国家精品课程:岩土钻掘工程学第6章冲击回转钻进与.ppt
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1、岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程国家精品课程:岩土钻掘工程学第6章冲击回转钻进与 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望q冲击回转钻进是在钻头已承受一定静载荷的基础上,以纵向冲击回转钻进是在钻头已承受一定静载荷的基础上,以纵向冲击力和回转切削力共同破碎岩石的钻进方法。与常规回转冲击力和回转切削力共同破碎岩石的钻进方法。与常规回转钻进法相比,冲击回转钻进只要用不大的冲击力,便可以达钻进法相比,冲击回转钻进只要用不大的冲击力
2、,便可以达到破碎坚硬岩石的效果。到破碎坚硬岩石的效果。q冲击回转钻进最适用于粗颗粒的不均质岩层,在可钻性冲击回转钻进最适用于粗颗粒的不均质岩层,在可钻性级,部分级,部分级的岩石中,钻进效果尤为突出。级的岩石中,钻进效果尤为突出。q冲击回转钻进不仅应用于硬质合金钻进,还应用于金刚石钻冲击回转钻进不仅应用于硬质合金钻进,还应用于金刚石钻进及牙轮钻进。进及牙轮钻进。q冲击回转钻进不仅可提高效率和钻头寿命,而且还可解决冲击回转钻进不仅可提高效率和钻头寿命,而且还可解决“堵心堵心”、“打滑打滑”、“防斜防斜”等问题。等问题。q在岩土工程的大口径施工中也有用武之地。在岩土工程的大口径施工中也有用武之地。第
3、一节第一节 概述概述岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程 冲击回转钻进的核心部件是冲击器,根据驱动介质类型可分冲击回转钻进的核心部件是冲击器,根据驱动介质类型可分为液动冲击器和气动冲击器。为液动冲击器和气动冲击器。u液动冲击器以高压水或泥浆驱动,对中硬以上岩石比单纯回液动冲击器以高压水或泥浆驱动,对中硬以上岩石比单纯回转钻进有明显优势,还可与绳索取心相结合。广泛用于地质转钻进有明显优势,还可与绳索取心相结合。广泛用于地质钻探、水文水井、工程施工钻探、水文水井、工程施工、石油钻井等领域。但由于自、
4、石油钻井等领域。但由于自身冲击能较小,故钻进效果仍低于气动冲击器。身冲击能较小,故钻进效果仍低于气动冲击器。u气动冲击器气动冲击器(风动潜孔锤风动潜孔锤)以压缩空气驱动。由于单次冲击以压缩空气驱动。由于单次冲击功大,上返岩屑风速高,钻进效率可比液动冲击器高功大,上返岩屑风速高,钻进效率可比液动冲击器高23倍。倍。近年来出现了贯通式冲击器、跟管钻进、成集束式潜孔锤用近年来出现了贯通式冲击器、跟管钻进、成集束式潜孔锤用于大口径钻进于大口径钻进、潜孔锤解卡、起拔套管等。钻孔深度从埋、潜孔锤解卡、起拔套管等。钻孔深度从埋线杆孔线杆孔2.3m油气井油气井1000m以上。以上。第一节第一节 概述概述11/
5、19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器一一、液动冲击器、液动冲击器 液动冲击器根据结构不同可分为液动冲击器根据结构不同可分为:u阀式液动冲击器阀式液动冲击器 又可分为又可分为:(1)(1)正作用阀式液动冲击器正作用阀式液动冲击器;(2)(2)反作用阀式液动冲击器反作用阀式液动冲击器;(3)(3)双作用阀式液动冲击器双作用阀式液动冲击器.u无阀式液动冲击器无阀式液动冲击器 又可分为又可分为:(1)(1)射流式液动冲击器射流式液动冲击器;(2)(2)射吸式液动冲击器。射吸式液动冲击器。1
6、1/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.1.阀式液动冲击器阀式液动冲击器1.1 1.1 正作用冲击器正作用冲击器u液体压力推动冲锤下行冲击,弹簧力复位液体压力推动冲锤下行冲击,弹簧力复位“正正作用作用”。u冲锤冲锤5 5在簧在簧6 6作用下处上位,中孔被活阀作用下处上位,中孔被活阀4 4盖住,盖住,液流瞬间被阻,液压液流瞬间被阻,液压产生水锤。冲锤和活阀产生水锤。冲锤和活阀一同下行,压缩阀簧一同下行,压缩阀簧3 3和锤簧;活阀下行时被阀和锤簧;活阀下行时被阀座座9 9限制与冲锤脱开,液流经中心孔流向孔底,限制与冲锤脱开,液
