压力管道应力分析教学文稿.ppt
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1、第二章压力管道强度及应力(yngl)分析杨玉芬第一页,共96页。一、压力(yl)管道应力分析的目的和意义1 1、压力管道的安全运行意义重大、压力管道的安全运行意义重大一套完整的工艺装置一套完整的工艺装置(zhungzh)(zhungzh),只有通,只有通过管道按照流程需要将工艺过程所必须的各过管道按照流程需要将工艺过程所必须的各种机械装备加以连接才能进行正常的生产。种机械装备加以连接才能进行正常的生产。另外,工艺装置另外,工艺装置(zhungzh)(zhungzh)能否长期安全能否长期安全生产和具有足够的使用寿命也与管道设计的生产和具有足够的使用寿命也与管道设计的好坏密切相关。好坏密切相关。因
2、此,管道设计是工业生产装置因此,管道设计是工业生产装置(zhungzh)(zhungzh)不可缺少的重要组成部分,我不可缺少的重要组成部分,我们必须给予高度的重视。们必须给予高度的重视。第二页,共96页。我们所讨论的压力管道是指压力管道安全我们所讨论的压力管道是指压力管道安全管理与监察规定限定范围内的管道,管道管理与监察规定限定范围内的管道,管道中通常都是高温(或超低温)、高压、易燃、中通常都是高温(或超低温)、高压、易燃、易爆、有毒等危险性较大的介质易爆、有毒等危险性较大的介质(jizh)(jizh)。因此,压力管道一旦发生安全事故,都会造因此,压力管道一旦发生安全事故,都会造成严重的经济损
3、失和人员的伤亡,这些在国成严重的经济损失和人员的伤亡,这些在国内外都一有了大量的经验和教训。内外都一有了大量的经验和教训。保障压力管道的安全运行,首先要通过合理保障压力管道的安全运行,首先要通过合理的设计保障管道的强度。的设计保障管道的强度。第三页,共96页。2 2、管道所承受的载荷复杂、管道所承受的载荷复杂作用于管道的载荷有:作用于管道的载荷有:(1 1)管内介质产生的压力)管内介质产生的压力介质产生的压力主要在管子中产生环向介质产生的压力主要在管子中产生环向的使管子直径增大或缩小的变形,这也的使管子直径增大或缩小的变形,这也是管子本身发生破裂的主要影响因素是管子本身发生破裂的主要影响因素(
4、yn s)(yn s)。同时,介质的压力在远端轴向还会在管同时,介质的压力在远端轴向还会在管子中产生轴向拉(压)应力而引起某些子中产生轴向拉(压)应力而引起某些附加载荷。附加载荷。对于厚壁管,还会产生沿半径方向的载对于厚壁管,还会产生沿半径方向的载荷。荷。第四页,共96页。(2 2)管子重量(自身、介质、保温层)管子重量(自身、介质、保温层)高压、大直径高压、大直径(zhjng)(zhjng)钢管的重量(自钢管的重量(自身、介质、保温层)不容忽视。身、介质、保温层)不容忽视。管子重量在水平布置的接管中产生类似管子重量在水平布置的接管中产生类似于梁的变形,而在竖直布置的接管中产于梁的变形,而在竖
5、直布置的接管中产生压应力,困难造成失稳破坏。生压应力,困难造成失稳破坏。(3 3)零部件的重量)零部件的重量(4 4)支吊架产生的支反力)支吊架产生的支反力第五页,共96页。(5 5)风力)风力(fngl)(fngl)、地震产生的载荷、地震产生的载荷(6 6)管道温度变化所产生的温差应力)管道温度变化所产生的温差应力(7 7)管道安装所产生的约束力)管道安装所产生的约束力(8 8)设备的变形或位移在管道上产生的)设备的变形或位移在管道上产生的附加载荷附加载荷(9 9)此外,还有介质在管内的流动所引)此外,还有介质在管内的流动所引起的各种动载荷起的各种动载荷第六页,共96页。3 3、不同性质的载
