、小于线材的恒小于线材的灵敏系数灵敏系数K KS S。原因：胶层传递变形失真，横向效应也。原因：胶层传递变形失真，横向效应也是一个不可忽视的因素。是一个不可忽视的因素。J思考：K与K KS S大小的关系？大小的关系？3-2-3 电阻应变片 第三节第三节 电容式传感器电容式传感器电容式传感器是将被测非电量的变化转换成电容量变化的一种传感器。特点：结构简单，体积小，可实现非接触式测量，能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作。应用：压力、差压、液位、振动、位移、加速度、成分含量等多方面的测量。3-3 电容式传感器工作原理：电电容容式式传传感感器器是是将将被被测测物物理理量量转转换换为为电电容容量量变

24、变化化的的装装置置。它实质上是一个具有可变参数的电容器。它实质上是一个具有可变参数的电容器。从物理学可知，由两个平行极板组成的电容器其电容量为：从物理学可知，由两个平行极板组成的电容器其电容量为：式中式中r r极板间介质的相对介电常数，在空气中极板间介质的相对介电常数，在空气中r r=1=1；o o真空中介电常数，真空中介电常数，o o8.85108.8510-12-12F Fm m；d d极板间距离；极板间距离；S极板间相互覆盖面积。极板间相互覆盖面积。3-3 电容式传感器 当被测量使d、S或发生变化时，都会引起电容C的变化。如果保持其中的两个参数不变，而仅改变另一个参数，就可把该参数的变化

25、变换为电容量的变化。根据电容器变化的参数，可分为极距变化型、面积变化型和介质变化型三类。在实际中，极距变化型与面积变化型的应用较为广泛。3-3 电容式传感器类型：(一一)面积变化型面积变化型在在变变换换极极板板面面积积的的电电容容传传感感器器中中，一一般般常常用用的的有有角角位移型和线位移型两种。位移型和线位移型两种。3-3 电容式传感器角位移型：当动板有一转角时，与定板之间相互覆盖面积就改变，从而改变电容的输出。当=0时，当0时，传感器的电容量传感器的电容量C与角位移与角位移呈线性关系。呈线性关系。3-3 电容式传感器 平平面面线线位位移移型型电电容容传传感感器器：当当动动板板沿沿X X方方

26、向向移移动动时时，覆覆盖面积发生变化，电容量也随之变化。其电容量盖面积发生变化，电容量也随之变化。其电容量C C 式中式中b b极板宽度。极板宽度。灵敏度灵敏度此传感器的电容量此传感器的电容量C与水平位移与水平位移x呈线性关系。呈线性关系。3-3 电容式传感器 圆圆柱柱体体线线位位移移型型电电容容传传感感器器。动动板板(圆圆柱柱)与与定定板板(圆柱圆柱)相互覆盖，其电容量相互覆盖，其电容量 式中式中D D圆筒孔径；圆筒孔径；d d圆柱外径。圆柱外径。当覆盖长度当覆盖长度x x变化时，变化时，电容量电容量C C发生变化，其灵发生变化，其灵 敏度敏度3-3 电容式传感器 面面积积变变化化型型电电容

27、容传传感感器器的的优优点点是是输输出出与与输输入入成成线线性性关关系系。但但与与极极距距变变化化型型相相比比，灵灵敏敏度度较较低低，适适用用于于较较大大直直线线位位移移及及角角位位移移的的测量。测量。3-3 电容式传感器 (二二)介质变化型介质变化型u这种传感器大多用来测量电介质的厚度、位移、液位、液量。这种传感器大多用来测量电介质的厚度、位移、液位、液量。还可根据介质的介电常数随温度、湿度的改变而测量温度、还可根据介质的介电常数随温度、湿度的改变而测量温度、湿度等。湿度等。u当电极间存在导电物质时，电极的表面应涂盖绝缘层（如当电极间存在导电物质时，电极的表面应涂盖绝缘层（如0.1mm0.1m

28、m厚的聚四氟乙烯等），防止电极间短路。厚的聚四氟乙烯等），防止电极间短路。u图中是这种传感器的典型实例。图中是这种传感器的典型实例。3-3 电容式传感器电容式液位传感器传感器的电容量传感器的电容量C与被测液位高度与被测液位高度h呈线性关系。呈线性关系。相当于两个电容器并联：=C0+Ah3-3 电容式传感器另一种结构：d0d110若d0,d1已知时，此结构可用来 测未知材料的介电常数若1已知时，此结构可用来测某介电材料的厚度（如纸张、塑料薄膜等）3-3 电容式传感器(三三)极距变化型极距变化型 如如果果两两极极板板互互相相覆覆盖盖面面积积及及极极间间介介质质不不变变，则则电电容容量量C C与与极

