出租车计价系统设计.doc

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1、 分类号： 200 届本科生毕业论文题目： 出租车计价系统设计 作 者 姓 名： 李小双 学 号： 系(院)、专业： 机械与电子工程学院 指导教师姓名： 胡波 指导教师职称： 讲师 200 年 月 日摘 要摘 要：出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。 而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成

2、接触不良，功能不易实现。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻易而举的实现。避免了机械开关带来的不稳定因素。关键词： 出租车计价器； 单片机 ； 控制ABSTRACTAbstract： Taximeter is both passengers and drivers of the transaction criteria, it is the taxi industry an important symbol, a taxi is the mo

3、st important tools. It relates to the interests of both transactions. Has a good performance regardless of the meter is a vast number of taxi drivers or passengers are very necessary. Therefore, the car meter is also very much a study of value. The use of analog circuits and digital circuit design o

4、f the meter as a whole circuit of a larger scale, using the device, a failure rate is high and difficult to debug, the pattern of switching need to use mechanical switches, mechanical switch will cause a long-time contacts Bad, functions not easy to achieve. SCM used for the design, a relatively pow

5、erful, with less hardware and appropriate software can easily coordinate with each other to achieve the design requirements, flexibility and strong, can be programmed by software to complete more of the additional Function. Pricing model for the switch, software programming and can easily cite the a

6、chievement. To avoid a mechanical switch the destabilizing factors.Keywords: Taximeter ； 89 S51 MCU ； control目 录摘要 .第 1章 引言 .1. 1 出租车计价器概述 .1. 2 本设计任务 . 1.2.1 设计任务 . 1.2.2 设计要求 .1. 3 系统主要功能 .第2章 系统主程序设计 .第3章 定时中断程序设计.第4章 中断服务程序设计.4. 1 里程计数中断服务程序. 4. 2 中断等待服务程序概述.第5章 键盘服务程序设计 .第6章 显示子程序服务程序设计.第7章 设计源

7、程序 .第8章 系统调试与检测结果分析.第9章 结束语 . 致谢.参考文献. 第1章 引 言本次课程设计利用单片机技术来实现一台多功能出租车计价器，具有性能可靠、电路简单、成本低等特点。1.1 出租车计价器概述计价器显示的营运金额是营运里程与价格的函数（等候时间一般折算成一定比例的里程来计算）。出租车计价器通过传感器与行驶车辆连接。出租汽车的实际里程通过传感器的脉冲信号在计价器里折算成一定的计价营运里程。目前市场上出租车计价器功能主要有具有数据的复位功能、白天/晚上转换功能、数据输出功能、计时计价功能等等，但能够进行语音播报数据信息的出租车计价器还是比较少见的，针对这一点我们来设计一款多功能出

8、租车计价器，在原有功能的基础上增加单价输出、单价调整、路程输出、显示当前的系统时间、语音播报数据信息等功能。1.2 本设计任务1.2.1 设计任务 设计一款基于AT89S51单片机，霍尔传感器的出租车计价器。1.2.2 设计要求1 不同情况具有不同的收费标准。l 白天l 晚上l 途中等待（10min 开始收费）2能进行手动修改单价。3具有数据的复位功能。(1) IO 口分配的简易要求。l 距离检测使用霍尔开关A44El 白天/晚上收费标准的转换开关l 数据的清零开关l 单价的调整（最好使用和按键）(2) 数据输出（采用LCM103）。l 单价输出 2 位l 路程输出 2 位l 总金额输出 3

9、位4.按键。l 启动计时开关l 数据复位（清零）l 白天/晚上转换1.3 系统主要功能 本课程设计所设计的出租车计价器的主要功能有：数据的复位、白天/晚上转换、数据输出、计时计价、单价输出及调整、路程输出、语音播报数据信息、实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息等功能。输出采用8 段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。 第2章 系统主程序设计2.1 初始化程序系统上电时，初始化程序将R1R5储存单元清0.2.2 主程序主程序中通过循环判断是否等待计价和车轮计数进行总体计价的实现。