6、荷对管道安全的影响有很大差、不同性质的载荷对管道安全的影响有很大差别别例如:例如:(1 1)随着管内介质压力的增加,管壁的应力水)随着管内介质压力的增加,管壁的应力水平会不断加大,直至破坏,这种状态称为应力没平会不断加大,直至破坏,这种状态称为应力没有自限性。有自限性。(2 2)随着管内温度增加,由于有约束存在,管)随着管内温度增加,由于有约束存在,管壁的应力水平也会加大,但当达到一定程度时,壁的应力水平也会加大,但当达到一定程度时,如材料屈服如材料屈服(qf)(qf),由温差产生的应力会逐渐降,由温差产生的应力会逐渐降下来,这种性质成为应力具有自限性。下来,这种性质成为应力具有自限性。第七页
7、,共96页。不同性质的载荷,在管道中所产生的应力对管不同性质的载荷,在管道中所产生的应力对管道安全的影响不同,因此,要根据不同类型的道安全的影响不同,因此,要根据不同类型的载荷采用不同的强度条件,才能在保障安全的载荷采用不同的强度条件,才能在保障安全的前提下,尽可能的提高管道运行的经济性。前提下,尽可能的提高管道运行的经济性。对于对于(duy)(duy)压力管道,介质的内压是最压力管道,介质的内压是最主要的载荷,也是管道强度计算的主要依据。主要的载荷,也是管道强度计算的主要依据。第八页,共96页。4、压力管道应力分析的目的、压力管道应力分析的目的 压力管道的设计压力管道的设计(shj)应能够适
8、应介质的应能够适应介质的压力、温度和介质的操作条件,设计压力、温度和介质的操作条件,设计(shj)的的核心问题是研究压力管道在外载荷作用下,有效核心问题是研究压力管道在外载荷作用下,有效地抵抗变形和破坏的能力,即处理强度、刚度和地抵抗变形和破坏的能力,即处理强度、刚度和稳定性问题,保证压力管道的安全性和经济性。稳定性问题,保证压力管道的安全性和经济性。因此,对压力管道进行较为充分的载荷和应因此,对压力管道进行较为充分的载荷和应力、应力与变形分析,构成了压力管道设计力、应力与变形分析,构成了压力管道设计(shj)的重要理论基础。的重要理论基础。第九页,共96页。二、压力管道(gundo)应力分析
9、1 1、载荷的分类、载荷的分类(fn li)(fn li)(1 1)根据作用时间分:)根据作用时间分:持续载荷持续载荷介质压力、重量、支反力、热应力、残余应力等介质压力、重量、支反力、热应力、残余应力等瞬间载荷瞬间载荷临时作用于管道的载荷,临时作用于管道的载荷,风载荷、地震载荷等风载荷、地震载荷等第十页,共96页。(2 2)根据作用性质分:)根据作用性质分:静载荷静载荷缓慢、毫无振动的、使管道不产生显著运动缓慢、毫无振动的、使管道不产生显著运动的载荷的载荷动载荷动载荷管道振动、压力冲击管道振动、压力冲击(chngj)(chngj)、风,地震、风,地震载荷等载荷等第十一页,共96页。(3 3)载
10、荷的自限性)载荷的自限性 自限性载荷是指由于结构变形协调过自限性载荷是指由于结构变形协调过程程(guchng)(guchng)中所产生的载荷,例如:中所产生的载荷,例如:设备接管处。设备接管处。在管道的强度设计中,主要考虑的载荷在管道的强度设计中,主要考虑的载荷有介质内压、自重、支反力,及附加位有介质内压、自重、支反力,及附加位移等,介质内压是强度计算的最主要的移等,介质内压是强度计算的最主要的依据。依据。第十二页,共96页。2 2、应力分类、应力分类(1 1)应力的概念及管道的破坏)应力的概念及管道的破坏 应力的基本定义是指构件单位面积上所承应力的基本定义是指构件单位面积上所承受的内力受的内