29、极距距呈呈非非线线性性关关系系。当当极极距距有有一一微小变化量微小变化量dd时，引起电容的变化量时，引起电容的变化量dCdC为为由此可以得到传感器灵敏度由此可以得到传感器灵敏度3-3 电容式传感器 可可以以看看出出，灵灵敏敏度度K与与极极距距平平方方成成反反比比，极极距距越越小小灵灵敏敏度度越越高高。显显然然，由由于于灵灵敏敏度度随随极极距距而而变变化化，这这将将引引起起线线性性误误差差。为为了了减减小小这这一一误误差差，通通常常规规定定在在较较小小的的间间隙变化范围内工作，以便获隙变化范围内工作，以便获得近似线性关系。得近似线性关系。一般取极距变化一般取极距变化范围约为范围约为dd00.1。

30、3-3 电容式传感器结论：当d/d0 0所以上式可简化为 可见，自感L是气隙截面积和长度的函数，即Lf(S,l)，如果S保持不变，则L为l的单值函数，构成变隙式自感传感器变隙式自感传感器；若保持l不变，使S随位移变化，则构成变截面式自感传感器变截面式自感传感器。3-4 电感式传感器输出特性曲线L=f（S）LSLSL=f（l）变气隙式传感器特性曲线变截面积式传感器特性曲线 L L=f f(l l)为非线性关系。当为非线性关系。当l l0 0时，时，L L为为，考虑导磁体，考虑导磁体的磁阻，当的磁阻，当l l0 0时，并不等于时，并不等于，而具有一定的数值，在，而具有一定的数值，在l l较小时其特

31、性曲线如图中虚线所示。如上下移动衔铁使面积较小时其特性曲线如图中虚线所示。如上下移动衔铁使面积S S改变，从而改变改变，从而改变L L值时值时,则则L Lf f(S S)的特性曲线为一直线。的特性曲线为一直线。L l自感变化灵敏度为：线性度lLL1L2 L0l0结论：当气隙l发生变化时，自感的变化与气隙变 化均呈非线性关系，其非线性程度随气隙相对变化l/l的增大而增加；气隙减少l所引起的自感变化L1与气隙增加同样l所引起的自感变化L2并不相等，即L1L2，其差值随l/l的增加而增大。3-4 电感式传感器3-4 电感式传感器由前面的分析可见，变气隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾。由

32、于以上特点，为了减小非线性误差，则要限定l的范围，因此变间隙式传感器只变间隙式传感器只能用于微小位移的测量。能用于微小位移的测量。为了改善其非线性，常采用差动式的结构。工作原理如下：3-4 电感式传感器EUSC1342RR(l-l)/2(l-l)/2 差动变气隙式自感传感器结构由两个电气参数和磁路完全相同的线圈组成。当衔铁3移动时，一个线圈的自感增加，另一个线圈的自感减少，形成差动形式。灵敏度：线性度：3-4 电感式传感器2、螺管型电感传感器种类：单线圈和差动式结构形式。种类：单线圈和差动式结构形式。单线圈螺管型传感器的主要元件为一只螺管线圈和一根圆单线圈螺管型传感器的主要元件为一只螺管线圈和

33、一根圆柱形铁芯。传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变柱形铁芯。传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变化，引起螺管线圈自感值的变化。当用恒流源激励时，则化，引起螺管线圈自感值的变化。当用恒流源激励时，则线圈的输出电压与铁芯的位移量有关。线圈的输出电压与铁芯的位移量有关。用于较大行程用于较大行程rx螺旋管铁心单线圈螺管型传感器结构图单线圈螺管型传感器结构图l3-4 电感式传感器线圈电感：l线圈长度 rc衔铁半径 r平均半径 r铁心的有效磁导率 N匝数 lc衔铁进入线圈的长度若被测量与若被测量与lc成正比，则成正比，则L L与被测量也成与被测量也成正比。实际上由于正比。实际上由于磁场强度分布不

34、均匀磁场强度分布不均匀，输入，输入量与输出量之间关系非线性的。量与输出量之间关系非线性的。螺管线圈内磁场分布曲线rxl1.00.80.60.40.20.2 0.4 0.60.81.0H（）INlx（l）铁芯在开始插入（x=0）或几乎离开线圈时的灵敏度，比铁芯插入线圈的1/2长度时的灵敏度小得多。这说明只有在线圈中段才有可能获得较高的灵敏度，并且有较好的线性特性。3-4 电感式传感器n为了提高灵敏度与线性度,常采用差动螺管式自感传感器。这种差动螺管式自感传感器的测量范围为(550)mm,非线性误差在0.5左右。2lclc2l线圈线圈r0.80.60.40.20.20.40.60.8-0.80.8