10、在等计价中，调用等待计价子程序，每4秒调用计数子程序对计数器加1，在车轮计数中，车轮每转过1周调用计数子程序对计数器加1。通过计数器中的累加值，判断数值并调用显示。计数子程序是通过对工作寄存器的循环累加实现的。 秒定时子程序通过2000循环调用定时器的2毫秒定时实现，对应调用相应子程序。 码管显示子程序通过动态扫描实现。 毫秒定时是通过软件延时来实现的。系统初始化后,判断P1.1口,是否等待计价.若是则进入等待计价处理，若否，则进入下一步，判断是否进行车轮计数，若没有进行车轮计数则返回等待计价处理，若进行车轮计数，则由计数器加1，然后判断计数器是否加到50，若不到50，则由数码管显示，若到了5

11、0则由到50方式处理，最后由数码管显示计算的价钱。2.3 主程序流程图开始初始化是否等待计价是否车轮计数计数器加1是否计数到50到50处理不到50处理数码管显示等待计价处理是否否否是是第3章 定时中断程序设计 3.1 程序概述在定时中断服务程序中，每100ms 产生一次中断，当产生10 次中断的时候，也就到了一秒，送数据到相应的显示缓冲单元，并调用显示子程序实时显示。3.2定时中断程序流程图开始保护现场重置计数初值否中断10次？是数据送显示缓冲单元调用显示子程序恢复现场并中断返回 定时中断服务程序第4章 中断服务程序设计4.1里程计数中断服务程序概述每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中

12、断一次，当里程计数器对里程脉冲计满1000 次时，使微机进入里程计数中断服务程序中。在该程序中，需要完成当前行驶里程数和总额的累加操作，并将结果存入里程和总额寄存器中4.2中断等待服务程序概述当在计数状态下霍尔开关没有输出信号，片内的T1 定时器便被启动，每当计时到达10分钟，就对当前金额加上中途等待的单价，以后每十分钟都自动加上中途等待的单价。当中途等待结束的时候，也就自动切换到正常的计价。第5章 键盘服务程序设计5.1键盘服务程序概述键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。第6章 显示子程序服务程序设

13、计6.1显示子程序服务程序概述由于是分屏显示数据，所以就要用到4 个显示子程序，分别是：时分秒显示子程序（HMS_DIS）、金额单价显示子程序（CP_DIS）、路程单价显示子程序(DP_DIS)、单价调节子程序(PA_DIS)。第7章 设计源程序该出租车计价器的系统软件设计源程序如下：DAY_PRICEEQU 6FHNIGHT_PRICEEQU 6EHMIDWAY_PRICEEQU 6DHSTART_PRICEEQU 6CHCOUNTL EQU 6BHCOUNTH EQU 6AHM100 EQU 69H ; 外部中断次数DISTANCE EQU 68H ; 行车距离MS100 EQU 67HS

14、EC EQU 66HMIN EQU 65HHOUR EQU 64HLEDSL EQU 63H ; 时分钞显示缓冲区LEDSH EQU 62HLEDML EQU 61HLEDMH EQU 60HLEDHL EQU 5FHLEDHH EQU 5EHLEDDANJIAL EQU 5DH ; 总额，单价显示缓冲区LEDDANJIAH EQU 5CHLINE_ EQU 5BHLEDCOUNT1 EQU 5AHLEDCOUNT2 EQU 59HLEDCOUNT3 EQU 58HLEDDANJIA2L EQU 57H ; 路程，单价显示缓冲区LEDDANJIA2H EQU 56HLINE_ EQU 55HL

15、INE_ EQU 54HLEDDISTANCEL EQU 53HLEDDISTANCEH EQU 52HLEDDAY_PL EQU 51H ; 中途，晚上，白天显示缓冲区LEDDAY_PH EQU 50HLEDNIG_PL EQU 4FHLEDNIG_PH EQU 4EHLEDW_PL EQU 4DHLEDW_PH EQU 4CHS1 BIT P1.0S2 BIT P1.1S3 BIT P1.2S4 BIT P1.3S11 EQU 4BHS22 EQU 4AHS33 EQU 49HS44 EQU 48HM1 EQU 47HH1 EQU 46HM2 EQU 45HH2 EQU 44HPRICE