11、力 一般来说,应力的值随外载荷增大而增大,一般来说,应力的值随外载荷增大而增大,而各种材料对应力的承受能力有一个极限,而各种材料对应力的承受能力有一个极限,称为强度极限,当应力的值达到或超过材料称为强度极限,当应力的值达到或超过材料的极限时,材料就可能发生诸如过度变形、的极限时,材料就可能发生诸如过度变形、开裂、断裂开裂、断裂(dun li)(dun li)、失稳等现象,称为、失稳等现象,称为失效或破坏。失效或破坏。第十三页,共96页。(2)应力)应力(yngl)分类分类 压力管道应力压力管道应力(yngl)分类的依据是应力分类的依据是应力(yngl)对管道强度破坏所起作用的大小。对管道强度破
12、坏所起作用的大小。这种作用又取决于下列两个因素:这种作用又取决于下列两个因素:A、应力、应力(yngl)产生的原因产生的原因 即应力即应力(yngl)是外载荷直接产生的还是在变形是外载荷直接产生的还是在变形协调过程中产生的协调过程中产生的外载荷是机械载荷还是热载荷;外载荷是机械载荷还是热载荷;第十四页,共96页。B B、应力的作用区域和分布形式、应力的作用区域和分布形式即应力的作用是总体范围还是局部范围的即应力的作用是总体范围还是局部范围的沿厚度的分布是均匀的还是线性的或非线性沿厚度的分布是均匀的还是线性的或非线性的。的。目前目前(mqin)(mqin),比较通用的应力分类方法是,比较通用的应
13、力分类方法是将压力管道中的应力分为三大类:将压力管道中的应力分为三大类:一次应力、二次应力和峰值应力。一次应力、二次应力和峰值应力。第十五页,共96页。1)一次应力()一次应力(P)一次应力是指平衡外加机械载荷所必须的一次应力是指平衡外加机械载荷所必须的应力。应力。一次应力必须满足外载荷与内力及内力矩的一次应力必须满足外载荷与内力及内力矩的静力平衡关系,它随外载荷的增加而增加,静力平衡关系,它随外载荷的增加而增加,不会因达到材料的屈服点而自行限制,所以不会因达到材料的屈服点而自行限制,所以(suy),一次应力的基本特征是,一次应力的基本特征是“非自限性非自限性”。如:管道介质压力、支反力、集中
14、载荷等。如:管道介质压力、支反力、集中载荷等。第十六页,共96页。另外,当一次应力超过屈服点时将引起管道另外,当一次应力超过屈服点时将引起管道总体范围内的显著变形或破坏,对管道的失总体范围内的显著变形或破坏,对管道的失效及破坏影响最大。效及破坏影响最大。一次应力还可分为以下三种一次应力还可分为以下三种:a一次总体薄膜应力一次总体薄膜应力 Pm一次总体薄膜应力是指沿厚度方向均匀分布一次总体薄膜应力是指沿厚度方向均匀分布的应力,等于沿厚度方向的应力平均值。的应力,等于沿厚度方向的应力平均值。一次总体薄膜应力达到材料的屈服点就意味一次总体薄膜应力达到材料的屈服点就意味着管道在整体范围内发生屈服,应力
15、不重新着管道在整体范围内发生屈服,应力不重新(chngxn)分布,而是直接导致破坏。分布,而是直接导致破坏。第十七页,共96页。b一次弯曲应力一次弯曲应力(yngl)Pb一次弯曲应力一次弯曲应力(yngl)是指沿厚度线性分布是指沿厚度线性分布的应力的应力(yngl)。它在内、外表面上大小相。它在内、外表面上大小相等、方向相反。等、方向相反。这种应力这种应力(yngl)在达到屈服极限时,只是在达到屈服极限时,只是表面屈服,如果继续增加载荷,则屈服加深,表面屈服,如果继续增加载荷,则屈服加深,直至最后破坏,因此其破坏时的应力直至最后破坏,因此其破坏时的应力(yngl)大于一次总体薄膜应力大于一次总