7、流经中心孔流向孔底,液压液压,活阀在阀簧作用下返位;冲锤在动能,活阀在阀簧作用下返位;冲锤在动能作用下利用惯性继续运行,冲击铁砧作用下利用惯性继续运行,冲击铁砧7 7,冲击能,冲击能量经铁砧量经铁砧岩心管接头岩心管接头钻头。钻头。u冲锤在锤簧力作用下弹回再次与活阀接触。冲锤在锤簧力作用下弹回再次与活阀接触。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程u 其主要特点主要特点:(1)正作用冲击器结构简单,性能稳定,调试容易。(2)冲击器中弹簧的反作用要消耗一部分能量,抵消了很大一部分高压
8、液流所产生的冲击力。(3)弹簧在1500次min或更高的循环压缩、伸张下,容易损坏。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.2 1.2 反作用冲击器反作用冲击器o利用高压液流推动冲锤上行,压缩工作弹簧储存能利用高压液流推动冲锤上行,压缩工作弹簧储存能量,经弹簧释能作功。量,经弹簧释能作功。o高压液流进入,由于水路封闭当冲锤上下端压力差高压液流进入,由于水路封闭当冲锤上下端压力差超过弹簧超过弹簧1 1的压缩力和冲锤本身质量时,迫使冲锤的压缩力和冲锤本身质量时,迫使冲锤上行,并压
9、缩工作弹簧储存能量;同时,铁砧上行,并压缩工作弹簧储存能量;同时,铁砧4 4的的水路被逐步打开,高压液流流向孔底,液压下降,水路被逐步打开,高压液流流向孔底,液压下降,冲锤利用惯性继续上行到上死点时,冲锤利用自身冲锤利用惯性继续上行到上死点时,冲锤利用自身质量和工作弹簧的弹力使冲锤急速向下冲击铁砧。质量和工作弹簧的弹力使冲锤急速向下冲击铁砧。o同时,由于冲锤与铁砧相接触而又封闭了液流通向同时,由于冲锤与铁砧相接触而又封闭了液流通向孔底的通路,液压开始上升,当上升到一定值再次孔底的通路,液压开始上升,当上升到一定值再次作用于冲锤使其上行,开始第二个工作周期。作用于冲锤使其上行,开始第二个工作周期
10、。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程u反作用冲击器的主要特点主要特点:(1)对冲洗液的适应能力较强;(2)可获得较大的单次冲击功;(3)冲击器内部的压力损失较小,效率较高。该类冲击器的主要缺点是需要刚度较大的弹簧,工作寿命只有40lOO小时。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.3 双作用冲击器双作用冲击器u冲锤正冲程和反冲程均由液体压力推动。冲锤正冲程
11、和反冲程均由液体压力推动。u钻具自重使活接头钻具自重使活接头f压紧到外套压紧到外套g处,工作腔处,工作腔d的液流分别作用在活阀的液流分别作用在活阀2和塔形冲锤和塔形冲锤6上,由上,由活阀上下端的压差使活阀上移到最上位置;活阀上下端的压差使活阀上移到最上位置;u冲锤活塞上、下面积不同产生压差使其向上移冲锤活塞上、下面积不同产生压差使其向上移动;当冲锤上行到与活阀接合时,通道动;当冲锤上行到与活阀接合时,通道d1被被关闭,冲锤与活阀一起急速下行,当下行关闭,冲锤与活阀一起急速下行,当下行h时,时,活阀被支撑座活阀被支撑座4限止,冲锤与活阀分离,借助限止,冲锤与活阀分离,借助惯性继续下行到惯性继续下
12、行到s时,冲击砧子时,冲击砧子9;u由于冲锤中心通道被打开,液流恢复循环,在由于冲锤中心通道被打开,液流恢复循环,在液流压力作用下,活阀与冲锤急剧上行,周液流压力作用下,活阀与冲锤急剧上行,周而复始。而复始。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程u其主要特点主要特点:(1)双作用液动冲击器的液流能利用率较大;(2)结构比较复杂,部分零件磨损较快等缺点。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程
13、学岩土钻掘工程学国家精品课程2.无阀冲击器无阀冲击器2.1 2.1 射流式冲击器射流式冲击器u双稳射流元件控制的液动冲击钻具。双稳射流元件控制的液动冲击钻具。u高压水射流从喷嘴喷出产生附壁作用。高压水射流从喷嘴喷出产生附壁作用。u若先附于右壁,高压液流则流入通道若先附于右壁,高压液流则流入通道C C并进入缸体上并进入缸体上部,推活塞下行,冲锤冲击砧。部,推活塞下行,冲锤冲击砧。u在在C C输出高压水的同时,有一小股高压液流输出高压水的同时,有一小股高压液流(反馈信反馈信号号)进入进入D D控制孔。在活塞行程末了时,反馈信号很控制孔。在活塞行程末了时,反馈信号很强,促使射流由强,促使射流由C C