35、0.41.2-1.2-0.4xH（）INl差动螺旋管式自感传感器(a)结构示意图 (b)磁场分布曲线x(l)(a)(b)3-4 电感式传感器3-4 电感式传感器综上所述，螺管式自感传感器的特点：结构简单，制造装配容易；由于空气间隙大，磁路的磁阻高，因此灵敏度低，但线性范围大；由于磁路大部分为空气，易受外部磁场干扰；由于磁阻高，为了达到某一自感量，需要的线圈匝数多，因而线圈分布电容大；要求线圈框架尺寸和形状必须稳定，否则影响其线性和稳定性。二、互感式传感器把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接，故称差动变压

36、器式传感器。结构：变隙式、变面积式和螺管式。其中螺线管式最为常用，可测量1100mm的机械位移。3-4 电感式传感器结构及工作原理原理：当初级线圈加上某一频率的正弦交流电压后，次级线圈产生感应电压e21,e22，它们的大小与铁芯在线圈内的位置有关，e21和e22反极性连接就得到输出电压e23-4 电感式传感器等效电路e2R21R22e21e22e1R1M1M2L21L22L1I1在理想情况下(忽略线圈寄生电容及衔铁损耗)，差动变压器的等效电路如图。初级线圈的电流值为：激励电压的角频率；e1激励电压；e1 初级线圈激励电压L1,R1 初级线圈电感和电阻M1,M1 分别为初级与次级线圈 1,2间的

37、互感L21,L22 两个次级线圈的电感R21,R22 两个次级线圈的电阻3-4 电感式传感器N2为次级线圈匝数。Rm1和Rm2是通过两个次级线圈的磁阻。在次级线圈中感应出电压e21和e22，其值分别为初级线圈对两次级线圈的互感系数：3-4 电感式传感器其幅值：输出阻抗：因此空载输出电压:3-4 电感式传感器应用测量振动、厚度、应变、压力、加速度等各种物理量。1.1.差动变压器式加速度传感器差动变压器式加速度传感器用于测定振动物体的频率和振幅时其激磁频率必须是振动频率的十倍以上，才能得到精确的测量结果。可测量的振幅为(0.15)mm，振动频率为(0150)Hz。稳压电源振荡器检波器滤波器(b)(

38、a)220V加速度a方向a输出1211 弹性支承 2 差动变压器3-4 电感式传感器2.2.微压力变送器微压力变送器将差动变压器和弹性敏感元件（膜片、膜盒和弹簧管等）相结合，可以组成各种形式的压力传感器。220V1接头 2 膜盒 3 底座 4 线路板 5 差动变压器 6 衔铁 7 罩壳V振荡器稳压电源差动变压器相敏检波电路1234567 这种变送器可分档测量(5105105 56106105 5)N/m)N/m2 2压力，输出信号电压为(0(050)mV50)mV，精度为1.5级。3-4 电感式传感器3-6 压电式传感器 第六节 压电式传感器压电传感器是典型的有源传感器。又称自发电式传感器及电

39、势式传感器。压电传感器的工作原理是基于某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应。特点：体积小、重量轻、结构简单、灵敏度高、工作可靠；适合动态力学测量，不能测量静态量。目前多用于加速度和动态力学或压力的测量。压电传感器是一个机电转换元件。应用：拾音器、压电引信、燃气点火具。3-6 压电式传感器3-6 压电式传感器一、压电效应一些晶体结构的材料，当沿着一定方向受到外力作用时，内部产生极化现象，同时在某两个表面上产生符号相反的电荷；而当外力去掉后，又恢复不带电的状态；当作用力方向改变时，电荷的极性也随着改变。晶体受作用力产生的电荷量与外力的大小成正比，这种机械能转换为电能的现象称为正压电效应。反之，

40、如果给晶体施加以交变电场，晶体本身则产生机械变形，这种现象称为逆压电效应，又称电致伸缩效应。压电效应具有可逆性。电能电能机械能机械能正压电效应正压电效应逆压电效应逆压电效应3-6-1 压电效应ZXY(a)(b)石英晶体(a)理想石英晶体的外形 (b)坐标系ZYXv晶体晶体纵向压电效应纵向压电效应:通常把沿电轴通常把沿电轴X XX X方向的力作用下产生方向的力作用下产生电荷的压电效应称为电荷的压电效应称为“纵向压电效应纵向压电效应”；横向压电效应横向压电效应:而把沿机而把沿机械轴械轴Y YY Y方向的力作用方向的力作用下产生电荷的压电效应下产生电荷的压电效应称为称为“横向压电效应；横向压电效应；