16、体薄膜应力(yngl)。如:风载荷在管壁产生的轴向弯曲应力如:风载荷在管壁产生的轴向弯曲应力(yngl)。第十八页,共96页。c c一次局部薄膜应力(一次局部薄膜应力(PlPl)一次局部薄膜应力是在结构不连续区由内压一次局部薄膜应力是在结构不连续区由内压或其他机械载荷产的薄膜应力和结构不连续或其他机械载荷产的薄膜应力和结构不连续效应效应(xioyng)(xioyng)产生的薄膜应力统称为一次产生的薄膜应力统称为一次局部薄膜应力。局部薄膜应力。这种应力只引起局部屈服这种应力只引起局部屈服如管子与设备的焊接处或法兰盘与管子的连如管子与设备的焊接处或法兰盘与管子的连接处。接处。第十九页,共96页。2
17、)二次应力)二次应力(Q)二次应力是指由相邻部件的约束或结构的自二次应力是指由相邻部件的约束或结构的自身约束所引起的应力。身约束所引起的应力。二次应力不是由外载荷直接产生的,其作用二次应力不是由外载荷直接产生的,其作用不是为平衡外载荷,而是结构在受载时变形不是为平衡外载荷,而是结构在受载时变形协调而使应力得到缓解协调而使应力得到缓解。一般压力管道上所产生的二次应力,主要一般压力管道上所产生的二次应力,主要(zhyo)是考虑由于热胀冷缩以及位移受到是考虑由于热胀冷缩以及位移受到约束所产生的应力。通常称为热胀二次应力。约束所产生的应力。通常称为热胀二次应力。二次应力的特点是自限性二次应力的特点是自
18、限性。第二十页,共96页。3 3)峰值应力)峰值应力F F峰值应力是由于载荷、结构峰值应力是由于载荷、结构(jigu)(jigu)形状突形状突变而引起的局部应力集中的最高应力值变而引起的局部应力集中的最高应力值,是是引起疲劳破坏或脆性断裂的可能根源。引起疲劳破坏或脆性断裂的可能根源。第二十一页,共96页。3 3、承压管道中的应力分布、承压管道中的应力分布(1 1)管壁中的应力状态)管壁中的应力状态 在承受内(外)压力作用的管道器壁中,在承受内(外)压力作用的管道器壁中,由于管道几何形状的轴对称性质,可能产生由于管道几何形状的轴对称性质,可能产生的主应力有的主应力有 、z z、r r。当管壁的厚
19、度与管直径相比较小时,在半径当管壁的厚度与管直径相比较小时,在半径方向方向(fngxing)(fngxing)的挤压应力的挤压应力rr可以忽略不可以忽略不计,管壁内只有两个方向计,管壁内只有两个方向(fngxing)(fngxing)的主的主应力,称为两向应力状态或平面应力状态,应力,称为两向应力状态或平面应力状态,反之,称为三向应力状态或平面应力状态反之,称为三向应力状态或平面应力状态第二十二页,共96页。(2 2)薄壁管与厚壁管)薄壁管与厚壁管当管道外径当管道外径/内径内径 1.21.2时,管道称为薄壁管,时,管道称为薄壁管,应力分布为两向应力状态或平面应力分布为两向应力状态或平面(png
20、min)(pngmin)应力状态。应力状态。反之称为厚壁管,应力分布为三向应力状态反之称为厚壁管,应力分布为三向应力状态或平面或平面(pngmin)(pngmin)应变状态。应变状态。第二十三页,共96页。(3 3)三向应力的计算公式()三向应力的计算公式(GB 50316)GB 50316)=PDn/2te =PDn/2te z=PDn2/4te(Dn+te)z=PDn2/4te(Dn+te)r=-P/2 r=-P/2式中:式中:P P 介质内压介质内压 MPa MPa Dn Dn 管子管子(gun zi)(gun zi)的内径的内径 mm mm te te 管子管子(gun zi)(gun