16、EQU 43HORG 0000HAJMPMAINORG 0003HAJMPTOORG 000BHAJMPTOTIMEORG 001BHAJMPTOSTARTORG 0030HMAIN: MOV SP,#70HMOV TMOD, #11HMOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HMOV TH1, #3CHMOV TL1, #0B0HMOV 22H, #0AHSETB EASETB TR0SETB EX0SETB IT0SETB ET0SETB ET1MOV R7,#34MOV R0,#69HLOOPL:MOV R0,#0DEC R0DJNZR7,LOOPLMOV COUNTL, #0

17、0H ; 起步价MOV COUNTH, #05HMOV DAY_PRICE,#25H ; 白天价格初始化MOV NIGHT_PRICE,#30H ; 晚上价格初始化MOV MIDWAY_PRICE,#10H ; 中途等待初始化MOV START_PRICE, #50H ; 起步价初始化MOV S11, #0MOV S22, #0MOV S33, #0MOV S44, #0MOV DISTANCE, #02HMOV HOUR, #12HKEY_MAIN: SETB TR0ACALL HMS_DISACALL T100MSDACALL T100MSDACALL T100MSDJB S1, KEY_

18、MAINACALL T10MSDJB S1, KEY_MAINJNB S1,$SJMP WAI1WA1:JB S1, K1ACALL T10MSDJB S1, K1WAIT1:JNB S1, WAIT1MOV R0, #LEDDANJIALMOV R2, #6CLR AMOV COUNTL,AMOV COUNTH,AMOV M100, AMOV DISTANCE,ABK1: MOV R0, ADEC R0DJNZ R2, BK1MOV PRICE,DAY_PRICE; 起动初始化MOV COUNTL, #00H; 起步价MOV COUNTH, #05HLCALL CP_DIS; 总金额和单价显

19、示K1: JB S2, K2ACALL T10MSDJB S2, K2WAIT2: JNB S2, WAIT2INC S22MOV A, S22CJNE A, #1, NEXT1LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT1:CJNE A, #2, NEXT2CLR TR0LCALL HMS_DISLJMP KEY_SJNEXT2:CJNE A, #3, K2MOV S22, #0K2: JB S3, K3ACALL T10MSDJB S3, K3WAIT3:JNB S3, WAIT3INC S33MOV A, S33CJNE A, #1, NXT1LCALL DP_DISNXT1:

20、 CJNE A, #2, NXT2CLR CMOV A, M2SUBB A, M1MOV M1, AMOV A, H2SUBB A, H1MOV H1, ANXT2: CJNE A, #3, K3MOV S33, #0LCALL CP_DISK3: JB S4, BK_KEY_MAINACALL T10MSDJB S4, BK_KEY_MAINWAIT4:JNB S4, WAIT4INC S44MOV A, S44CJNE A, #1, NT1MOV PRICE,DAY_PRICELCALL CP_DISNT1:CJNE A, #2, NT2MOV PRICE,NIGHT_PRICELCALL

21、 CP_DISNT2:CJNE A, #3, NT3MOV PRICE,MIDWAY_PRICESETB TR1LCALL CP_DISNT3:CJNE A, #4, BK_KEY_MAINMOV S44, #0LJMP KEY_MAINBK_KEY_MAIN: LJMP WA1KEY_DJ:JB S1, KY1ACALL T10MSDJB S1, KY1WAIT5:JNB S1, WAIT5INC S11MOV A, S11CJNE A, #1, NEXT11LJMP DAY_PNEXT11: CJNE A, #2,NEXT12LCALL NIG_PNEXT12:CJNE A, #3, KY

22、1LCALL MID_PMOV S11, #0LJMP KEY_MAINKY1:JB S2, KY2ACALL T10MSDJB S2, KY2WAIT6:JNB S2, WAIT6INC S22MOV A, S22CJNE A, #1, NEXT13LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT13:CJNE A, #2, NEXT14CLR TR0LCALL HMS_DISLCALL KEY_SJNEXT14:CJNE A, #3, KY2MOV S22, #0LJMP KEY_MAINKY2:AJMP KEY_DJKEY_SJ:JB S1, KEY1ACALL T10MSDJB

23、S1, KEY1WAIT7:JNB S1, WAIT7INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT21LCALL HOU_TNEXT21:CJNE A, #2,NEXT22LCALL MIN_TNEXT22: CJNE A, #3,KEY1MOV S11, #0LJMP KEY_MAINKEY1: JB S2, KEY2ACALL T10MSDJB S2, KEY2WAIT8:JNB S2, WAIT8INC S22MOV A, S22CJNE A, #1, NEXT23LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT23:CJNE A, #2, NEXT24CLR