14、切换到切换到E E输出,高压液流由左通道输出,高压液流由左通道输出,进入下腔,推动活塞向上。输出,进入下腔,推动活塞向上。u活塞上行时,反馈信号又回到活塞上行时,反馈信号又回到F F,射流又切换到右输,射流又切换到右输出通道。如此反复循环,实现冲锤的冲击动作。出通道。如此反复循环,实现冲锤的冲击动作。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程u主要特点主要特点:1)结构简单易操作;2)无弹簧及配水活阀等零件,寿命较长;3)能量利用率较高;4)工作时不易堵水较好预防烧钻及蹩泵等事故;
15、5)钻进中产生的高压水锤波比阀式冲击器小,钻具工作较平稳,能减少水泵、冲击器及高压管路等零件损坏.第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程2.2 2.2 射吸式液动冲击器射吸式液动冲击器u利利用用液液流流高高速速喷喷射射时时产产生生的的卷卷吸吸作作用用及及阀阀与与冲冲锤锤间间压压力力与与位位移移的的综综合合反反馈馈关关系系,通通过过阀阀与与冲冲锤锤、活活塞塞上上腔腔与与下下腔腔液液流流压压力力差差的的正正负负交交换换而而使使冲冲锤反复运动。锤反复运动。u主要特点主要特点:第二节第
16、二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器(1 1)结构简单、零件少、)结构简单、零件少、无易损弹簧,工作寿无易损弹簧,工作寿命较长。命较长。(2 2)输出输入技术参数范)输出输入技术参数范围较宽,能在高频状围较宽,能在高频状态下稳定冲击,耐背态下稳定冲击,耐背压特性好。压特性好。11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程3.3.其他型式的液动冲击器其他型式的液动冲击器:3.1 绳索取心式液动冲击器绳索取心式液动冲击器p不仅具有绳索取心钻进的各种优点,同时冲击载荷可克服绳索取心钻进不仅具有绳索取心钻进的各种优点,同时冲击载荷可克服
17、绳索取心钻进钻头唇部较厚,钻头比压较小在坚硬致密岩石中钻速较低的缺点。钻头唇部较厚,钻头比压较小在坚硬致密岩石中钻速较低的缺点。3.2 孔底反循环液动冲击器孔底反循环液动冲击器p既可以实现局部反循环,又具有冲击作用的孔底钻具。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程二二、风动冲击器、风动冲击器o也称风动潜孔锤,以压缩空气作为介质工作,压缩空气也也称风动潜孔锤,以压缩空气作为介质工作,压缩空气也兼做冲洗介质,因此也具有空气钻进的一些特点。兼做冲洗介质,因此也具有空气钻进的一些特点。
18、o实践表明,风动冲击回转钻进的效率一般比液动冲击回转实践表明,风动冲击回转钻进的效率一般比液动冲击回转钻进高钻进高0.751.6倍,主要原因是风动冲击的单次冲击能量较倍,主要原因是风动冲击的单次冲击能量较大,且孔底冲洗效果较好。大,且孔底冲洗效果较好。o使用风动冲击器钻进时,需配备能力较大的空压机,燃料使用风动冲击器钻进时,需配备能力较大的空压机,燃料消耗较大,设备也较复杂。消耗较大,设备也较复杂。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.有阀冲击器1.1 压差式斜面蝶状阀配气
19、装置o所谓压差式是以风动冲击器活塞运动方向的前方增压,后方减压所造成所谓压差式是以风动冲击器活塞运动方向的前方增压,后方减压所造成的压力差来实现阀的变位,从而达到配气的目的。的压力差来实现阀的变位,从而达到配气的目的。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器图 .斜面蝶状阀配气装置1-阀箱,2-阀片,3-阀座。o蝶状阀片为圆形,两面带有斜面,靠阀片左右蝶状阀片为圆形,两面带有斜面,靠阀片左右摆动实现阀体变位。摆动实现阀体变位。o压缩空气压缩空气P P由风动冲击器上接头进入气室由风动冲击器上接头进入气室A A,经,经开启的左侧气孔沿开启的左侧气孔沿B B进入下气室,推动活塞上行。进入下气室