21、 zi)的有效的有效(当量)当量)壁厚壁厚 mm mm第二十四页,共96页。(4 4)其他载荷在管壁中产生的应力主要在)其他载荷在管壁中产生的应力主要在管道的轴向管道的轴向管子重量(自身、介质、保温层)管子重量(自身、介质、保温层)零部件的重量零部件的重量支吊架产生的支反力支吊架产生的支反力风力、地震风力、地震(dzhn)(dzhn)产生的载荷产生的载荷管道温度变化所产生的温差应力管道温度变化所产生的温差应力管道安装所产生的约束力管道安装所产生的约束力设备的变形或位移在管道上产生的附加载荷设备的变形或位移在管道上产生的附加载荷第二十五页,共96页。三、一般压力管道(gundo)应力许用值的限定
22、1 1、材料的极限值、材料的极限值 屈服极限屈服极限ss、断裂极限、断裂极限bb、蠕变极限、蠕变极限DD、疲劳极限等疲劳极限等nn2 2、安全系数、安全系数 ns=1.5 ns=1.5、nb=3 nb=33 3、许用应力、许用应力 =min =min s/ns s/ns、b/nb b/nb 许用应力是在考虑了各种可能因素许用应力是在考虑了各种可能因素(yn s)(yn s)的情况下人为指定的应力许用上限,一般由查的情况下人为指定的应力许用上限,一般由查表得到。表得到。第二十六页,共96页。4 4、失效准则、失效准则失效准则是指在判断构件是否失效准则是指在判断构件是否(sh fu)(sh fu)
23、失失效时所应用的最高应力限制,通常的表达式效时所应用的最高应力限制,通常的表达式为:为:max max 该式也称为强度条件该式也称为强度条件第二十七页,共96页。(1 1)一次应力的强度条件)一次应力的强度条件 对于一次应力,根据极限载荷准则来对于一次应力,根据极限载荷准则来规定其许用应力值,这是一个防止结构规定其许用应力值,这是一个防止结构(jigu)(jigu)过度变形的准则。过度变形的准则。一般进行下列两项验算:一般进行下列两项验算:第二十八页,共96页。1)管道在工作(gngzu)条件下,内压折算应力的验算内压在管道器壁上产生的主应力分别为:环向、轴向、径向强度条件为,最大当量应力不超
24、过材料在工作(gngzu)温度下的基本许用应力 e t 其中:e 内压折算应力或叫当量应力 t 操作时,管道器壁的温度第二十九页,共96页。2)管道在工作条件下,内压轴向应力和持续外载荷的验算轴向应力 除了内压外,外载荷如管道重量、部件重量、支反力也会在轴向产生弯曲应力与内压轴向应力叠加。强度条件为,最大当量应力不超过材料在工作温度下的基本许用应力 zhl t 该公式的含义为:当以环向应力作为最大应力进行(jnxng)强度设计后,还应校核与环向应力垂直方向上的轴向应力是否满足要求,因轴向应力复杂。第三十页,共96页。(2 2)二次应力的强度条件)二次应力的强度条件(tiojin)(tiojin
25、)二次应力产生的破坏,是在反复加载及二次应力产生的破坏,是在反复加载及冷热交换作用下引起的疲劳破坏,根据安定冷热交换作用下引起的疲劳破坏,根据安定性准则来规定其许用应力值,这是一个防止性准则来规定其许用应力值,这是一个防止结构反复发生正反方向屈服变形的准则。结构反复发生正反方向屈服变形的准则。对这类应力限定,并不是限定一个时期对这类应力限定,并不是限定一个时期的应力水平,而是控制其交变循环次数的应力水平,而是控制其交变循环次数第三十一页,共96页。强度强度(qingd)条件为:条件为:内压和持续外载荷产生的一次、二次应力内压和持续外载荷产生的一次、二次应力e:e 1.25 f(+t)单独计算热
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