24、TR0LCALL HMS_DISNEXT24:CJNE A, #3, KEY2MOV S22,#0LCALL KEY_SJLJMP KEY_MAINKEY2:AJMP KEY_SJDAY_P:SETB F0 LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV LEDDAY_PL, #0AHMOV LEDDAY_PH, #0AHLCALL PA_DIS1LCALL T100MSDLCALL T100MSDLCALL PA_DISLP1: JB S3, KEY11MOV A, #1ADD A, DAY_PRICEDA AMOV DAY_PRICE,AMOV A, DAY_PRICECJNE

25、 A, #99H, KEY11MOV DAY_PRICE, #0KEY11: JB S4, KEY12LCALL T10MSDJB S4, KEY12MOV A,DAY_PRICEADD A, #99HDA AMOV DAY_PRICE,ACJNE A, #00H, KEY12MOV A, #99HKEY12: JB S1, KEY13ACALL T10MSDJB S1, KEY13WAIT11: JNB S1, WAIT11INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT31LCALL DAY_PNEXT31:CJNE A, #2,NEXT32LCALL NIG_PNEXT3

26、2:CJNE A, #3,NEXT33LCALL MID_PNEXT33:CJNE A, #4, KEY13MOV S11, #0KEY13:JB S2, KEY14LCALL T10MSDJB S2, KEY14WAIT12:JNB S2, WAIT12LJMP KEY_MAINKEY14:AJMP DAY_PNIG_P:SETB F0 ;调用定时延时标志位LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV LEDNIG_PL, #0AHMOV LEDNIG_PH, #0AHLCALL PA_DIS1LCALL T100MSDLCALL T100MSDLCALL PA_DISJB S

27、3, KEY21LCALL T10MSDJB S3, KEY21MOV A, #1ADD A, NIGHT_PRICEDA AMOV NIGHT_PRICE,ACJNE A, #99H,KEY21MOV NIGHT_PRICE,#0KEY21:JB S4, KEY22LCALL T10MSDJB S4, KEY22MOV A, NIGHT_PRICEADD A, #99HDA AMOV NIGHT_PRICE,ACJNE A, #00H, KEY22MOV NIGHT_PRICE,#99HKEY22:JB S1, KEY23ACALL T10MSDJB S1, KEY23WAIT15:JNB

28、S1, WAIT15INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT41LCALL DAY_PNEXT41:CJNE A, #2,NEXT42LCALL NIG_PNEXT42:CJNE A, #3,NEXT43LCALL MID_PNEXT43:CJNE A, #4, KEY23MOV S11, #0LJMP KEY_DJKEY23:JB S2, KEY24LCALL T10MSDJB S2, KEY24WAIT30:JNB S2, WAIT30LJMP KEY_MAINKEY24: AJMP NIG_PMID_P: SETB F0 ;调用定时延时标志位LCALL T100M

29、SDMOV LEDW_PL, #0AHMOV LEDW_PH, #0AHLCALL PA_DIS1LCALL T100MSDLCALL PA_DISJB S3, KEY31LCALL T10MSDJB S3, KEY31MOV A, MIDWAY_PRICEADD A, #1DA AMOV MIDWAY_PRICE,ACJNE A, #99H, KEY31MOV MIDWAY_PRICE, #00HCJNE A, #100, KEY31MOV MIDWAY_PRICE, #0KEY31: JB S4, KEY32LCALL T10MSDJB S4, KEY32MOV A, MIDWAY_PRI

30、CEADD A, #99HDA AMOV MIDWAY_PRICE,ACJNE A, #00H, KEY32MOV NIGHT_PRICE,#99HKEY32: JB S1, KEY33ACALL T10MSDJB S1, KEY33WAIT18: JNB S1, WAIT18INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT51LCALL DAY_PNEXT51: CJNE A, #2,NEXT52LCALL NIG_PNEXT52: CJNE A, #3,NEXT53LCALL MID_PNEXT53: CJNE A, #4, KEY33MOV S11, #0LJMP KEY