20、,推动活塞上行。产生压差后,蝶状阀片在压差作用下摆动变位,产生压差后,蝶状阀片在压差作用下摆动变位,阀的右翼开启而左翼盖严。于是压缩气体经开启阀的右翼开启而左翼盖严。于是压缩气体经开启的右侧气孔沿的右侧气孔沿C C向进入上气室,推动活塞向下运动向进入上气室,推动活塞向下运动产生一次冲击作用。产生一次冲击作用。11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程o如果活塞串联使用时,如果活塞串联使用时,C1C1孔道的压气去下孔道的压气去下一个活塞的上气室,推动活塞向下冲击作功。一个活塞的上气室,推动活塞向下冲击作功。压缩气体的少部分经配气
21、阀中心孔、活塞中压缩气体的少部分经配气阀中心孔、活塞中心孔流入孔底,冲洗岩粉。活塞向下冲击又心孔流入孔底,冲洗岩粉。活塞向下冲击又产生压差,阀片又摆动变位,开始第二个循产生压差,阀片又摆动变位,开始第二个循环工作。环工作。o 压差式斜面蝶状阀配气装置主要用于美国压差式斜面蝶状阀配气装置主要用于美国英格索兰公司制造的英格索兰公司制造的DHDDHD系列风动冲击器上。系列风动冲击器上。该类型配气装置动作灵敏可靠,但阀片加工该类型配气装置动作灵敏可靠,但阀片加工较困难。较困难。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器图 .斜面蝶状阀配气装置1-阀箱,2-阀片,3-阀座。11/19/2022中国地
22、质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.2 1.2 防空打机构及工作原理防空打机构及工作原理l潜孔锤工作时,活塞的冲击能通过钻头直接潜孔锤工作时,活塞的冲击能通过钻头直接传至孔底岩石,缸体不承受冲击载荷。传至孔底岩石,缸体不承受冲击载荷。l即使在悬吊状态时,亦不允许承受冲击负荷即使在悬吊状态时,亦不允许承受冲击负荷(即所谓空打)。(即所谓空打)。l用防空打孔用防空打孔来实现这一功能。当潜孔锤处来实现这一功能。当潜孔锤处于悬吊状态时,钻头于悬吊状态时,钻头23及活塞及活塞9均借助于自均借助于自重向下滑行一段距离,则防空打孔重向下滑行一段距离,则防空
23、打孔露露 出,出,于是来自配气机构的压气被引入缸体,并于是来自配气机构的压气被引入缸体,并经活塞中心孔道及钻头孔道流入孔底,使经活塞中心孔道及钻头孔道流入孔底,使潜孔锤自行停止工作。潜孔锤自行停止工作。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.3 1.3 配气机构及工作原理配气机构及工作原理(1)返回行程工作返回行程工作l返回行程返回行程阀片阀片7,活塞活塞9处于下限处于下限压气经阀压气经阀片片7后面、阀盖后面、阀盖6上的轴向与径向孔进入环形上的轴向与径向孔进入环形腔腔至气缸前
24、腔,推动活塞向上运至气缸前腔,推动活塞向上运 动。动。l气缸上腔经活塞气缸上腔经活塞9及钻头及钻头23的中心孔与孔底的中心孔与孔底相通相通压气使活塞压气使活塞9加速向上运加速向上运 动。动。l当活塞当活塞9端面与配气杆端面与配气杆22配合时,上腔排气配合时,上腔排气孔关闭孔关闭处于压缩状态处于压缩状态活塞做减速运动。活塞做减速运动。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/19/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程l活塞杆端面越过衬套活塞杆端面越过衬套12上的沟槽上的沟槽时,下腔压气时,下腔压气经钻头中孔与大气通,在压差作
25、用下阀片经钻头中孔与大气通,在压差作用下阀片7 7迅速上迅速上移关闭下腔气路,开始冲击行程的配气工作。移关闭下腔气路,开始冲击行程的配气工作。(2)冲击行程工作原理冲击行程工作原理u冲击行程开始冲击行程开始活塞和阀片均处于极上位置活塞和阀片均处于极上位置压压气经阀盖和阀座的径向孔进入气缸上腔气经阀盖和阀座的径向孔进入气缸上腔推动活推动活塞高速向下运动冲击钻头。塞高速向下运动冲击钻头。u当活塞行至衬套的花键槽被关闭时当活塞行至衬套的花键槽被关闭时下腔压力开下腔压力开始上升始上升活塞上端中心孔离开配气杆活塞上端中心孔离开配气杆上腔通大上腔通大气压力降低,工作行程结束。气压力降低,工作行程结束。u活
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