41、沿光轴沿光轴Z ZZ Z方向受力则方向受力则不产生压电效应。不产生压电效应。光轴光轴电轴电轴机械轴机械轴3-6-1 压电效应纵向压电效应纵向压电效应横向压电效应横向压电效应：在：在YY方向受力产生的压电效应，其方向受力产生的压电效应，其电荷分布与电荷分布与XX方向受力所产生的压电效应情况相反；方向受力所产生的压电效应情况相反；当当Y方向受压时（方向受压时（FY0），），其电荷分其电荷分布如同布如同X方向受压所示。方向受压所示。3-6-1 压电效应晶体切片 沿晶轴方向切下一六面体沿晶轴方向切下一六面体3-6-1 压电效应石英晶体的压电效应可以概括为：无论是正或逆压电效应，其作用力（或应变）与电荷

42、（或电场强度）之间呈线性关系；晶体在哪个方向上有正压电效应，则在此方向上一定存在逆压电效应；石英晶体不是在任何方向都存在压电效应的。3-6-1 压电效应3-6-2 压电材料二、压电材料具有压电效应的材料称为压电材料，压电材料能实现机电能量的相互转换。在自然界中大多数晶体具有压电效应，但压电效应十分微弱，随着对材料的深入研究，发现石英晶体、钛酸钡、锆钛酸铅等材料是性能优良的压电材料。压电材料分为两大类：压电晶体和压电陶瓷。石英晶体（SiO2）优点：绝缘性能好，机械强度高；压电温度系数小，居里温度点高；缺点：资源少，价格较贵；压电系数低。只在标准传感器或精度要求较高的传感器中使用。3-6-2 压电

43、材料压电陶瓷是一种人工制造的多晶压电材料，它由无数个细微的单晶组成。材料内部的晶粒有许多自发极化的电畴，在无电场作用时，电畴在晶体中杂乱分布，它们的极化效应被相互抵消，因此原始的压电陶瓷呈中性，不具有压电性质。必须对压电陶瓷进行极化处理，在陶瓷上施加外电场。在压电传感器中多采用钛酸钡及锆钛酸铅压电陶瓷作为压电元件。3-6-2 压电材料钛酸钡的压电系数是石英的50倍，但居里温度点只有115，使用温度不超过70，温度稳定性和机械强度都不如石英。目前使用较多的压电陶瓷材料是锆钛酸铅，居里温度点300，性能稳定，有较高的介电常数和压电系数。3-6-2 压电材料压电陶瓷可以按受力和变形的不同形式制成各种

44、形状的压电元件。3-6-2 压电材料三、压电式传感器及等效电路压电式传感器的基本原理就是利用压电材料的压电效应，当有力作用在压电材料上时，传感器就有电荷输出。为了提高灵敏度，常把几片同型号的压电元件组合使用：并联和串联。3-6-3 压电式传感器及等效电路压电式传感器的等效电路由压电元件的工作原理可知，压电传感器可以看作一个电荷发生器。同时，它也是一个电容器，晶体上聚集正负电荷的两表面相当于电容的两个极板，极板间物质等效于一种介质，则其电容量为：3-6-3 压电式传感器及等效电路压电元件的等效电路3-6-3 压电式传感器及等效电路四、测量电路压电传感器本身的内阻抗很高，而输出能量较小，因此测量电

45、路通常需要接入一个高输入阻抗的前置放大器，其作用为：（1）把它的高输出阻抗变换为低输出阻抗；（2）放大传感器输出的微弱信号。压电传感器的输出可以是电压信号，也可以是电荷信号，因此前置放大器也有两种形式：电压放大器和电荷放大器。3-6-3 压电式传感器及等效电路1.电压放大器3-6-3 压电式传感器及等效电路2.电荷放大器由运算放大器的特性，可求出电荷放大器的输出：当（1+A）CfCa+Cc+Ci时，电荷放大器的输出电压只取决于输入电荷与反馈电容，与电缆电容无关，电荷放大器的输出电压只取决于输入电荷与反馈电容，与电缆电容无关，且与且与q成正比，因此通常与压电传感器配合使用。成正比，因此通常与压电传感器配合使用。3-6-5 压电式传感器的应用五、压电式传感器的应用 1、压电式测力传感器测力范围；050N，重10g.最小分辨率为：0.01N.2、压电式加速度传感器3-6-5 压电式传感器的应用3、金属加工切削力的测量3-6-5 压电式传感器的应用4、玻璃破碎报警器BS-D2压电式玻璃破碎传感器3-6-5 压电式传感器的应用结束结束