31、_DJKEY33: JB S2, KEY34LCALL T10MSDJB S2, KEY34WAIT31:JNB S2, WAIT31LJMP KEY_MAINKEY34: AJMP MID_PHOU_T: SETB F0 ;调用定时延时标志位LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV LEDHL, #0AHMOV LEDHH, #0AHLCALL HMS_DIS1;直接调用显示，不经过拆分程序LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV SEC, #0LCALL HMS_DISJB S3, KEY41MOV A, HOURADD A, #1DA AMOV HOU

32、R,ACJNE A, #24H, KEY41MOV HOUR, #0KEY41: JB S4, KEY42MOV A, HOURADD A, #99HDA AMOV HOUR,ACJNE A, #99H, KEY42MOV HOUR, #23HKEY42: JB S1, KEY43ACALL T10MSDJB S1, KEY43WAIT21: JNB S1, WAIT21INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT61LJMP HOU_TNEXT61: CJNE A, #2,NEXT62LJMP MIN_TNEXT62: CJNE A, #3,KEY43MOV S11, #

33、0LJMP KEY_SJKEY43: JB S2, KEY44LCALL T10MSDJB S2, KEY44WAIT32: JNB S2, WAIT32LJMP KEY_MAINKEY44: AJMP HOU_TMIN_T: SETB F0 ;调用定时延时标志位LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV LEDML, #0AHMOV LEDMH, #0AHLCALL HMS_DIS1;直接调用显示，不经过拆分程序LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV SEC, #0LCALL HMS_DISJB S3, KEY51MOV A, MINADD A, #1DA

34、 AMOV MIN, ACJNE A, #60H, KEY51MOV MIN, #0KEY51: JB S4, KEY52MOV A, MINADD A, #99HDA AMOV MIN, ACJNE A, #99H, KEY52MOV MIN, #59HKEY52: JB S1, KEY53ACALL T10MSDJB S1, KEY53WAIT24: JNB S1, WAIT24INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT71LCALL HOU_TNEXT71: CJNE A, #2,NEXT72LCALL MIN_TNEXT72: CJNE A, #3,KEY53SE

35、TB TR0MOV S11, #0LJMP KEY_SJKEY53: JB S2, KEY54LCALL T10MSDJB S2, KEY54WAIT33: JNB S2, WAIT33LJMP KEY_MAINKEY54: AJMP MIN_TTOTIME: PUSH PSWPUSH ACCMOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HINC MS100MOV A, MS100CJNE A, #10,RETURNMOV MS100,#0MOV A, SECADD A, #1DA AMOV SEC,ACJNE A,#60H,RETURNMOV SEC,#0MOV A, #1HADD A

36、, MINDA AMOV MIN,ACJNE A,#60H, RETURNMOV MIN,#0MOV A, #1HADD A, HOURDA AMOV HOUR,ACJNE A, #24H,RETURNMOV HOUR,#0RETURN: POP ACCPOP PSWRETITO: PUSH PSWPUSH ACCMOV A,#1ADD A,M100MOV M100,AMOV A, M100CJNE A, #100,RETURN1MOV M100,#0INC 21HMOV A,21HCJNE A, #0AH, RETURN1 ;已经到了1公里 MOV 21H,#0MOV A, #1ADD A,

37、 DISTANCEDA AMOV DISTANCE,AMOV A, PRICEADD A, COUNTLDA AMOV COUNTL,ACJNE A, #10H,RETURN1MOV COUNTL,#0MOV A, #1ADD A, COUNTHDA AMOV COUNTH,ACJNE A, #99H, RETURN1MOV COUNTH,#0RETURN1: POP ACCPOP PSWPUSHPSWSETBRS1MOV R0,#SEC ;时分秒的拆分(三个字节)MOV R1,#LEDSLMOV R6,#03HLOOP1:MOV A, R0MOV B, AANL A, #0FHMOV R1,ADEC R1MOV A, BSWAPAANL A, #0FHMOV R1,ADEC R1DEC R0DJNZR6,LOOP1POP PSWPOP ACCHMS_DIS1: PUSH ACCPUSH PSWMOV R7,#06HMOV R0,#LEDSLLOOP: MOVA, R0MOVDPTR,#TABMOVCA,A+DPTRMOV SBUF,ABK: JBCTI,NEXTSJMPBKNEXT: DECR0DJNZR7,LOOPCLRRS1POPPSWPO